本實用新型屬于智能家居技術領域，尤其是涉及一種家庭安全防護智能無線自動控制系統。

背景技術：

隨著社會經濟的發展，人們對生活的各個方面要求越來越高，居住環境的安全性、舒適性和智能化已逐漸受到重視。隨著電子技術和無線通信技術的飛速發展，智能化家庭安全防護系統已經成為智能家居發展的重要方向。家庭安全不僅僅指盜竊問題，更為嚴重的是水電隱患，煤氣泄露，操作不當都會給人們造成嚴重的后果。因此研究出一種家庭安全防護智能無線自動控制系統有著重要的現實意義。智能安全防護是以住宅為平臺，利用綜合布線技術、網絡通信技術、安全防范技術、自動控制技術、依照人體工程學原理將家居生活安全有關的水電煤氣、安防集成到日常智能管理系統，提升家居安全性、便利性，并實現環保節能的居住環境。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種家庭安全防護智能無線自動控制系統，以對家用水電、煤氣電磁閥節點監控和安防系統遠程控制，從而為用戶提供一種智能、靈活、方便的生活空間。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種家庭安全防護智能無線自動控制系統，包括系統中心控制電路、空氣檢測電路、安防檢測電路、兩組閥體控制電路、電源控制電路和系統供電電路；

所述系統中心控制電路包括單片機最小系統電路、通信電路和身份識別電路，且通信電路和身份識別電路分別與單片機最小系統電路電連接；

所述空氣檢測電路和所述安防檢測電路分別與單片機最小系統電路電連接，所述單片機最小系統電路通過通信電路分別與兩組閥體控制電路、電源控制電路電連接，兩組閥體控制電路分別用于控制水電磁閥和煤氣電磁閥，電源控制電路用于控制電源總開關；

所述系統供電電路分別與系統中心控制電路、空氣檢測電路、安防檢測電路、兩組閥體控制電路和電源控制電路電連接。

進一步的，所述系統中心控制電路中的單片機最小系統電路的控制核心是型號為ATMEGA16A的單片機。

進一步的，所述通信電路為ZigBee通信電路，所述ZigBee通信電路包括型號為CC2530的信號發送芯片和信號接收芯片，所述信號發送芯片的第15腳與信號接收芯片的第10腳連接，所述信號發送芯片的第9腳與信號接收芯片的第11腳連接，所述信號發送芯片的第10、第11腳分別與單片機的第9、第10腳連接，所述信號發送芯片和信號接收芯片的第1、第2、第12、第23和第24腳分別接地，所述信號發送芯片和信號接收芯片的第3腳分別接5V電壓，信號發送芯片的第7腳和和信號接收芯片的第7腳分別連接復位電路，所述復位電路包括并聯的電容、電阻和按鈕，所述電阻的另一個腳接5V電壓，所述電容和按鈕的另一個腳分別接地。

進一步的，所述身份識別電路為RFID身份識別電路，所述RFID身份識別電路包括型號為ZLG500的射頻芯片，所述射頻芯片的第1、第2和第3腳分別與單片機的第20、第19和第12腳連接，所述射頻芯片的第6、第9、第11和第14腳分別接地，射頻芯片的第4腳接5V電壓，第10、第12和第13腳接天線，所述射頻芯片的第7腳接發光二極管的正極端，發光二極管的負極端接地。

進一步的，所述空氣檢測電路用于檢測室內一氧化碳的濃度，所述空氣檢測電路包括型號為QM-7B的氣敏傳感器和型號為LM393的雙電壓比較器，所述氣敏傳感器的第1、第2和第3腳分別接5V電壓，氣敏傳感器的第5腳接第八電阻，所述第八電阻的另一個腳接地，氣敏傳感器的第4、第6腳短接且同時連接第九電阻，所述第九電阻的另一腳接地，氣敏傳感器的第4、第6腳還與雙電壓比較器的第2腳連接，雙電壓比較器的第3腳連接滑動變阻器，雙電壓比較器的第4腳接地，雙電壓比較器的第1腳連接單片機管腳，且第1腳同時并聯第十電容和第一發光二極管，所述第十電容的另一腳接地，所述第一發光二極管的另一腳接第十電阻，第十電阻的另一腳與雙電壓比較器的第8腳短接且同時接5V電壓。

進一步的，所述安防檢測電路包括型號為RE200B的紅外熱釋電傳感器和型號為BIS0001的放大器組成的檢測電路，安防檢測電路用于檢測室內人體信號，增加的防盜安全系數。

進一步的，所述閥體控制電路包括PNP三極管和型號為IRF540的場效應管，所述三極管的基極通過第二十一電阻與ZigBee的信號接收芯片的管腳連接，三極管的集電極接5V電源，三極管的發射極依次串聯第二十二電阻和第二發光二極管，所述第二發光二極管的另一端接地，所述第二十二電阻和第二發光二極管之間并連有第二十三電阻，第二十三電阻的另一腳與場效應管的第1腳連接；

所述場效應管的第3腳接地，所述場效應管的第2腳并聯第二十四電阻和整流二極管，且第二十四電阻的另一腳接5V電壓，整流二極管的另一腳接第二十五電阻，第二十五電阻的另一腳接5V電壓，所述場效應管的第2腳接電磁閥體的控制線。

進一步的，所述電源控制電路包括NPN型三極管和繼電器，所述三極管的基極通過第二十七電阻連接ZigBee中信號發送芯片的管腳，三極管的發射極接地，三極管的集電極端連接反向二極管的正極端，反向二極管的負極端連接5V電壓，所述反向二極管的兩端并聯繼電器的線圈，且線圈的正極與反向二極管的負極相連，線圈的負極與反向二極管的正極相連，繼電器的常開觸點與電源總開關的正極連接，繼電器的動觸點與電源開關的負極連接，繼電器的常閉觸點通過第二十八電阻連接5V電壓。

進一步的，所述系統供電電路分別為系統中心控制電路、空氣檢測電路、安防檢測電路、兩組閥體控制電路和電源控制電路供電，所述系統供電電路包括IB2405S-2W芯片和LM2596T芯片組成的電路進行電壓轉換，將24V電源轉換成5V電源。

進一步的，所述系統中心控制電路還包括與手機客戶端連接的GSM電路和與計算機相連的RS485串口電路。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種家庭安全防護智能無線自動控制系統具有以下優勢：

本發明所述的智能無線自動控制系統主要利用互聯網和手機兩種遠程控制方式，結合計算機，將符合2.4GHz，IEEE802.15.4標準的CC2530無線ZigBee模塊、ATmega16A單片機、全球數字移動電話系統模塊(GSM)和射頻身份識別模塊(RFID)組成系統控制中心，通過無線ZigBee網絡，Internet和GSM網絡完成對家用水電、煤氣電磁閥節點監控和安防系統遠程控制，從而為用戶提供一種智能、靈活、方便的生活空間；系統的電磁閥采用DC24V蓄電池供電，超低功耗運行，由控制中心可以遠程進行閥體的群控和單控，真正實現了家庭安全防護自動控制系統；本發明數據傳輸可靠性高，低功耗，低成本，高安全性，能夠實現家庭安全防護的智能控制。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的無線自動控制系統整體框圖；

圖2為本實用新型實施例所述的系統中心控制電路原理圖；

圖3為本實用新型實施例所述的空氣檢測電路原理圖；

圖4為本實用新型實施例所述的安防檢測電路原理圖；

圖5為本實用新型實施例所述的閥體控制電路原理圖；

圖6為本實用新型實施例所述的電源控制電路原理圖；

圖7為本實用新型實施例所述的系統供電電路原理圖；

圖8為本實用新型實施例所述的ZigBee技術無線傳感網絡結構拓撲圖；

圖9為本實用新型實施例所述的ZigBee網絡控制流程圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，一種家庭安全防護智能無線自動控制系統，包括系統中心控制電路1、空氣檢測電路2、安防檢測電路3、兩組閥體控制電路4、電源控制電路5和系統供電電路6；

所述系統中心控制電路1包括單片機最小系統電路、ZigBee通信電路、RFID身份識別電路和GSM通信電路，且ZigBee通信電路、RFID身份識別電路和GSM通信電路分別與單片機最小系統電路電連接；

所述空氣檢測電路2和所述安防檢測電路3分別與單片機最小系統電路電連接，所述單片機最小系統電路通過ZigBee通信電路分別與兩組閥體控制電路4、電源控制電路5電連接，兩組閥體控制電路4分別用于控制水電磁閥和煤氣電磁閥，電源控制電路5用于控制電源總開關；

所述系統供電電路6分別與系統中心控制電路1、空氣檢測電路2、安防檢測電路3、兩組閥體控制電路4和電源控制電路5電連接；

GSM模塊采用TC35i芯片，它通過串行UART接口直接與MCU控制中心相連，MCU控制中心與計算機RS485串口相連，傳輸數據穩定、可靠，實時性好。

如圖2所示，所述系統中心控制電路1中的單片機最小系統電路的控制核心是型號為ATMEGA16A的單片機U1；

所述ZigBee通信電路包括型號為CC2530的信號發送芯片U2和信號接收芯片U3，所述信號發送芯片U2的第15腳與信號接收芯片U3的第10腳連接，所述信號發送芯片U2的第9腳與信號接收芯片U3的第11腳連接，所述信號發送芯片U2的第10、第11腳分別與單片機U1的第9、第10腳連接，所述信號發送芯片U2和信號接收芯片U3的第1、第2、第12、第23和第24腳分別接地，所述信號發送芯片U2和信號接收芯片U3的第3腳分別接5V電壓，信號發送芯片U2的第7腳和和信號接收芯片U3的第7腳分別連接復位電路，所述復位電路包括并聯的電容、電阻和按鈕，所述電阻的另一個腳接5V電壓，所述電容和按鈕的另一個腳分別接地。

如圖2所示，所述RFID身份識別電路包括型號為ZLG500的射頻芯片U4，所述射頻芯片U4的第1、第2和第3腳分別與單片機U1的第20、第19和第12腳連接，所述射頻芯片U4的第6、第9、第11和第14腳分別接地，射頻芯片U4的第4腳接5V電壓，第10、第12和第13腳接天線，所述射頻芯片U4的第7腳接發光二極管的正極端，發光二極管的負極端接地。

如圖2所示，單片機ATmega16，該器件是一款高性能、低功耗的RISC結構的單片機，大多數指令可在一個時鐘周期內完成，最高工作于16MHz，具有16K的系統內可編程Flash，512字節的EEPROM和2個串行接口,完成對中央控制管理系統的響應和對各模塊的驅動；RFID身份識別模塊采用芯片ZLG500，其內部集成了MFRC500型ISO14443A讀卡器，能夠讀寫RC500內的EEPROM，由于ZLG500并不是采用標準SPI接口規范，故只能與單片機的通用I/O接口相連才能實現通信。

如圖8和圖9所示，本系統采用的ZigBee模塊是基于IEEE802.15.4標準的短距離無線網絡協議ZigBee技術，ZigBee是一種低速無線局域網技術，它適用于通信數據量不大，數據傳輸速率相對較低，分布范圍較小，但對數據的安全可靠有一定要求，而且成本和功耗要求非常低，并容易安裝使用的場合，它具有如下特點：較靈活的工作頻段；對單片機的資源要求相對較低，安全、可靠的數據傳輸，極低的功耗，靈活的網絡結構；

在ZigBee的MAC層中，IEEE802.15.4標準定義了兩種類型的設備：全功能節點(FFD)和半功能節點(RFD)，在ZigBee的網絡層，ZigBee網絡協議中的節點可以分成四種類型：Coordinator、RN+、RN-、RFD，其實這兩種定義只是從ZigBee協議的不同層次出發對網絡中設備的不同區分而已；其中，Coordinator的路由算法跟RN+相同，Coordinator、RN+和RN-都是全功能節點，能給其他節點充當路由節點；RFD只能充當Cluster-Tree的葉子，如果待發送數據的目標節點是自己的鄰居，直接通信即可，終端ZigBee模塊作為終端節點，負責信號的傳輸與各模塊的控制。

如圖3所示，所述空氣檢測電路2用于檢測室內一氧化碳的濃度，所述空氣檢測電路2包括型號為QM-7B的氣敏傳感器H和型號為LM393的雙電壓比較器，所述氣敏傳感器H的第1、第2和第3腳分別接5V電壓，氣敏傳感器H的第5腳接第八電阻R8，所述第八電阻R8的另一個腳接地，氣敏傳感器H的第4、第6腳短接且同時連接第九電阻R9，所述第九電阻R9的另一腳接地，氣敏傳感器H的第4、第6腳還與雙電壓比較器的第2腳連接，雙電壓比較器的第3腳連接滑動變阻器RP，雙電壓比較器的第4腳接地，雙電壓比較器的第1腳連接單片機U1管腳，且第1腳同時并聯第十電容C10和第一發光二極管LED1，所述第十電容C10的另一腳接地，所述第一發光二極管LED1的另一腳接第十電阻R10，第十電阻R10的另一腳與雙電壓比較器的第8腳短接且同時接5V電壓；

所述MQ-7B氣敏傳感器模塊，用于檢測室內一氧化碳濃度，封裝好的氣敏元件有6只針狀管腳，其中4個用于信號取出，2個用于提供加熱電流，傳感器的4管腳連接到雙電壓比較器LM393的2引腳，傳感器表面的電阻Rs，是通過與其串聯的負載電阻R9上的有效電壓信號VR9輸出而獲得的，具體關系為Rs/R9＝(VCC-VR9)/VR9，根據不同濃度的氣體有不同的阻值，轉換為相應的電壓信號輸入到雙電壓比較器LM393，輸出相應的TTL高低電平，然后通過DOUT傳輸到單片機進行處理，R9電位器針對TTL輸出電平靈敏度調節，順時針調節靈敏度增高，逆時針調節靈敏度降低，本系統設定，當測量濃度大于設定濃度時，單片機IO口輸出低電平，LED燈亮。

如圖4所示，所述安防檢測電路3包括型號為RE200B的紅外熱釋電傳感器和型號為BIS0001的放大器U5，所述紅外熱釋電傳感器的D腳接5V電壓，紅外熱釋電傳感器的G腳接地，紅外熱釋電傳感器的S腳與放大器的第14腳連接，且S腳還并聯有第十八電容C18和第二十電阻C20，第十八電容C18和第二十電阻C20的另一腳分別接地；

所述放大器U5的第3腳接第十二電阻R12，放大器U5的第4腳與第十二電阻R12的另一腳連接，且第十二電阻R12的另一腳還連接第十二電容C12，所述放大器U5的第6腳連接第十三電阻R13，放大器U5的第5腳與第十三電阻R13的另一腳連接，且第十三電阻R13的另一腳還連接第十三電容C13，所述第十三電容C13和第十二電容C12的另一腳分別接地；

所述放大器U5的第12腳和第15腳之間依次串聯有第十七電阻R17、第十六電阻R16、第十五電容C15和第十八電阻R18，放大器U5的第13腳與第十六電阻R16和第十七電阻R17的連接點連接，所述第十七電阻R17的兩端并聯有第十四電容C14，放大器U5的第16腳與第十八電阻R18和第十五電容C15的連接點連接，所述第十八電阻R18的兩端并聯有第十六電容C16，所述放大器U5的第15腳還依次串聯第十九電阻R19和第十七電容C17，所述第十七電容C17的另一腳接地；

所述放大器U5的第8、第11腳接5V電壓，放大器U5的第9腳接第十五電阻R15，所述第十五電阻R15的另一腳接5V電壓，所述放大器U5的第10腳通過第十四電阻R14接地，放大器U5的第7腳接地，放大器U5的第1腳接單刀雙擲開關SW1。

所述人體紅外熱釋電模塊RE200B用于檢測室內人體信號，與放大器件BIS0001連接，由于熱釋電傳感器的輸出內阻是非常大的，因此在其內部都隱藏了一個阻抗變換用的場效應管，R20就是與內部場效應三極管的源極一起構成一個阻抗變換用的源極輸出跟隨器，一般阻值取47K，用戶可以根據自己的電路需要配置此電阻阻值，但是少了此電阻，內部場效應管將無法工作，BISS0001內部用的是程控運算放大器，與引腳10連接的電阻R14用來控制內部程控運放的偏置電流的，如果選擇阻值過小，則IC的功耗非常大，故一般選擇1MΩ，電阻R16、R17、R18、R19決定著內部運放的增益，C14、C16用來濾除高頻干擾，保證電路穩定工作；

傳感器檢測到的信號通過源極S輸出到放大器BIS0001的14引腳，由內部運算放大器OP1作為第一級放大，然后由引腳16輸出，經電容C15耦合后傳輸到13引腳，由內部運算放大器OP2進行第二級放大，在經由內部的比較器COP1和COP2構成的雙向鑒幅處理器處理后，有效觸發信號去觸發時間延時定時器，最后通過引腳2輸出到單片機進行處理，輸出延遲時間由電阻R13和電容C13的大小調整，觸發封鎖時間由電阻R12和電容C12的大小調整。

如圖5所示，所述閥體控制電路4包括PNP三極管Q1和型號為IRF540的場效應管Q3，所述三極管Q1的基極通過第二十一電阻R21與ZigBee的信號接收芯片U3的管腳連接，三極管Q1的集電極接5V電源，三極管Q1的發射極依次串聯第二十二電阻R22和第二發光二極管LED2，所述第二發光二極管LED2的另一端接地，所述第二十二電阻R22和第二發光二極管LED2之間并連有第二十三電阻R23，第二十三電阻R23的另一腳與場效應管Q3的第1腳連接，

所述場效應管Q3的第3腳接地，所述場效應管Q3的第2腳并聯第二十四電阻R24和整流二極管IN4007，且第二十四電阻R24的另一腳接5V電壓，整流二極管IN4007的另一腳接第二十五電阻R25，第二十五電阻R25的另一腳接5V電壓，所述場效應管Q3的第2腳接電磁閥體的控制線。

所述水、煤氣閥體控制單元，由ZigBee無線接收模塊CC2530、驅動電路和水、煤氣電磁閥組成。無線接收模塊主要負責從終端ZigBee遠距離接收控制信號，進行處理以后通過引腳P1.0輸出到電磁閥驅動電路，通過增強型場效應管IRF540后正好能達到電磁閥的驅動電流要求，由于水電磁閥和煤氣電磁閥的工作性質相同，故采用同一驅動電路。

系統采用電池供電，當發生停電等故障時，電磁閥照常工作，三極管Q1負責控制電路通斷，當電路用控制信號時，LED2燈亮，IRF540是N溝道增強型場效應功率晶體管，它的開啟電壓VGS(th)為4V，當VGS大于開啟電壓時，IRF540導通，驅動電磁閥工作，IN4007起到保護電路的作用。如果發生火災或煤氣泄露，相應的傳感器將采集到的信號及時傳輸給單片機控制中心進行信號處理，然后再傳輸給中央ZigBee模塊，然后中央ZigBee模塊將數據發送到終端ZigBee模塊，最后終端ZigBee模塊通過識別信道和網絡ID，將數據發送到對應的ZigBee接收模塊來控制相應的電磁閥關斷,電磁閥采用先導式電磁閥，通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速進入腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。

如圖6所示，所述電源控制電路5包括NPN型三極管Q2和繼電器RL1，所述三極管Q2的基極通過第二十七電阻R27連接ZigBee中信號發送芯片U2的管腳，三極管Q2的發射極接地，三極管Q2的集電極端連接反向二極管D1的正極端，反向二極管D1的負極端連接5V電壓，所述反向二極管D1的兩端并聯繼電器RL1的線圈，且線圈的正極與反向二極管D1的負極相連，線圈的負極與反向二極管D1的正極相連，繼電器RL1的常開觸點與電源總開關的正極連接，繼電器RL1的動觸點與電源開關的負極連接，繼電器RL1的常閉觸點通過第二十八電阻R28連接5V電壓。

所述電源控制單元中的控制端與中央ZigBee的P1.6引腳相連接，控制電路采用NPN型三極管放大電路，線圈兩端的電流由三極管來提供，當單片機控制端給三極管的基極送低電平時，三極管導通，繼電器線圈有電流通過，繼電器吸合，相應的電源開關閉合；相反，當單片機控制端給三極管的基極送高電平時，三極管截止，繼電器線圈無電流通過，繼電器斷開，電源開關斷開。在繼電器兩端接一個二極管是非常重要的，必須連接，因為，線圈通電正常工作時，二極管對電路不起作用。當繼電器線圈在斷電的一瞬間會產生一個很強的反向電動勢，在繼電器線圈兩端反響并聯二極管就是用來消耗這個反向電動勢的，如果不加這個反向二極管，反向電動勢會直接作用在驅動三極管上，很容易將三極管燒壞采用三極管放大電路。

如圖7所示，所述系統供電電路6分別為系統中心控制電路1、空氣檢測電路2、安防檢測電路3、兩組閥體控制電路4和電源控制電路5供電，所述系統供電電路6包括IB2405S-2W芯片U7和LM2596T芯片U6組成的電路進行電壓轉換，將24V電源轉換成5V電源，所述IB2405S-2W芯片的第1腳依次并聯有兩個電容、穩壓管和可調電阻同時與24V電源的正極連接，兩個電容的另一端、穩壓管的另一端和可調電阻的另一端分別接24V電源的負極且同時都連接IB2405S-2W芯片第2腳，IB2405S-2W芯片的第3、第4腳之間依次并聯有兩個電容，且第4腳連接5V電壓，第3腳接地，LM2596T芯片的第1腳與IB2405S-2W芯片的第1腳連接，LM2596T芯片的第1腳還并聯兩個電容，兩個電容的另一腳分別與LM2596T芯片的第3、第5腳和24V電源的負極連接且同時接地，LM2596T芯片的第2腳并聯有穩壓管和電感，穩壓管的另一端接地，電感的另一端與LM2596T芯片第4腳連接，且LM2596T芯片第4腳并聯兩個電容，兩個電容的一端接5V電源，兩個電容的另一端接地；

本系統需要24V和5V兩種電壓，電磁閥采用24V電壓供電，但是閥體控制器，ZigBee模塊芯片和控制中心單片機都需要5V供電，這就需要設計24V轉5V電路，轉換電路采用IB2405S-2W模塊和LM2596T集成電路進行電壓轉換，以達到系統供電要求。

如圖8所示，本系統工作時，程序進入ZigBee網絡，首先進行設備初始化，然后開始建立ZigBee網落并注冊，之后判斷是否有終端節點發送的新數據，如果有，則直接把這個數據傳送至控制中心單片機，判斷控制中心單片機是否有指令下傳，如果有則將下傳的指令發送到相應的ZigBee終端節點，判斷安防是否打開，是否有盜賊入侵，如果有則把報警信息傳送至控制中心單片機；電磁閥一直處于自動控制狀態，檢測到異常情況，控制中心單片機發出控制指令，關斷電磁閥。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。