1.一種永磁同步電機驅動方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的永磁同步電機驅動方法，其特征在于，所述永磁同步電機模型包括：電機的電壓方程、機械方程以及轉矩方程；
3.根據權利要求1所述的永磁同步電機驅動方法，其特征在于，所述步驟s2包括：基于永磁同步電機模型獲得電機在不同條件下的動態特征，所述動態特征包括：轉速與輸入電壓之間的關系、負載變化對電機行為的影響。
4.根據權利要求1所述的永磁同步電機驅動方法，其特征在于，所述步驟s3包括：初始化宇宙個體，每個個體代表一個pid控制器參數配置；基于初始化種群，通過宇宙演化不斷更新和迭代個體的位置，獲得優化后的pid控制器；
5.根據權利要求4所述的永磁同步電機驅動方法，其特征在于，在所述通過momc算法優化pid控制器過程中，通過非支配排序方法，在多目標優化問題中篩選出前沿解，保證優質解的保留；同時采用精英策略，確保每一代中最優個體得到保留，從而加速收斂。
6.根據權利要求1所述的永磁同步電機驅動方法，其特征在于，所述步驟s4包括：
7.一種永磁同步電機驅動系統，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的永磁同步電機驅動系統，其特征在于，所述永磁同步電機模型包括：電機的電壓方程、機械方程以及轉矩方程；
9.根據權利要求7所述的永磁同步電機驅動系統，其特征在于，所述模塊m3包括：初始化宇宙個體，每個個體代表一個pid控制器參數配置；基于初始化種群，通過宇宙演化不斷更新和迭代個體的位置，獲得優化后的pid控制器；
10.根據權利要求7所述的永磁同步電機驅動系統，其特征在于，所述模塊m4包括：