本技術屬于轉臺,特別涉及一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺。
背景技術:
1、分度轉臺,又稱回轉工作臺,是指帶有分度功能可轉動的工作臺,工作臺面上裝夾工件,實現回轉和分度定位功能。分度轉臺包括工作臺和底座,工作臺和底座之間通過回轉支承相連,分度轉臺還設有驅動裝置,用于驅動工作臺通過回轉支承相對于底座轉動。
2、公告號為cn218800966u的中國實用新型專利,公開了一種內置旋轉軸的分度轉臺,包括轉臺本體以及驅動本體轉動的一號電機以及用于驅動旋轉軸轉動的永磁電機。但是,該實用新型的技術方案由于采用兩套驅動裝置,并且永磁電機用于驅動旋轉軸,這種結構比較復雜,此外,由于永磁電機直接設置于轉臺的內部,定子的散熱也是需要重點考慮和解決的問題。
技術實現思路
1、為了解決分度轉臺結構存在的上述問題,本實用新型提供一種新型帶分度功能永磁直驅轉臺,結構簡單,效率高,回轉精度高,更便于對轉臺轉速及扭矩進行個性化設計的永磁電機直驅轉臺。
2、為實現上述目的,本實用新型采用以下技術方案:
3、一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,包括底座、工作臺和驅動單元,所述底座和工作臺通過回轉支承相連接,所述驅動單元驅動工作臺通過回轉支承相對于底座轉動,所述驅動單元設置在回轉支承的外側。
4、進一步地,所述驅動單元包括定子組件和轉子組件,所述定子組件與底座固定連接,所述轉子組件與工作臺固定連接。
5、進一步地,所述驅動單元與控制單元電連接。
6、進一步地,所述控制單元包括勵磁控制電路,用于制動驅動單元。
7、進一步地,所述底座與工作臺和驅動單元之間設置有內腔。
8、進一步地,所述底座與工作臺之間設置有鎖緊機構。
9、進一步地,所述底座與工作臺之間設置有鎖緊機構,所述鎖緊機構設置在所述內腔內。
10、進一步地,所述底座與工作臺之間設置有位置傳感器,所述位置傳感器與控制單元電連接。
11、進一步地,所述定子組件包圍轉子組件。
12、進一步地,所述轉子組件包圍定子組件。
13、與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
14、1、本實用新型專利的技術方案提供一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,實現了對工作臺的直接驅動、分度定位及鎖緊,采用上述技術方案,其測速和定位以及工作臺的回轉精度高,便于加工制造。且本實用新型零部件較少,安裝也較為方便。
15、2、本實用新型的技術方案,采用永磁直驅電機設置在轉臺回轉支承的外側,這種結構設計,可以根據轉臺的使用需求,對電機的轉速及轉矩進行任意設計,不受轉臺回轉支承軸承尺寸的限制;這種結構設計,有利于永磁直驅電機的散熱和冷卻,有利控制回轉支承軸承及工作臺的溫升,從而提高了轉臺的回轉精度。
1.一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,包括底座(1)、工作臺(2)和驅動單元(3),所述底座(1)和工作臺(2)通過回轉支承(7)相連接,所述驅動單元(3)驅動工作臺(2)通過回轉支承(7)相對于底座(1)轉動,其特征在于:所述驅動單元(3)設置在回轉支承(7)的外側。
2.根據權利要求1所述的一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,其特征在于:所述驅動單元(3)包括定子組件(31)和轉子組件(32),所述定子組件(31)與底座(1)固定連接,所述轉子組件(32)與工作臺(2)固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,其特征在于:所述驅動單元(3)與控制單元(6)電連接。
4.根據權利要求3所述的一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,其特征在于:所述控制單元(6)包括勵磁控制電路,用于制動驅動單元(3)。
5.根據權利要求1所述的一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,其特征在于:所述底座(1)與工作臺(2)和驅動單元(3)之間設置有內腔(8)。
6.根據權利要求1所述的一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,其特征在于:所述底座(1)與工作臺(2)之間設置有鎖緊機構(5)。
7.根據權利要求5所述的一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,其特征在于:所述底座(1)與工作臺(2)之間設置有鎖緊機構(5),所述鎖緊機構(5)設置在所述內腔(8)內。
8.根據權利要求3所述的一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,其特征在于:所述底座(1)與工作臺(2)之間設置有位置傳感器(4),所述位置傳感器(4)與控制單元(6)電連接。
9.根據權利要求2所述的一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,其特征在于:所述定子組件(31)包圍轉子組件(32)。
10.根據權利要求2所述的一種新型帶分度功能的永磁直驅轉臺,其特征在于:所述轉子組件(32)包圍定子組件(31)。