基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統及方法
【專利摘要】一種基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統及其方法，包括在永磁同步電機的轉子上設置有光學角位移傳感器,所述的光學角位移傳感器同帶有SCI模塊的基于DSP的數據采集系統的第一輸入引腳相連接，所述的基于DSP的數據采集系統還通過RS232接口同上位機相連接，所述的上位機帶有基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊，所述的上位機中還包含有VISA模塊。并結合其方法可有效避免現有技術中的目前對于轉子位置角的波形的直觀觀察只能依賴波形顯示系統,這樣的結構異常繁雜且集成性能差的缺陷。
【專利說明】基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于永磁同步電機轉子的位置角【技術領域】，具體涉及一種基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統及其方法。
【背景技術】
[0002]永磁直線同步電機更適合用于直線電機驅動技術，它提高了驅動系統的移動速度、加速度和運動精度，在高速、高精度數控機床中的應用越來越廣泛。
[0003]在永磁同步電機的控制體系下，對于轉子位置角的波形的直觀掌控是非常重要的，因為這涉及到永磁同步電機的電流恒定掌控的關鍵，但是目前對于轉子位置角的波形的直觀觀察只能依賴波形顯示系統，這樣的結構異常繁雜且集成性能差。
【發明內容】
[0004]本發明的目的提供一種基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統及其方法，包括在永磁同步電機的轉子上設置有光學角位移傳感器，所述的光學角位移傳感器同帶有SCI模塊的基于DSP的數據采集系統的第一輸入引腳相連接，所述的基于DSP的數據采集系統4還通過RS232接口同上位機相連接，所述的上位機帶有基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊，所述的上位機中還包含有VISA模塊。并結合其方法可有效避免現有技術中的目前對于轉子位置角的波形的直觀觀察只能依賴波形顯示系統，這樣的結構異常繁雜且集成性能差的缺陷。
[0005]為了克服現有技術中的不足，本發明提供了一種基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統及其方法的解決方案，具體如下:
[0006]一種基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統，包括在永磁同步電機的轉子上設置有光學角位移傳感器1，所述的光學角位移傳感器I同帶有SCI模塊的基于DSP的數據采集系統4的第一輸入引腳5相連接，所述的基于DSP的數據采集系統4還通過RS232接口 8同上位機9相連接，所述的上位機9帶有基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10，所述的上位機9中還包含有VISA模塊。
[0007]所述的基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10包括有人機交互界面，所述的人機交互界面包括操作界面部分與顯示界面部分，所述的操作界面部分為通過對操作界面的進行操作后就能經過基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10對上位機9發送指令；所述的顯示界面部分分為波形顯示部分和儀表顯示部分，所述的波形顯示部分能夠檢測到選定范圍內永磁同步電機的轉子的位置角數據的整個變化過程；所述的儀表顯示部分能夠穩定顯示永磁同步電機的轉子的位置角的數據。
[0008]所述的波形顯示部分通過波形顯示窗口顯示永磁同步電機的轉子的位置角的幅值-時間曲線，所述的儀器顯示部分包括有一個圓弧狀刻度區域，所述的一個圓弧狀刻度區域用來表示永磁同步電機的轉子的位置角度值范圍，所述的一個圓弧狀刻度區域的下方各自設置有一個指針狀圖標，所述的一個圓弧狀刻度區域的上方分別設置有用來顯示永磁同步電機的轉子的位置角度值的文本框。
[0009]所述的操作界面部分包括串口參數設置部分、波形選擇部分、波形調整部分、控制部分以及波形顯示參數設置部分，所述的串口參數設置部分用于對串口通信的參數的初始化，所述的串口參數設置部分包括有用于串行端口號選擇的選擇框和用于設置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口號選擇的選擇框中預設的選擇值為上位機9能夠識別的串行端口號，所述的波形顯示參數設置部分包括用來設置數據IQ格式的轉換模式的文本框、用來設置緩存大小的文本框以及用來設置采樣頻率的文本框，所述的波形調整部分包括用來選擇基于DSP的數據采集系統的通道的選擇按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量的游標開關按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量的游標開關按鈕、用來顯示被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值的文本框、用來顯示被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間的文本框、用于設置游標刻度值的文本框以及用于波形移動的左右拉條，所述的控制部分包括開始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕，所述的開始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕分別對被測波形執行啟動、暫停運行和終止運行的控制，所述的波形選擇部分包括用于選擇顯示永磁同步電機的轉子的位置角度波形的點選框，這樣就能通過選擇后在波形顯示窗口顯示用于選擇顯示永磁同步電機的轉子的位置角度波形圖。
[0010]所述的基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統的方法，步驟如下:
[0011]步驟1:首先啟動基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統，光學角位移傳感器I對永磁同步電機的轉子的位置角進行數據采集，并把采集到的永磁同步電機的轉子的位置角度值傳遞到基于DSP的數據采集系統4，并通過基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10運行人機交互界面，在人機交互界面上串口參數設置部分選擇串行端口號和串口通信波特率，并讓串口通信波特率同基于DSP的數據采集系統4中的SCI模塊內設置的串口通信波特率一致；
[0012]步驟2:在基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10的其他地方對串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位進行設置，所述的對串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位設置的值分別同基于DSP的數據采集系統4中的SCI模塊內設置的串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位設置的值一致；
[0013]步驟3:另外在用來設置數據IQ格式的轉換模式的文本框、用來設置緩存大小的文本框以及用來設置采樣頻率的文本框中分別進行對數據IQ格式的轉換模式、緩存大小以及采樣頻率的設置，通過用來選擇基于DSP的數據采集系統的通道的選擇按鈕進行對基于DSP的數據采集系統的通道的選擇，通過用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量的游標開關按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量的游標開關按鈕以及用于設置游標刻度值的文本框分別進行是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量做出選擇、是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量做出選擇以及設置游標刻度值；
[0014]步驟4:通過點選用于選擇顯示永磁同步電機的轉子的位置角度波形的點選框來選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機的轉子的位置角度的波形類別，這樣就完成了初始化設置；
[0015]步驟5:然后當點擊了開始按鈕后，所述的基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10就把測量指令通過RS232接口 8發送到基于DSP的數據采集系統4，所述的測量指令包括有初始化設置的信息，并且基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10在內存中設置有用來保存當前初始化設置的信息的數組，每次在保存當前初始化設置的信息之前，先把當前初始化設置的信息同上一次保存在該數組中的上一次初始化設置的信息相比較，如果有差異，就將當前初始化設置的信息保存到用來保存當前初始化設置的信息的數組中，如果沒有差異，用來保存當前初始化設置的信息的數組的數據保持不變；
[0016]步驟6:當基于DSP的數據采集系統4接收到經由RS232接口 8傳遞來的包括有初始化設置的信息的測量指令，就會根據初始化設置的信息中的選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機的轉子的位置角度的波形類別和對基于DSP的數據采集系統的通道的選擇把實時采集的同永磁同步電機的轉子的位置角度的波形類別相對應的位置角度數據通過選擇的通道發送到上位機9中；
[0017]步驟7:上位機9接收到位置角度數據后，基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10就設置緩存區來存儲接收到的位置角度數據，串口通信每次以4個字節為一組的收發數據，接收到的位置角度數據為IQ格式的數據，這樣再經過格式轉化將接收到的位置角度數據轉換成普通十進制有符號數所表示的波形真實數據，格式轉化的具體方式為先判斷接收到的位置角度數據的正負號屬性來導出有符號數，有符號數再經過逆運算即可得到波形真實數據，波形真實數據保存于緩存區中以備生成觀測波形，在數據存放時，每一次循環，數組都會經過向后移位將新讀取到的數據存放在緩存區最前面，數組尾部移出的數據將被剔除；
[0018]步驟8:把緩存區中的波形真實數據送到波形顯示窗口針對對應的永磁同步電機的轉子的位置角以幅值-時間曲線的形式進行顯示，或者在儀器顯示部分通過指針狀圖標在圓弧狀刻度區域內標示并在對應的用來顯示永磁同步電機的轉子的位置角度值的文本框中顯示位置角度值。
[0019]本發明在顯示過程中，通過簡單的架構就能實現對轉子位置角的檢測。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ] LabVIEff率先引入了特別的虛擬儀表的概念，用戶可通過人機界面直接控制自行開發之儀器。此外LabVIEW提供的庫包含:信號截取、信號分析、機器視覺、數值運算、邏輯運算、聲音震動分析、數據存儲...等。目前可支持Windows, UNIX, Linux, Mac OS等操作系統。由于LabVIEW特殊的圖形程序簡單易懂的開發接口，縮短了開發原型的速度以及方便日后的軟件維護。
[0022]如圖1所示，一種基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統，包括在永磁同步電機的轉子上設置有光學角位移傳感器1，所述的光學角位移傳感器I同帶有SCI模塊的基于DSP的數據采集系統4的第一輸入引腳5相連接，所述的基于DSP的數據采集系統4還通過RS232接口 8同上位機9相連接，所述的上位機9帶有基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10，所述的上位機9中還包含有VISA模塊。所述的基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10包括有人機交互界面，所述的人機交互界面包括操作界面部分與顯示界面部分，所述的操作界面部分為通過對操作界面的進行操作后就能經過基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10對上位機9發送指令；所述的顯示界面部分分為波形顯示部分和儀表顯示部分，所述的波形顯示部分能夠檢測到選定范圍內永磁同步電機的轉子的位置角數據的整個變化過程；所述的儀表顯示部分能夠穩定顯示永磁同步電機的轉子的位置角的數據。所述的波形顯示部分通過波形顯示窗口顯示永磁同步電機的轉子的位置角的幅值-時間曲線，所述的儀器顯示部分包括有一個圓弧狀刻度區域，所述的一個圓弧狀刻度區域用來表示永磁同步電機的轉子的位置角度值范圍，所述的一個圓弧狀刻度區域的下方各自設置有一個指針狀圖標，所述的一個圓弧狀刻度區域的上方分別設置有用來顯示永磁同步電機的轉子的位置角度值的文本框。所述的操作界面部分包括串口參數設置部分、波形選擇部分、波形調整部分、控制部分以及波形顯示參數設置部分，所述的串口參數設置部分用于對串口通信的參數的初始化，所述的串口參數設置部分包括有用于串行端口號選擇的選擇框和用于設置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口號選擇的選擇框中預設的選擇值為上位機9能夠識別的串行端口號，所述的波形顯示參數設置部分包括用來設置數據IQ格式的轉換模式的文本框、用來設置緩存大小的文本框以及用來設置采樣頻率的文本框，所述的波形調整部分包括用來選擇基于DSP的數據采集系統的通道的選擇按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量的游標開關按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量的游標開關按鈕、用來顯示被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值的文本框、用來顯示被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間的文本框、用于設置游標刻度值的文本框以及用于波形移動的左右拉條，，幅值和時間刻度還可以根據需要進行放大和縮小，以便于對波形細部進行分析。實現波形顯示后，還可以通過面板上的時間幅值游標對波形時間和幅值的大小進行測量，實現對被測量的定量分析。所述的控制部分包括開始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕，所述的開始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕分別對被測波形執行啟動、暫停運行和終止運行的控制，所述的波形選擇部分包括用于選擇顯示永磁同步電機的轉子的位置角度波形的點選框，這樣就能通過選擇后在波形顯示窗口顯示用于選擇顯示永磁同步電機的轉子的位置角度波形圖。
[0023]所述的基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統的方法，步驟如下:
[0024]步驟1:首先啟動基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統，光學角位移傳感器I對永磁同步電機的轉子的位置角進行數據采集，并把采集到的永磁同步電機的轉子的位置角度值傳遞到基于DSP的數據采集系統4，并通過基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10運行人機交互界面，在人機交互界面上串口參數設置部分選擇串行端口號和串口通信波特率，并讓串口通信波特率同基于DSP的數據采集系統4中的SCI模塊內設置的串口通信波特率一致；
[0025]步驟2:在基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10的其他地方對串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位進行設置，所述的對串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位設置的值分別同基于DSP的數據采集系統4中的SCI模塊內設置的串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位設置的值一致；
[0026]步驟3:另外在用來設置數據IQ格式的轉換模式的文本框、用來設置緩存大小的文本框以及用來設置采樣頻率的文本框中分別進行對數據IQ格式的轉換模式、緩存大小以及采樣頻率的設置，通過用來選擇基于DSP的數據采集系統的通道的選擇按鈕進行對基于DSP的數據采集系統的通道的選擇，通過用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量的游標開關按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量的游標開關按鈕以及用于設置游標刻度值的文本框分別進行是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量做出選擇、是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量做出選擇以及設置游標刻度值；
[0027]步驟4:通過點選用于選擇顯示永磁同步電機的轉子的位置角度波形的點選框來選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機的轉子的位置角度的波形類別，這樣就完成了初始化設置；
[0028]步驟5:然后當點擊了開始按鈕后，所述的基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10就把測量指令通過RS232接口 8發送到基于DSP的數據采集系統4，所述的測量指令包括有初始化設置的信息，并且基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10在內存中設置有用來保存當前初始化設置的信息的數組，每次在保存當前初始化設置的信息之前，先把當前初始化設置的信息同上一次保存在該數組中的上一次初始化設置的信息相比較，如果有差異，就將當前初始化設置的信息保存到用來保存當前初始化設置的信息的數組中，如果沒有差異，用來保存當前初始化設置的信息的數組的數據保持不變；
[0029]步驟6:當基于DSP的數據采集系統4接收到經由RS232接口 8傳遞來的包括有初始化設置的信息的測量指令，就會根據初始化設置的信息中的選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機的轉子的位置角度的波形類別和對基于DSP的數據采集系統的通道的選擇把實時采集的同永磁同步電機的轉子的位置角度的波形類別相對應的位置角度數據通過選擇的通道發送到上位機9中；
[0030]步驟7:上位機9接收到位置角度數據后，基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊10就設置緩存區來存儲接收到的位置角度數據，串口通信每次以4個字節為一組的收發數據，接收到的位置角度數據為IQ格式的數據，這樣再經過格式轉化將接收到的位置角度數據轉換成普通十進制有符號數所表示的波形真實數據，格式轉化的具體方式為先判斷接收到的位置角度數據的正負號屬性來導出有符號數，有符號數再經過逆運算即可得到波形真實數據，波形真實數據保存于緩存區中以備生成觀測波形，在數據存放時，每一次循環，數組都會經過向后移位將新讀取到的數據存放在緩存區最前面，數組尾部移出的數據將被剔除；
[0031]步驟8:把緩存區中的波形真實數據送到波形顯示窗口針對對應的永磁同步電機的轉子的位置角以幅值-時間曲線的形式進行顯示，或者在儀器顯示部分通過指針狀圖標在圓弧狀刻度區域內標示并在對應的用來顯示永磁同步電機的轉子的位置角度值的文本框中顯示位置角度值。
[0032]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質，在本發明的精神和原則之內，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統，其特征在于包括在永磁同步電機的轉子上設置有光學角位移傳感器，所述的光學角位移傳感器同帶有SCI模塊的基于DSP的數據采集系統的第一輸入引腳相連接，所述的基于DSP的數據采集系統還通過RS232接口同上位機相連接，所述的上位機帶有基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊，所述的上位機中還包含有VISA模塊。
2.根據權利要求1所述的基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統，其特征在于所述的基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊包括有人機交互界面，所述的人機交互界面包括操作界面部分與顯示界面部分，所述的操作界面部分為通過對操作界面的進行操作后就能經過基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊對上位機發送指令；所述的顯示界面部分分為波形顯示部分和儀表顯示部分，所述的波形顯示部分能夠檢測到選定范圍內永磁同步電機的轉子的位置角數據的整個變化過程；所述的儀表顯示部分能夠穩定顯示永磁同步電機的轉子的位置角的數據。
3.根據權利要求2所述的基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統，其特征在于所述的波形顯示部分通過波形顯示窗口顯示永磁同步電機的轉子的位置角的幅值-時間曲線，所述的儀器顯示部分包括有一個圓弧狀刻度區域，所述的一個圓弧狀刻度區域用來表示永磁同步電機的轉子的位置角度值范圍，所述的一個圓弧狀刻度區域的下方各自設置有一個指針狀圖標，所述的一個圓弧狀刻度區域的上方分別設置有用來顯示永磁同步電機的轉子的位置角度值的文本框。
4.根據權利要求3所述的基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統，其特征在于所述的操作界面部分包括串口參數設置部分、波形選擇部分、波形調整部分、控制部分以及波形顯示參數設置部分，所述的串口參數設置部分用于對串口通信的參數的初始化，所述的串口參數設置部分包括有用于串行端口號選擇的選擇框和用于設置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口號選擇的選擇框中預設的選擇值為上位機能夠識別的串行端口號，所述的波形顯示參數設置部分包括用來設置數據IQ格式的轉換模式的文本框、用來設置緩存大小的文本框以及用來設置采樣頻率的文本框，所述的波形調整部分包括用來選擇基于DSP的數據采集系統的通道的選擇按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量的游標開關按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量的游標開關按鈕、用來顯示被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值的文本框、用來顯示被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間的文本框、用于設置游標刻度值的文本框以及用于波形移動的左右拉條，所述的控制部分包括開始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕，所述的開始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕分別對被測波形執行啟動、暫停運行和終止運行的控制，所述的波形選擇部分包括用于選擇顯示永磁同步電機的轉子的位置角度波形的點選框，這樣就能通過選擇后在波形顯示窗口顯示用于選擇顯示永磁同步電機的轉子的位置角度波形圖。
5.根據權利要求3所述的基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統的方法，其特征在于，步驟如下: 步驟1:首先啟動基于可視化的永磁同步電機轉子位置角檢測系統，光學角位移傳感器對永磁同步電機的轉子的位置角進行數據采集，并把采集到的永磁同步電機的轉子的位置角度值傳遞到基于DSP的數據采集系統，并通過基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊運行人機交互界面，在人機交互界面上串口參數設置部分選擇串行端口號和串口通信波特率，并讓串口通信波特率同基于DSP的數據采集系統中的SCI模塊內設置的串口通信波特率一致； 步驟2:在基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊的其他地方對串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位進行設置，所述的對串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位設置的值分別同基于DSP的數據采集系統4中的SCI模塊內設置的串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位設置的值一致； 步驟3:另外在用來設置數據IQ格式的轉換模式的文本框、用來設置緩存大小的文本框以及用來設置采樣頻率的文本框中分別進行對數據IQ格式的轉換模式、緩存大小以及采樣頻率的設置，通過用來選擇基于DSP的數據采集系統的通道的選擇按鈕進行對基于DSP的數據采集系統的通道的選擇，通過用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量的游標開關按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量的游標開關按鈕以及用于設置游標刻度值的文本框分別進行是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量做出選擇、是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量做出選擇以及設置游標刻度值； 步驟4:通過點選用于選擇顯示永磁同步電機的轉子的位置角度波形的點選框來選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機的轉子的位置角度的波形類別，這樣就完成了初始化設置； 步驟5:然后當點擊了開始按鈕后，所述的基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊就把測量指令通過RS232接口發送到基于DSP的數據采集系統，所述的測量指令包括有初始化設置的信息，并且基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊在內存中設置有用來保存當前初始化設置的信息的數組，每次在保存當前初始化設置的信息之前，先把當前初始化設置的信息同上一次保存在該數組中的上一次初始化設置的信息相比較，如果有差異，就將當前初始化設置的信息保存到用來保存當前初始化設置的信息的數組中，如果沒有差異，用來保存當前初始化設置的信息的數組的數據保持不變； 步驟6:當基于DSP的數據采集系統接收到經由RS232接口 8傳遞來的包括有初始化設置的信息的測量指令，就會根據初始化設置的信息中的選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機的轉子的位置角度的波形類別和對基于DSP的數據采集系統的通道的選擇把實時采集的同永磁同步電機的轉子的位置角度的波形類別相對應的位置角度數據通過選擇的通道發送到上位機中； 步驟7:上位機接收到位置角度數據后，基于LabVIEW的轉子的位置角檢測模塊就設置緩存區來存儲接收到的位置角度數據，串口通信每次以4個字節為一組的收發數據，接收到的位置角度數據為IQ格式的數據，這樣再經過格式轉化將接收到的位置角度數據轉換成普通十進制有符號數所表示的波形真實數據，格式轉化的具體方式為先判斷接收到的位置角度數據的正負號屬性來導出有符號數，有符號數再經過逆運算即可得到波形真實數據，波形真實數據保存于緩存區中以備生成觀測波形，在數據存放時，每一次循環，數組都會經過向后移位將新讀取到的數據存放在緩存區最前面，數組尾部移出的數據將被剔除；步驟8:把緩存區中的波形真實數據送到波形顯示窗口針對對應的永磁同步電機的轉子的位置角以幅值-時間曲線的形式進行顯示，或者在儀器顯示部分通過指針狀圖標在圓弧狀刻度區域內標示并在對應的用來顯示永磁同步電機的轉子的位置角度值的文本框中顯示位置角度值。
【文檔編號】G05B19/042GK104165602SQ201410362366
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】宋奇吼, 楊昆, 戴麗君, 徐百釧, 童巖峰 申請人:南京鐵道職業技術學院