本發明涉及電路板加工，具體是指一種柔性電路板用自動化貼膜工藝。

背景技術：

1、隨著電子科技產業的飛速發展，電路板的設計要求也越來越趨于高精度、高密度化。而柔性電路板因其質量輕、厚度薄和可自由彎曲折疊等自身的優良特性而備受青睞。進而對柔性電路板的生產加工需求也變得越來越嚴苛，自動化的生產加工機械已成為產業發展的必然趨勢。而在柔性電路板的生產過程中，對柔性電路板進行絕緣膜的粘貼是必不可少的流程步驟。絕緣膜形成了電路的基礎層，它能夠對柔性電路板起到防護性覆蓋作用，使得柔性電路板與灰塵和潮濕相隔絕，并且能夠降低柔性電路板在撓曲期間的應力作用。

2、傳統的貼膜工藝大多依賴人工操作或半自動化設備，這種方式不僅效率低下，難以滿足大規模生產的需求，而且在貼膜精度、質量一致性方面存在明顯不足，例如，人工貼膜時難以精確控制貼膜的位置、壓力和角度，容易導致膜材與電路板貼合不緊密、出現氣泡或褶皺等問題，這些缺陷會嚴重影響柔性電路板的電氣性能、可靠性和使用壽命，此外，在面對不同尺寸、形狀和材質的柔性電路板時，傳統工藝的適應性較差，往往需要頻繁調整設備參數或更換工裝夾具，進一步降低了生產效率并增加了生產成本。

3、為此，我們提出了一種柔性電路板用自動化貼膜工藝。

技術實現思路

1、針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供了一種柔性電路板用自動化貼膜工藝，為了解決上述提出的技術缺陷。

2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種柔性電路板用自動化貼膜工藝，包括以下步驟：

3、s1、定位送料：通過將柔性電路板放置在升降板的頂部，通過四周限位凹槽內部的直線滑軌一控制微型電缸進行滑動，同時微型電缸的驅動端控制夾料塊向上推動，將夾料塊從限位凹槽的內部推至升降板的上方，接著再通過直線滑軌一控制夾料塊向柔性電路板的側邊靠近，利用四周的夾料塊對柔性電路板在升降板的頂部進行夾持定位，同時根據四周夾料塊的位置調整，將柔性電路板在升降板頂部的中心位置進行校準扶正，此時再通過升降板頂部中心位置設置的吸附塊一對柔性電路板的底部進行吸附定位，接著四周夾料塊底部的微型電缸驅動端進行復位，再配合直線滑軌一帶動夾料塊移動至柔性電路板底部的四周，利用微型電缸的驅動端控制夾料塊向上移動，直至夾料塊的頂部和柔性電路板的底部接觸，利用若干個夾料塊頂部設置的吸附塊二對柔性電路板底部的四周進行吸附定位，配合吸附塊一對柔性電路板底部的中心位置進行同步吸附定位；

4、s2、貼膜前處理：通過輸送架帶動內部放置有柔性電路板的放料架移動至封閉架的正下方，利用電動滑臺控制封閉架向下移動，直至封閉架底部的密封凸塊和放料架頂部的密封凹槽配合連接，接著通過放料架內部的伺服電缸一驅動端控制升降板向上移動，讓升降板頂部的柔性電路板貼膜表面分別處于吹氣架的吹氣口和吸氣架的吸氣口之間，此時通過吹氣架向柔性電路板的貼膜表面進行吹氣，配合吸氣架對柔性電路板貼膜表面的灰塵進行吸??；

5、在利用吹氣架和吸氣架對柔性電路板的貼膜表面進行清潔處理時，利用左右側的直線滑軌二帶動滑動架一在柔性電路板的上方進行前后滑動，通過滑動架一內部的紫外線燈對柔性電路板的貼膜表面進行照射，使柔性電路板表面的有機物分子發生光化學反應；

6、在對柔性電路板的貼膜表面完成清潔和光化學處理后，利用四個伺服電缸二的驅動端控制熱壓板向下移動，利用熱壓板內部的電熱絲產生熱量，控制熱壓板的熱壓溫度，配合四個伺服電缸二控制對柔性電路板的熱壓整平壓力，對柔性電路板的貼膜表面進行熱壓平整；

7、s3、自動化貼膜：通過伺服電缸一的驅動端控制升降板向上抬升，讓升降板帶動柔性電路板穿過固定架底部的貼膜通孔，直至柔性電路板的貼膜表面和膜料的底面接觸，此時通過直線滑軌三帶動貼膜頭在膜料的上方進行滑動，配合伺服電缸三的驅動端控制貼膜頭向下移動，利用貼膜頭將膜料在柔性電路板的貼膜表面進行自動化貼膜處理，最后通過安裝架內部的激光發生器根據柔性電路板的邊緣進行膜料的自動切斷處理。

8、進一步地，一種柔性電路板用自動化貼膜工藝，還包括：加工機架，所述加工機架的內部轉動設置有輸送架，且輸送架的頂部固定設置有若干個連接凸塊，所述輸送架的頂部活動設置有若干個放料組件，所述加工機架內部的左側設置有預處理組件，所述加工機架內部的中部還設置有貼膜組件。

9、進一步地，所述放料組件包括放料架，所述輸送架的頂部活動設置有放料架，且放料架底部的兩側均設置有與連接凸塊相配合的連接凹槽，放料架的頂面設置有耐高溫墊板，所述連接凸塊的內部設置有電磁鐵，且連接凹槽內壁的頂部設置有金屬片。

10、進一步地，所述放料架內部下方的四周均固定設置有伺服電缸一，且放料架的內部還活動設置有升降板，所述升降板內部的四周均設置有限位凹槽，且四周的限位凹槽內壁底部均固定設置有直線滑軌一，所述直線滑軌一的頂部滑動設置有微型電缸，且微型電缸的頂部固定設置有夾料塊，所述升降板頂部的中部固定設置有吸附塊一，且若干個夾料塊的頂部均固定設置有吸附塊二。

11、進一步地，所述預處理組件包括封閉架，所述加工機架內部左側的前后方均固定設置有兩個電動滑臺，且前后方四個電動滑臺相對的一側之間滑動設置有封閉架，所述封閉架的底部設置有密封凸塊，且放料架的頂部設置有和密封凸塊相配合的密封凹槽，所述封閉架左右側壁的下方均分別固定設置有吹氣架和吸氣架，且吹氣架的內部通過彈簧導氣管和吹氣泵的輸出端連接，吸氣架的內部通過彈簧導氣管和吸塵泵的輸入端連接。

12、進一步地，所述封閉架的左右側壁均固定設置有直線滑軌二，且兩個直線滑軌二相對的一側之間滑動設置有滑動架一，所述滑動架一的底部設置有安裝槽，且安裝槽的內部固定設置有紫外線燈。

13、進一步地，所述封閉架的內部還活動設置有熱壓板，且封閉架頂部的四周均固定設置有伺服電缸二，四周伺服電缸二的驅動端底端分別與熱壓板頂部的四周均固定連接，所述熱壓板的內部設置有電熱絲，且熱壓板的底部也同樣設置有耐高溫墊板。

14、進一步地，所述貼膜組件包括固定架和安裝架，所述加工機架內部的中部固定設置有固定架，且固定架的頂部通過螺栓組固定設置有安裝架，所述安裝架內壁的頂部固定設置有驅動架，且驅動架的底部通過電動滑塊滑動設置有調節架，所述調節架的底部通過電動滑塊滑動設置有激光發生器。

15、進一步地，所述固定架內部的底部設置有貼膜通孔，固定架內部的前后側均固定設置有固定板，且兩個固定板的頂部均通過螺栓組固定設置有連接板，所述固定架內部的左右側分別轉動設置有收膜輥和放膜輥，且收膜輥和放膜輥的前后端分別位于前后側的固定板內部轉動設置，放膜輥和收膜輥的后端均通過伺服電機進行轉動驅動。

16、進一步地，前后側兩個所述連接板相對的一側均固定設置有直線滑軌三，且兩個直線滑軌三相對的一側之間滑動設置有滑動架二，所述滑動架二的底部活動設置有貼膜頭，所述滑動架二頂部的前后側均固定設置有伺服電缸三，且兩個伺服電缸三的驅動端均與貼膜頭的頂部固定連接，所述貼膜頭由壓力調節層和貼合層上下兩層結構組成。

17、采用上述結構本發明取得的有益效果如下：

18、1、本發明中通過在加工機架內部轉動設置的輸送架，能夠實現多個放料組件在加工機架內部的連續移動，這種轉動式的輸送方式可以使工藝流程更加緊湊和有序，減少了設備的占地面積，提高了生產空間的利用率，同時，連續移動的放料組件可以實現柔性電路板的不間斷送料，有助于提高整體的生產效率，避免了傳統間歇式送料過程中的等待時間，使得貼膜加工能夠持續進行；通過輸送架頂部的連接凸塊與放料架底部的連接凹槽相互配合，實現了放料架在輸送架上的活動連接；連接凸塊內部的電磁鐵與連接凹槽內壁頂部的金屬片吸附配合，不僅能夠確保放料架在輸送過程中的連接穩定性，防止其因震動或其他外力因素而發生位移或脫落，而且這種電磁吸附連接方式便于放料架的快速安裝與拆卸；在需要更換放料架或進行設備維護時，可以輕松地將放料架從輸送架上取下或安裝，提高了設備的可操作性和維護便利性；同時，連接凸塊與連接凹槽之間的卡合連接進一步增強了連接的可靠性，使放料架在移動過程中能夠準確地保持在預定軌道上，保證了送料的精度和穩定性。

19、2、通過放料架內部下方四周設置的伺服電缸一與活動設置的升降板相結合，能夠精確地控制升降板的垂直位置，在柔性電路板的送料過程中，可以根據不同的工藝需求調整升降板的高度，在將柔性電路板放置到升降板上時，可以將升降板降低到合適的高度，方便操作人員或自動化設備將柔性電路板放置其上；而在貼膜加工時，可以將升降板提升到與貼膜組件相匹配的高度，確保貼膜過程的順利進行，這種高度可調節的設計增加了設備對不同厚度柔性電路板以及不同工藝步驟的適應性，提高了設備的通用性和靈活性。

20、3、通過采用分布式的定位操作能夠實現對柔性電路板的精準定位，將其在升降板頂部的中心位置進行校準扶正，有效避免了柔性電路板在送料過程中的偏移和晃動，提高了送料的精度和穩定性，而且，夾料塊頂部的吸附塊二與升降板頂部中部的吸附塊一相互配合，對柔性電路板的底部進行全面吸附定位，吸附塊一對柔性電路板底部中心位置進行吸附，吸附塊二對底部四周進行吸附，這種多點吸附的方式進一步增強了柔性電路板在定位過程中的穩定性，使其在貼膜加工過程中能夠保持固定的位置和姿態，保證了貼膜的準確性和完整性，同時，由于夾料塊在不進行夾持動作時可以移動至柔性電路板底部四周，不會對貼膜過程造成干涉，確保了貼膜工藝的流暢性，避免了因定位結構而導致的貼膜缺陷或工藝中斷。