專利名稱：為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備及工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子加工領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備及エ藝。
背景技術(shù)：
通常，電機(jī)轉(zhuǎn)子由一定極對(duì)數(shù)的永磁體鑲嵌在鐵芯表面或者嵌入鐵芯內(nèi)部構(gòu)成。目前電機(jī)轉(zhuǎn)子光軸粘磁鋼有兩種粘貼エ藝(一)先將未進(jìn)行充磁的磁鋼粘貼于光軸后再對(duì)粘完磁鋼后的轉(zhuǎn)子進(jìn)行充磁；(ニ)先將單個(gè)磁鋼充磁后再將其粘貼于光軸之上。第一種エ藝方法由于磁鋼是在沒有磁性的前提下粘貼于光軸之上，沒有引、斥力影響，故粘貼エ藝簡(jiǎn)單，但轉(zhuǎn)子充磁設(shè)備復(fù)雜且昂貴，充磁性能不佳。 第二種エ藝方法，先將未充磁磁鋼進(jìn)行充磁再將其粘貼于轉(zhuǎn)子上，充磁設(shè)備簡(jiǎn)単，成本低。然而，由于先進(jìn)行充磁后的磁鋼帶有磁性，在將磁鋼粘貼于軸上時(shí)會(huì)與軸產(chǎn)生極強(qiáng)的相吸現(xiàn)象。并且根據(jù)電磁設(shè)計(jì)要求，軸上所粘磁鋼必須N、S交互，若此時(shí)軸上已粘貼完S極，在粘N極時(shí)磁鋼除了會(huì)與軸產(chǎn)生一個(gè)吸カ還會(huì)額外的増加一個(gè)與已粘完后的S極磁鐵的吸力。這兩種吸力會(huì)導(dǎo)致在粘貼先充磁磁鋼時(shí)對(duì)先充磁磁鋼的粘貼位置精度有嚴(yán)重影響，若此種粘貼位置精度不佳的轉(zhuǎn)子應(yīng)用于伺服電機(jī)時(shí)，將嚴(yán)重影響伺服電機(jī)的運(yùn)行精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)上述電機(jī)轉(zhuǎn)子再粘貼前充磁磁鋼時(shí)粘貼位置精度不佳的問題，提供一種為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備及エ藝。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，包括磁鋼粘貼平臺(tái)、轉(zhuǎn)子固定組件、推送組件以及控制單元，其中所述磁鋼粘貼平臺(tái)上設(shè)有滑竿以及固定有磁鋼的磁鋼送料組件，所述轉(zhuǎn)子固定組件套設(shè)在所述滑竿上并包括用于夾持電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)，所述推送組件在所述控制單元控制下驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子固定組件沿所述滑竿移動(dòng)以使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子隨所述轉(zhuǎn)子固定組件移動(dòng)并接觸所述磁鋼送料組件上的磁鋼。在本發(fā)明所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述磁鋼送料組件上的磁鋼水平放置，所述滑竿垂向設(shè)置且所述轉(zhuǎn)子固定組件位于所述磁鋼送料組件的上方。在本發(fā)明所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述磁鋼送料組件包括有用于在水平方向調(diào)整磁鋼位置的橫送磁鐵氣缸以及用于在垂直方向調(diào)整磁鋼位置的旋轉(zhuǎn)氣缸及縱向壓附磁鐵氣缸,所述橫送磁鐵氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及縱向壓附磁鐵氣缸分別由控制単元控制運(yùn)行。在本發(fā)明所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述轉(zhuǎn)子固定組件包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)在控制單元控制下帯動(dòng)所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整粘貼角度。
在本發(fā)明所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述磁鋼送料組件包括電磁吸附機(jī)構(gòu)，所述電磁吸附機(jī)構(gòu)由控制單元控制以固定所述磁鋼。在本發(fā)明所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述滑竿上設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的底端固定在所述滑竿的底端。在本發(fā)明所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述推送組件包括由所述控制單元控制運(yùn)行的縱送轉(zhuǎn)子氣缸。本發(fā)明還提供一種為電機(jī)轉(zhuǎn) 子粘貼前充磁磁鋼的エ藝，包括以下步驟(a)通過固定機(jī)構(gòu)固定已涂膠合劑的電機(jī)轉(zhuǎn)子，同時(shí)固定待粘貼磁鋼；(b)推送所述固定機(jī)構(gòu)使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子隨固定機(jī)構(gòu)沿滑竿移動(dòng)并接觸所述待粘貼磁鋼；(c)在膠合劑初歩固化后使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子及固定機(jī)構(gòu)沿滑竿移動(dòng)復(fù)位。在本發(fā)明所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝中，所述步驟(C)之后還包括(d)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)并使該電機(jī)轉(zhuǎn)子上需粘貼磁鋼的位置正對(duì)下ー待粘貼磁鋼。在本發(fā)明所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝中，所述步驟(a)中，在固定所述待粘貼磁鋼之前，還包括調(diào)整所述待粘貼磁鋼位置。本發(fā)明的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備及エ藝，通過將固定的軸沿滑竿推向固定的待粘貼磁鋼，避免了粘貼過程中因磁力吸附導(dǎo)致的定位不佳，提高了磁鋼的粘貼精度。并且，本發(fā)明通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)需粘貼磁鋼的電機(jī)轉(zhuǎn)子，實(shí)現(xiàn)高精度分度，進(jìn)ー步提聞了磁鋼的粘貼精度。本發(fā)明還通過電磁裝置保持住先充磁磁鋼，使先充磁磁鋼克服粘貼時(shí)各種相吸、斥力，保證了其粘貼位置的高精度。


圖I是本發(fā)明為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I所示，是本發(fā)明為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備實(shí)施例的示意圖。該設(shè)備包括磁鋼粘貼平臺(tái)10、轉(zhuǎn)子固定組件20、推送組件30以及控制単元，其中磁鋼粘貼平臺(tái)10上設(shè)有滑竿14以及固定有磁鋼50 (該磁鋼50為先充磁磁鋼)的磁鋼送料組件11，轉(zhuǎn)子固定組件20套設(shè)在滑竿14上并包括用于夾持電機(jī)轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)21，推送組件30在控制單元控制下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子固定組件20沿滑竿14移動(dòng)以使電機(jī)轉(zhuǎn)子40隨轉(zhuǎn)子固定組件20移動(dòng)并接觸磁鋼送料組件11上的磁鋼50。在上述為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，通過轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)21和磁鋼送料組件11分別固定電機(jī)轉(zhuǎn)子40和磁鋼50，然后由控制單元控制推送組件30直接推動(dòng)轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)21沿滑竿14移動(dòng)，使涂有膠合劑的電機(jī)轉(zhuǎn)子40直接接觸到磁鋼50，待膠合劑初步固化后使轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)21沿滑竿14移動(dòng)復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)磁鋼50的粘貼。由于在整個(gè)過程中，磁鋼50和電機(jī)轉(zhuǎn)子40保持固定，且轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)21的運(yùn)行軌跡以機(jī)械方式固定，因此該粘貼エ藝能夠保證磁鋼粘貼位置精確。特別地，上述設(shè)備中，磁鋼50及電機(jī)轉(zhuǎn)子40水平放置，滑竿14垂向設(shè)置且轉(zhuǎn)子固定組件20位于磁鋼送料組件11的上方，在粘貼時(shí)，轉(zhuǎn)子固定組件20垂向移動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，磁鋼、電機(jī)轉(zhuǎn)子及滑竿也可以其他方式設(shè)置，例如電機(jī)轉(zhuǎn)子和磁鋼垂向設(shè)置，滑竿則水平設(shè)置。為了進(jìn)ー步提高磁鋼的粘貼精度，上述磁鋼送料組件11包括有橫送磁鐵氣缸111、旋轉(zhuǎn)氣缸113以及縱向壓附磁鐵氣缸112。橫送磁鐵氣缸111用于在水平方向調(diào)整磁鋼50的位置。旋轉(zhuǎn)氣缸113和縱向壓附磁鐵氣缸112則用于在垂直方向調(diào)整磁鋼50的位置，例如在調(diào)整時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸113首先從圖I中的位置向左擺動(dòng)到磁鋼50處，然后縱向壓附磁鐵氣缸112向下動(dòng)作壓附磁鋼50對(duì)其進(jìn)行校正，校正完畢旋轉(zhuǎn)氣缸113向右擺動(dòng)復(fù)位。上述橫送磁鐵氣缸111、旋轉(zhuǎn)氣缸113以及縱向壓附磁體氣缸112分別由控制單元控制運(yùn)行，并可借助傳感器實(shí)現(xiàn)磁鋼位置檢測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子不同部位的磁鋼粘貼，上述設(shè)備的轉(zhuǎn)子固定組件20還可包括ー個(gè)伺服電機(jī)22，該伺服電機(jī)22在控制單元控制下帶動(dòng)轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)21上的電機(jī)轉(zhuǎn)子40轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)子40的粘貼角度。由于采用了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)被粘貼電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸，可實(shí)現(xiàn)高精度分度，從而使得先充磁磁鋼粘貼位置精度進(jìn)ー步提高。在上述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，磁鋼送料組件11中通過電磁吸附機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磁鋼50的固定。在磁鋼50調(diào)整到位后，控制單元使電磁吸附機(jī)構(gòu)與磁鋼50相對(duì)的一端極性相反，從而實(shí)現(xiàn)磁鋼50的固定；當(dāng)粘貼完成，控制單元再使電磁吸附機(jī)構(gòu)斷電。上述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)21可包括ー個(gè)轉(zhuǎn)子鎖定氣缸211，以在伺服電機(jī)22調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)子到位后實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定，該轉(zhuǎn)子鎖定氣缸211也由控制單元控制。當(dāng)然，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，磁鋼送料組件11及轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)21也可通過其他方式固定磁鋼50及電機(jī)轉(zhuǎn)子40，例如機(jī)械方式固定等。推送組件30可通過ー個(gè)縱送轉(zhuǎn)子氣缸31實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子固定組件20的推送，該縱送轉(zhuǎn)子氣缸31也由控制單元控制運(yùn)行。由于磁鋼50本身較脆，在受外力沖擊時(shí)可能被擊碎，因此可在滑竿14上設(shè)置緩沖彈簧15，該緩沖彈簧15的底端固定在滑竿14的底端。在電機(jī)轉(zhuǎn)子40接觸到磁鋼50之前，轉(zhuǎn)子固定組件20先接觸緩沖彈簧15的頂端并減速，從而保證電機(jī)轉(zhuǎn)子40接觸磁鋼50時(shí)的速度，避免對(duì)磁鋼50產(chǎn)生較大的沖擊。在實(shí)際應(yīng)用中，緩沖彈簧15也可采用其他緩沖結(jié)構(gòu)代替。上述設(shè)備在進(jìn)行磁鋼粘貼時(shí)，首先將已涂膠合劑的電機(jī)轉(zhuǎn)子40裝夾于轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)21，已預(yù)先充磁的待粘磁鋼放置于磁鋼送料組件11，待上述物料全部放置完成后啟動(dòng)控制面板16處的啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)設(shè)備。設(shè)備啟動(dòng)后轉(zhuǎn)子鎖定氣缸211將電機(jī)轉(zhuǎn)子40進(jìn)行鎖定，同時(shí)橫送磁鐵氣缸111將磁鋼50推送到指定位置(即電子轉(zhuǎn)子40正下方)。待磁鋼50到達(dá)位置，旋轉(zhuǎn)氣缸113進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，待到達(dá)位置(磁鋼50所處位置)后，縱向壓附磁鐵氣缸 112向下動(dòng)作壓附磁鋼50對(duì)其進(jìn)行校正，同時(shí)電磁吸附機(jī)構(gòu)此時(shí)作用于磁鋼50將其牢牢吸附，待校正完畢，旋轉(zhuǎn)氣缸113恢復(fù)到初始位置。縱送轉(zhuǎn)子氣缸31將轉(zhuǎn)子固定組件20向下推送到指定位置，待磁鋼50與電機(jī)轉(zhuǎn)子40軸進(jìn)行粘貼的膠合劑初步固化后，縱送轉(zhuǎn)子氣缸31恢復(fù)到原始位置從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子固定組件20恢復(fù)到初始位置。在轉(zhuǎn)子固定組件20恢復(fù)的同時(shí)位于磁鋼送料組件11的電磁吸附機(jī)構(gòu)反向與磁鋼50產(chǎn)生ー個(gè)相排斥的力使磁鋼50不再與電磁鐵吸引。經(jīng)過以上動(dòng)作后電機(jī)轉(zhuǎn)子40完成了第一塊磁鋼的粘貼，當(dāng)粘貼第二塊磁鋼時(shí)再次按動(dòng)按動(dòng)控制面板16處的啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)設(shè)備伺服電機(jī)22控制電機(jī)轉(zhuǎn)子40轉(zhuǎn)動(dòng)ー個(gè)角度，對(duì)磁鋼在電機(jī)轉(zhuǎn)子40上所粘貼的位置進(jìn)行分度。接著設(shè)備開始重復(fù)以上動(dòng)作直到電機(jī)轉(zhuǎn)子上的磁鋼粘貼完成，整個(gè)粘貼流程結(jié)束。本發(fā)明還提供一種為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝，包括以下步驟首先通過固定機(jī)構(gòu)固定已涂膠合劑的電機(jī)轉(zhuǎn)子，同時(shí)固定待粘貼磁鋼。該步驟中可包括調(diào)整待粘貼磁鋼位置。其次推送所述固定機(jī)構(gòu)使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子隨固定機(jī)構(gòu)沿滑竿移動(dòng)并接觸待粘貼磁鋼。最后在膠合劑初歩固化后使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子及固定機(jī)構(gòu)沿滑竿移動(dòng)復(fù)位。在上述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝中，還可包括通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)并使該電機(jī)轉(zhuǎn)子上需粘貼磁鋼的位置正對(duì)下ー待粘貼磁鋼。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于包括磁鋼粘貼平臺(tái)、轉(zhuǎn)子固定組件、推送組件以及控制單元，其中所述磁鋼粘貼平臺(tái)上設(shè)有滑竿以及固定有磁鋼的磁鋼送料組件，所述轉(zhuǎn)子固定組件套設(shè)在所述滑竿上并包括用于夾持電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)，所述推送組件在所述控制單元控制下驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子固定組件沿所述滑竿移動(dòng)以使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子隨所述轉(zhuǎn)子固定組件移動(dòng)并接觸所述磁鋼送料組件上的磁鋼。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于所述磁鋼送料組件上的磁鋼水平放置，所述滑竿垂向設(shè)置且所述轉(zhuǎn)子固定組件位于所述磁鋼送料組件的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于所述磁鋼送料組件包括有用于在水平方向調(diào)整磁鋼位置的橫送磁鐵氣缸以及用于在垂直方向調(diào)整磁鋼位置的旋轉(zhuǎn)氣缸及縱向壓附磁鐵氣缸，所述橫送磁鐵氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及縱向壓附磁鐵氣缸分別由控制単元控制運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在干所述轉(zhuǎn)子固定組件包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)在控制單元控制下帯動(dòng)所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整粘貼角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于所述磁鋼送料組件包括電磁吸附機(jī)構(gòu)，所述電磁吸附機(jī)構(gòu)由控制單元控制以固定所述磁鋼。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于所述滑竿上設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的底端固定在所述滑竿的底端。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于所述推送組件包括由所述控制単元控制運(yùn)行的縱送轉(zhuǎn)子氣缸。
8.一種為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝，其特征在于包括以下步驟 Ca)通過固定機(jī)構(gòu)固定已涂膠合劑的電機(jī)轉(zhuǎn)子，同時(shí)固定待粘貼磁鋼； (b)推送所述固定機(jī)構(gòu)使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子隨固定機(jī)構(gòu)沿滑竿移動(dòng)并接觸所述待粘貼磁鋼； (c)在膠合劑初歩固化后使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子及固定機(jī)構(gòu)沿滑竿移動(dòng)復(fù)位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝，其特征在于所述步驟(C)之后還包括(d)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)并使該電機(jī)轉(zhuǎn)子上需粘貼磁鋼的位置正對(duì)下ー待粘貼磁鋼。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝，其特征在于所述步驟(a)中，在固定所述待粘貼磁鋼之前，還包括調(diào)整所述待粘貼磁鋼位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種為電機(jī)轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，包括磁鋼粘貼平臺(tái)、轉(zhuǎn)子固定組件、推送組件以及控制單元，其中所述磁鋼粘貼平臺(tái)上設(shè)有滑竿以及固定有磁鋼的磁鋼送料組件，所述轉(zhuǎn)子固定組件套設(shè)在所述滑竿上并包括用于夾持電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)，所述推送組件在所述控制單元控制下驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子固定組件沿所述滑竿移動(dòng)以使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子隨所述轉(zhuǎn)子固定組件移動(dòng)并接觸所述磁鋼送料組件上的磁鋼。本發(fā)明還提供一種對(duì)應(yīng)的粘貼工藝。本發(fā)明通過將固定的軸沿滑竿推向固定的待粘貼磁鋼，避免了粘貼過程中因磁力吸附導(dǎo)致的定位不佳，提高了磁鋼的粘貼精度。
文檔編號(hào)H02K15/03GK102651593SQ20121014915
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月15日
發(fā)明者光偉, 李智源, 鄒德明, 齊劍 申請(qǐng)人:深圳市匯川技術(shù)股份有限公司, 蘇州匯川技術(shù)有限公司, 蘇州默納克控制技術(shù)有限公司