本實用新型涉及永磁電機轉子技術領域，尤其是一種PMSM電機的IPM轉子。

背景技術：

永磁電機根據槽極結構主要分為分數槽集中繞組和整數槽繞組，齒槽轉矩是永磁電機天生的缺點，是電機設計需要克服并盡量減小的指標，他會造成電機轉速波動（專業術語為紋波轉矩）、運轉噪聲、運轉震動。

由于分數槽的齒槽轉矩與槽數和極數的最小公倍數有關，槽數和極數的最小公倍數越大齒槽轉矩越小，對于槽數和極數的最小公倍數偏小的電機，其齒槽轉矩偏大，導致電機運行轉矩波動，進而導致電機輸出轉速波動。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決當槽數和極數的最小公倍數偏小時，齒槽轉矩偏大的問題，本實用新型提供了一種PMSM電機的IPM轉子，通過在轉子鐵芯表面設置圓弧形的凸起部和直線部，改變永磁體的磁力線走向，從而減小了齒槽轉矩。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種PMSM電機的IPM轉子，包括轉子鐵芯、轉子轉軸和永磁體，轉子鐵芯套設在轉子轉軸上并與轉子轉軸固定連接，轉子鐵芯內部設有永磁體，所述轉子鐵芯的表面上均勻分布有若干個圓弧形的凸起部，相鄰所述凸起部之間設置直線部，所述凸起部為偏心結構，所述永磁體與凸起部對應設置。

具體地，所述凸起部的圓心在同一個圓上。

具體地，所述凸起部的半徑小于轉子鐵芯的半徑。

具體地，所述轉子鐵芯內設有8個永磁體。

具體地，所述凸起部的對稱軸和與凸起部相鄰的直線部的對稱軸相交的夾角a為22.5度。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種PMSM電機的IPM轉子，結構簡單，通過凸起部和直線部的配合設置，有效的減小了齒槽轉矩，也改善了永磁電機的反電動勢中5次諧波的含量，減小了電機運行中轉矩波動，進而減小了電機輸出轉速的波動，降低了電機運轉噪聲和運轉震動。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一種PMSM電機的IPM轉子的結構示意圖；

圖2是原有技術方案與本技術方案中PMSM電機的反電勢諧波含量對比圖；

圖3是原有技術方案與本技術方案齒槽轉矩曲線對比圖；

圖中：1. 轉子鐵芯；2. 轉子轉軸；3. 永磁體；11. 凸起部；12. 直線部。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示，一種PMSM電機的IPM轉子，包括轉子鐵芯1、轉子轉軸2和永磁體3，轉子鐵芯1套設在轉子轉軸2上并與轉子轉軸2固定連接，轉子鐵芯1內部設有永磁體3，轉子鐵芯1的表面上均勻分布有若干個圓弧形的凸起部11，相鄰凸起部11之間設置直線部12，凸起部11為偏心結構即凸起部11的圓心與轉子鐵芯1的圓心不重合，永磁體3與凸起部11對應設置。

將轉子鐵心1壓入轉子轉軸2上，條形永磁體3壓入到轉子鐵芯1，其中在轉子的截面上，條形永磁體3的位置在：圓弧形凸起部11的對稱軸垂直并且平分條形永磁體3的截面，且條形永磁體3的兩端分別延伸至靠直線部12的對稱軸。

位置為永磁體3設置在圓弧形凸起部11的弧形開口的正下方。

作為優選，凸起部11的圓心在同一個圓上。

作為優選，凸起部11的半徑小于轉子鐵芯1的半徑。

例如：對于12槽8極的PMSM電機，是永磁同步電動機中常用的一種定子槽數與轉子極數。其靈活的繞組并聯支路數，非常適合于汽車電機的設計選擇，是汽車電機中變速箱電機，泵電機以及風機的常用槽極數配合。其槽極數最小公倍數為24，最小公倍數偏小，通過在轉子鐵芯1表面均勻設置8個圓弧形的凸起部11，相鄰凸起部11之間設置直線部12，且永磁體3對應設置在凸起部11的正下方，凸起部11的對稱軸和與凸起部11相鄰的直線部12的對稱軸相交的夾角a為22.5度，通過凸起部11和直線部12來改變永磁體3磁力線的走向，能夠有效地使得磁極與定子齒槽作用力矩部分對消，從而顯著改善永磁體電機的反電勢5次諧波含量（如圖2所示），也減小齒槽轉矩的數值（如圖3所示），從而降低電機運行時的轉矩波動。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。