本發明涉及振動馬達裝配技術領域，尤其涉及一種鐵芯振動馬達轉子裝配工裝及裝配方法。

背景技術：

微型鐵芯振動馬達轉子的結構如圖1所示，通常包括主軸1、鐵芯2、套管3、換向器4，鐵芯是由多片很薄（0.2mm）的矽鋼片疊加而成的，矽鋼片的數量通常為十幾片到幾十片，多片矽鋼片疊加就會造成尺寸誤差的累計疊加，從而使得鐵芯長度尺寸偏差很大，通常最大有0.2mm的偏差。鐵芯長度偏差大，裝配尺寸就不穩定，這就影響到馬達的品質，尤其是針對微型振動馬達，0.2mm的誤差嚴重影響微型馬達的性能和使用壽命。鐵芯振動馬達轉子在轉配過程中需要管控兩個尺寸精度，如圖1中所示，主軸靠近換向器所在端到套管端面之間的距離，該尺寸定義為尺寸x，主軸靠近換向器所在端到換向器端面之間的距離，該尺寸定義為尺寸y。目前的裝配方法都是先把主軸與鐵芯裝配，控制鐵芯端面到主軸端面的尺寸，再裝配換向器，然后測量換向器與主軸端面之間的距離，根據檢測結果選擇墊片補償尺寸差。

換向器與主軸轉配后，需要人工手動檢測尺寸，并根據檢測結構調節換向器位置，工作強度大，裝配效率低，而且由于整個微型鐵芯振動馬達轉子尺寸很小，主軸長度為10mm左右，換向器與鐵芯之間的距離在0.5mm-2mm之間，因此檢測后再調節換向器的位置精度難度較大，調節非常不方便，尺寸x、尺寸y難以有效的控制。

技術實現要素：

本發明為了克服現有技術中的鐵芯振動馬達裝配效率低，難以控制裝配精度的不足，提供了一種裝配效率高、能準確控制裝配精度的鐵芯振動馬達轉子裝配工裝及裝配方法。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種鐵芯振動馬達轉子裝配工裝，包括底板，所述的底板上設有側板，所述側板的側面設有水平的擋板，所述擋板的內側面與側板固定連接，所述擋板的外側面延伸形成支撐板，所述支撐板的外側邊緣處設有若干定位缺口，所述側板的上端側面設有升降缸，所述升降缸的軸端設有與擋板平行的壓板。先把主軸通過常規工裝壓入鐵芯，并套上套管，此時尺寸限定了尺寸x，然后在主軸上點膠，將換向器套入主軸預定位，然后將換向器下端靠近鐵芯處卡入定位缺口內，升降缸帶動壓板下壓，從而把主軸下壓，使得主軸端部到換向器端部的尺寸與尺寸y一致，然后取下鐵芯振動馬達轉子進行加熱，使得膠水固化；整個裝配過程中無需測量尺寸，而且批量同步裝配，裝配效率高，尺寸精度高。

作為優選，所述側板的側面設有連接板，所述的升降缸與連接板固定連接，所述的連接板上位于升降缸的兩側設有導套，所述的導套內設有導向桿，所述導向桿的下端與所述的壓板固定連接。導向桿與導套連接，從而保持壓板與支撐板的平行度。

作為優選，所述底板的兩端設有導柱，所述擋板的兩端設有與導柱滑動連接的直線軸承。由于壓板長度較大，設置導柱與直線軸承，進一步確保壓板與支撐板之間的平行度。

作為優選，所述支撐板的厚度為0.4mm-0.6mm，支撐板的頂面與擋板的頂面的高度差與尺寸y一致。支撐板的頂面對壓板限位，當壓板的下側面與支撐板的頂面接觸時，此時主軸端部與換向器之間的尺寸正好等于尺寸y。

作為優選，所述支撐板的下側面與擋板的外側面之間設有若干支撐肋。由于支撐板的厚度非常小，支撐肋起到支撐作用，防止支撐板受壓變形。

作為優選，所述底板上位于支撐板兩端的正下方設有支撐柱，所述支撐柱的頂端設有滑孔，所述的滑孔內設有滑套，所述滑套內設有壓力傳感器，所述壓力傳感器的受壓面與支撐板的底面接觸，所述滑套的底部與滑孔的底部之間設有壓簧，所述的底座上設有與壓力傳感器連接的壓力指示儀。長時間使用，支撐板反復受壓，當支撐板發生輕微變形時肉眼無法觀察出來，這樣導致裝配精度降低；本結構中，通過壓力傳感器的壓力值的變化來檢測支撐板的變形，當支撐板處于非受壓狀態時，如果壓力傳感器檢測到的壓力值增大時，則表示支撐板變形，需要更換。

作為優選，所述的底板上設有滑軌，滑軌上設有滑板，所述的滑板上設有橡膠定位塊，所述的橡膠定位塊上設有與定位缺口一一對應的定位孔，所述側板的另一側設有水平氣缸，所述水平氣缸的軸端與滑板固定連接。

作為優選，所述的升降缸為電缸。電缸升降穩定，防止壓板下降時與支撐板之間的碰撞。

一種鐵芯振動馬達轉子裝配方法，其特征是，包括以下步驟：

a、通過常用工裝將主軸壓入鐵芯，鐵芯與主軸過盈配合，再把套管裝入主軸，從而直接控制尺寸x；

b、水平氣缸軸伸出，橡膠定位塊外移，將步驟a中裝配后的主軸一一對應豎直插入橡膠定位塊的定位孔內；

c、在主軸的上端側面點膠，膠體為熱固膠，將換向器套入主軸使得換向器的端部與鐵芯的端面接觸，手動調節每個換向器的角度，換向器通過膠體與主軸預定位，此時主軸端部距離換向器端面的距離大于尺寸y；

d、水平氣缸軸縮入，主軸上位于換向器下端的部位卡入定位缺口內；升降缸帶動壓板下壓，主軸下壓，從而使得主軸端部到換向器端部與尺寸y一致；

e、水平氣缸軸伸出，取出步驟d中裝配好的鐵芯振動馬達轉子，將主軸與換向器連接處的熱固膠加熱凝固。

因此，本發明具有裝配效率高、能準確控制裝配精度的有益效果。

附圖說明

圖1為本鐵芯振動馬達轉子的結構示意圖。

圖2為本鐵芯振動馬達轉子裝配工裝的結構示意圖。

圖3為圖2的左視圖。

圖4為圖2中局部放大示意圖。

圖5為壓板下壓前的狀態圖。

圖6為壓板下壓后的狀態圖。

圖中：主軸1、鐵芯2、套管3、換向器4、底板5、側板6、擋板7、支撐板8、定位缺口9、支撐肋10、連接板11、升降缸12、壓板13、導套14、導向桿15、導柱16、直線軸承17、支撐柱18、滑孔19、滑套20、壓力傳感器21、壓簧22、壓力指示儀23、滑軌24、滑板25、橡膠定位塊26、水平氣缸27、定位孔28。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：

如圖2、圖3和圖4所示的一種鐵芯振動馬達轉子裝配工裝，包括底板5，底板上設有側板6，側板的側面設有水平的擋板7，擋板的內側面與側板固定連接，擋板的外側面延伸形成支撐板8，支撐板的外側邊緣處設有十個定位缺口9，支撐板的厚度為0.4mm-0.6mm，支撐板的頂面與擋板的頂面的高度差與尺寸y一致，支撐板的下側面與擋板的外側面之間設有若干支撐肋10；

側板6的側面設有連接板11，升降缸12與連接板固定連接，升降缸12的軸端設有與擋板平行的壓板13，連接板11上位于升降缸的兩側設有導套14，導套內設有導向桿15，導向桿的下端與壓板固定連接，底板5的兩端設有導柱16，擋板的兩端設有與導柱滑動連接的直線軸承17；本實施例中的升降缸為電缸。

如圖4所示，底板5上位于支撐板兩端的正下方設有支撐柱18，支撐柱的頂端設有滑孔19，滑孔內設有滑套20，滑套內設有壓力傳感器21，壓力傳感器的受壓面與支撐板的底面接觸，滑套的底部與滑孔的底部之間設有壓簧22，底座上設有與壓力傳感器連接的壓力指示儀23。

底板5上設有滑軌24，滑軌上設有滑板25，滑板上設有橡膠定位塊26，如圖5所示，橡膠定位塊上設有與定位缺口一一對應的定位孔28，側板的另一側設有水平氣缸27，水平氣缸的軸端與滑板固定連接。

一種鐵芯振動馬達轉子裝配方法，包括以下步驟：a、通過常用工裝將主軸壓入鐵芯，鐵芯與主軸過盈配合，再把套管裝入主軸，從而直接控制尺寸x；

b、水平氣缸軸伸出，橡膠定位塊外移，將步驟a中裝配后的主軸一一對應豎直插入橡膠定位塊的定位孔內；c、在主軸的上端側面點膠，膠體為熱固膠，將換向器套入主軸使得換向器的端部與鐵芯的端面接觸，手動調節每個換向器的角度，換向器通過膠體與主軸預定位，此時主軸端部距離換向器端面的距離大于尺寸y；d、如圖5所示，水平氣缸軸縮入，主軸上位于換向器下端的部位卡入定位缺口內；如圖6所示，升降缸帶動壓板下壓，主軸下壓，從而使得主軸端部到換向器端部與尺寸y一致；e、水平氣缸軸伸出，取出步驟d中裝配好的鐵芯振動馬達轉子，將主軸與換向器連接處的熱固膠加熱凝固。

因此，本發明具有裝配效率高、能準確控制裝配精度的有益效果。