本實用新型涉及電機制造的技術領域，特別是涉及一種繞線機及其轉子固定機構。

背景技術：

在加工轉子的過程中，需要在轉子的鐵芯上繞線，為了保證準確快速的繞線，繞線時需要分別將轉子的轉軸固定一端和定位一端固定住。傳統的用于固定轉軸定位一端的結構，體積比較大，且轉子的跳動大，影響精度，而且有些電機的轉子體積較小，例如小家電中使用的電機，加工此類電機時，傳統的用于固定轉軸定位一端的結構較大，將會影響其他加工結構的布置和運行。

技術實現要素：

基于此，有必要針對上述問題，提供一種方便加工小體積轉子的固定機構，及包含上述轉子固定機構的繞線機。

一種轉子固定機構，用于固定轉子，所述轉子固定機構包括：

轉位結構，包括夾緊軸和分度電機，所述夾緊軸用于夾緊所述轉子的一端，所述分度電機能夠帶動所述夾緊軸轉動；以及

定位結構，包括導向軸、第一套管、第二套管、第一驅動器和第二驅動器，所述導向軸與所述夾緊軸同軸設置，所述第一套管套設在所述導向軸上，所述第二套管套設在所述第一套管上；所述第一驅動器驅動所述第一套管向所述夾緊軸運動，使所述第一套管壓緊所述轉子的柱狀部件；所述第二驅動器驅動所述第二套管向所述夾緊軸運動，使所述第二套管套設在所述柱狀部件上。

在其中一個實施例中，所述轉位結構位于所述定位結構的下方，所述夾緊軸的軸線與所述導向軸的軸線重合，且均垂直于水平面。

在其中一個實施例中，所述定位結構還包括第一導向塊、第一導向銷、第二導向塊和第二導向銷；

所述第一導向塊設置在所述第一套管上，所述第一導向塊上開設有第一導向槽；所述第一導向銷與所述第一驅動器連接，所述第一驅動器能夠帶動所述第一導向銷插入所述第一導向槽，且所述第一導向銷能夠在所述第一導向槽內滑動；

所述第二導向塊設置在所述第二套管上，所述第二導向塊上開設有第二導向槽；所述第二導向銷與所述第二驅動器連接，所述第二驅動器能夠帶動所述第二導向銷插入所述第二導向槽，且所述第二導向銷能夠在所述第二導向槽內滑動。

在其中一個實施例中，所述定位結構還包括安裝板，所述導向軸、所述第一驅動器和所述第二驅動器均固定安裝在所述安裝板上，所述第一驅動器的動力輸出端穿過所述安裝板與所述第一導向銷連接，所述第二驅動器的動力輸出端穿過所述安裝板與所述第二導向銷連接；所述第一驅動器和所述第二驅動器均為氣缸。

一種繞線機，用于加工轉子，包括所述的轉子固定機構，所述轉子固定機構用于在繞線時固定所述轉子。

在其中一個實施例中，還包括繞線組件，所述繞線組件包括主軸、飛叉、第一過線輪和第二過線輪，所述主軸能夠軸向轉動，所述飛叉套設在所述主軸上，所述飛叉呈球冠狀，所述第一過線輪和所述第二過線輪均設置在所述飛叉上，所述第一過線輪靠近所述飛叉的邊緣。

在其中一個實施例中，所述飛叉上相對的開設有用于省料的開口，所述飛叉的與所述第一過線輪相對的位置設置有配重塊。

在其中一個實施例中，還包括模具組件，所述模具組件包括相對的第一部和第二部，所述第一部和所述第二部用于夾持所述轉子，所述第一部和所述第二部之間形成用于所述轉子的導線進入所述轉子的鐵芯的縫隙；所述第一部和所述第二部上靠近所述轉子的轉軸的兩端的位置，均開設有用于在繞線時避讓所述導線的缺口。

在其中一個實施例中，所述第一部上開設有第一定位槽，所述第一定位槽的槽壁呈與所述轉子相匹配的圓柱面狀，所述第二部上開設有第二定位槽，所述第二定位槽的槽壁呈與所述轉子相匹配的圓柱面狀，所述第一定位槽和所述第二定位槽用于容置所述轉子，使所述轉子同時與所述第一部和所述第二部緊密接觸。

在其中一個實施例中，所述繞線組件還包括軸承和合模驅動器，所述軸承連接于所述主軸的一端，所述合模驅動器與所述主軸連接；

所述繞線組件的數量為兩個，兩個所述繞線組件相對設置；兩個所述繞線組件的所述軸承分別與所述第一部和所述第二部連接，兩個所述繞線組件的所述合模驅動器分別帶動所述第一部和所述第二部靠近或遠離所述轉子。

上述繞線機及其轉子固定機構，轉位結構夾緊轉子的一端且帶動轉子轉動，定位機構夾緊轉子的另一端，以固定轉子。其中定位機構的第一驅動器驅動第一套管壓緊轉子的柱狀部件，第二驅動器驅動第二套管套設在柱狀部件上，使得轉子能夠被穩定的固定，防止轉子跳動而影響加工精度。同時，由于第一套管和第二套管徑向上體積小，不會影響其他加工結構的布置和運行。

附圖說明

圖1為一實施例中繞線機用于加工的轉子的立體圖；

圖2為一實施例中定位結構的立體圖；

圖3為圖2所示定位結構的剖視圖；

圖4為圖2所示定位結構的另一角度的剖視圖；

圖5為一實施例中轉位結構的主視圖；

圖6為圖5所示轉位結構的剖視圖；

圖7為圖5所示轉位結構的另一角度的剖視圖；

圖8為一實施例中繞線組件的立體圖；

圖9為圖8所示繞線組件的剖視圖；

圖10為一實施例中模具組件的立體圖；

圖11為圖10所示模具組件的另一角度的立體圖；

圖12為圖10所示模具組件的俯視圖；

圖13為圖12所示模具組件的A-A剖視圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對繞線機及其轉子固定機構進行更全面的描述。附圖中給出了繞線機及其轉子固定機構的首選實施例。但是，繞線機及其轉子固定機構可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對繞線機及其轉子固定機構的公開內容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在繞線機及其轉子固定機構的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

一實施方式的繞線機用于加工轉子10，參見圖1，具體的，轉子10包括鐵芯12、貫穿鐵芯12的轉軸14、套設在轉軸14上的柱狀部件16、設置在柱狀部件16上的掛鉤18，以及纏繞在鐵芯12和掛鉤18上的導線(圖中未示出)，繞線機用于在轉子10的鐵芯12和掛鉤18上纏繞導線，鐵芯12上開設有縫隙13，用于纏入導線。

繞線機包括轉子10固定機構，轉子10固定機構用于在繞線時固定轉子10。參見圖2至他圖4，轉子10固定機構包括轉位結構100，轉位結構100包括夾緊軸110和分度電機(圖中未示出)，夾緊軸110用于夾緊轉子10的一端，具體的，夾緊軸110可以夾緊轉軸14的一端，分度電機能夠帶動夾緊軸110轉動，進而帶動轉子10轉動，從而在鐵芯12的不同位置和不同的掛鉤18上纏繞導線。進一步的，在一實施例中，轉子10固定機構還可以包括夾緊氣缸120、夾緊外滑套130和初定位感應座140，夾緊氣缸120帶動夾緊軸110夾緊轉子10的端部，夾緊外滑套130套設在部分夾緊軸110的外部，初定位感應座140固定在夾緊外滑套130和夾緊軸110上，初定位感應座140用于感應轉動前的初始角度位置。

同時參見圖5至圖7，轉子10固定機構還包括定位結構200，定位結構200包括導向軸210、第一套管220、第二套管230、第一驅動器240和第二驅動器250，導向軸210與夾緊軸110同軸設置，第一套管220套設在導向軸210上，第二套管230套設在第一套管220上。導向軸210能夠起到導向作用，提高套管運動的可靠性和穩定性。第一驅動器240驅動第一套管220向夾緊軸110運動，使第一套管220壓緊轉子10的柱狀部件16。第二驅動器250驅動第二套管230向夾緊軸110運動，使第二套管230套設在柱狀部件16上。柱狀部件16靠近轉軸14的另一端，第一套管220和第二套管230通過固定住柱狀部件16，以固定轉子10的另一端。

進一步的，在一實施例中，定位結構200還可以包括第一導向塊260、第一導向銷270、第二導向塊280和第二導向銷290。第一導向塊260設置在第一套管220上，第一導向塊260上開設有第一導向槽。第一導向銷270與第一驅動器240連接，第一驅動器240能夠帶動第一導向銷270插入第一導向槽，且第一導向銷270能夠在第一導向槽內滑動。第二導向塊280設置在第二套管230上，第二導向塊280上開設有第二導向槽。第二導向銷290與第二驅動器250連接，第二驅動器250能夠帶動第二導向銷290插入第二導向槽，且第二導向銷290能夠在第二導向槽內滑動。通過第一導向塊260和第一導向銷270的配合，第二導向塊280和第二導向銷290的配合，可以提高第一套管220、第二套管230運動的準確性。

在其中一個實施例中，定位結構200還可以包括安裝板201，導向軸210、第一驅動器240和第二驅動器250均固定安裝在安裝板201上，第一驅動器240的動力輸出端穿過安裝板201與第一導向銷270連接，第二驅動器250的動力輸出端穿過安裝板201與第二導向銷290連接。第一驅動器240和第二驅動器250均為氣缸。設置安裝板201可以進一步提高定位結構200夾緊轉子10端部運動時的穩定性。

轉位結構100夾緊轉子10的一端且帶動轉子10轉動，定位機構夾緊轉子10的另一端，以固定轉子10。其中定位機構的第一驅動器240驅動第一套管220壓緊轉子10的柱狀部件16，第二驅動器250驅動第二套管230套設在柱狀部件16上，使得轉子10能夠被穩定的固定，防止轉子10跳動而影響加工精度。同時，由于第一套管220和第二套管230徑向上體積小，不會影響其他加工結構的布置和運行。在一實施例中，轉位結構100可以位于定位結構200的下方，夾緊軸110的軸線與導向軸210的軸線重合，且均垂直于水平面。

參見圖8、圖9，繞線機還包括繞線組件300，繞線組件300可以包括主軸310、飛叉320、第一過線輪330和第二過線輪340，主軸310能夠軸向轉動，在一實施例中，可以通過一電機驅動主軸310轉動。飛叉320套設在主軸310上，飛叉320呈球冠狀，第一過線輪330和第二過線輪340均設置在飛叉320上，第一過線輪330靠近飛叉320的邊緣，導線經過第二過線輪340之后，再經過第一過線輪330，之后在飛叉320的帶動下纏繞到鐵芯12上。飛叉320呈球冠狀，可以達到最佳動平衡效果，同時有效的減小風阻，實現主軸310的快速加速和減速。由于飛叉320的形狀設計，主軸310能夠對動平衡量有效控制，能實現飛叉320在高速運轉過程中，大大減少加速和減速的時間，從而提高繞線效率。

在一實施例中，飛叉320上可以相對的開設有用于省料的開口322，開口322可以位于飛叉320的邊緣，也可以位于飛叉320的中部，不影響轉動時的平衡即可。飛叉320的與第一過線輪330相對的位置設置有配重塊350，配重塊350可以與第一過線輪330和第二過線輪340平衡，更好的保證動平衡效果。

參見圖10、圖11，繞線機還包括模具組件400，模具組件400包括相對的第一部420和第二部440，第一部420和第二部440用于夾持轉子10，第一部420和第二部440之間形成用于導線進入鐵芯12的縫隙13。第一部420和第二部440上靠近轉子10的轉軸14的兩端的位置，均開設有用于在繞線時避讓導線的缺口422、442。模具組件400與飛叉320的形狀相配合，模具組件400大致呈球狀。

同時參見圖12、圖13，在其中一個實施例中，第一部420上開設有第一定位槽424，第一定位槽424的槽壁呈與轉子10相匹配的圓柱面狀，第二部440上開設有第二定位槽444，第二定位槽444的槽壁呈與轉子10相匹配的圓柱面狀，第一定位槽424和第二定位槽444用于容置轉子10，使轉子10同時與第一部420和第二部440緊密接觸，提高夾持固定的穩定性和可靠性。

請再參加圖8、圖9，在一實施例中，繞線組件300還可以包括軸承500和合模驅動器(圖中未示出)，軸承500連接于主軸310的一端，合模驅動器與主軸310連接。繞線組件300的數量為兩個，兩個繞線組件300相對設置。兩個繞線組件300的軸承500分別與第一部420和第二部440連接，兩個繞線組件300的合模驅動器分別帶動第一部420和第二部440靠近或遠離轉子10。繞線組件300和模具組件400一同靠近或遠離轉子10，可以快速的夾緊和松開轉子10，提高了加工效率。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。