專利名稱：二次元機械手送料到位緩沖機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種發明送料緩沖裝置機構，應用于壓カ機中。
背景技術：
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為了提高送料效率和精度，送料方式一般通過機械手的方式進行送料；而現有的機械壓カ機通過機械手傳動送料來實現精確送料到位的的裝置目前還不是很多，且結構一般較為復雜，送料精度亦不能得到有效保證。

發明內容
本發明針對上述缺陷，目的在于提供ー種結構簡單、能實現高效率、高精度送料的二次元機械手送料到位緩沖機構。為此本發明采用的技術方案是:本發明包括傳動軸(1)，傳動軸(I)通過齒輪組
(2)和偏心軸機構連接，所述偏心軸機構的偏心軸(4)連接夾持機構，夾持機構包括底座和設置在底座兩側的夾鉗(12)，底座的一側設有和所述偏心軸(4)連接的移動座，底座的另ー側設固定座；移動座的前端設有擋塊(7)，固定座的前端設有和擋塊(7)對應的限位塊(8 )，擋塊(7 )和限位塊(8 )之間預設為夾料行程距離。所述偏心軸機構包括通過鍵和所述齒輪組(2)配合的偏心盤(3)，偏心盤(3)上設有由其帶動的偏心軸(4)和齒輪(10)，齒輪(10)和設置在齒輪組(2)中從動輪的齒輪軸上的定齒輪(11)嚙合。所述移動座和偏心軸(4 )之間設卡設在移動座內的壓縮塊(5 )，所述壓縮塊(5 )兩側設有設置通過連接板(6 )設置在移動座上的壓簧(9 )。所述的限位塊(8 )位置可調。本發明的優點是:本發明通過齒輪傳動、偏心機構的設置以及移動座、固定座的設置，使機械手能高效率、高精度的實現送料。


圖1為本發明的結構示意圖。圖中:I傳動軸，2直齒輪組，3偏心盤，4偏心軸，5壓縮塊6連接塊，7擋塊，8限位塊，9壓簧，10齒輪，11定齒輪，12夾鉗。
具體實施例方式本發明包括傳動軸I,傳動軸I通過齒輪組2和偏心軸機構連接，所述偏心軸機構的偏心軸4連接夾持機構，夾持機構包括底座和設置在底座兩側的夾鉗12，底座的ー側設有和所述偏心軸4連接的移動座，底座的另ー側設固定座；移動座的前端設有擋塊7，固定座的前端設有和擋塊7對應的限位塊8，擋塊7和限位塊8之間預設為夾料行程距離。所述偏心軸機構包括通過鍵和所述齒輪組2配合的偏心盤3，偏心盤3上設有由其帶動的偏心軸4和齒輪10，齒輪10和設置在齒輪組2中從動輪的齒輪軸上的定齒輪11嚙ロ O所述移動座和偏心軸4之間設卡設在移動座內的壓縮塊5，所述壓縮塊5兩側設有設置通過連接板6設置在移動座上的壓簧9。所述的限位塊8位置可調。本發明通過驅動機構驅動傳動軸1，傳動軸I帶動配對的直齒輪組2旋轉，齒輪組2中的從動直齒輪通過鍵連接帶動偏心盤3旋轉，偏心盤3再帶動齒輪10和偏心軸4繞著定齒輪11旋轉，當擋塊7在剛接觸到限位塊8吋，經過設置夾鉗12剛好送料到位，此時偏心軸4還需通過壓縮塊5壓縮壓簧9 一小段時間，夾鉗12才會松開，從而達到送料到位時緩沖的作用，這樣就能避免由于夾鉗12瞬間的移動而使エ件發生輕微位移的目的，從而實現精確送料。
權利要求
1.二次元機械手送料到位緩沖機構,其特征在于,包括傳動軸(I),傳動軸(I)通過齒輪組(2 )和偏心軸機構連接，所述偏心軸機構的偏心軸(4 )連接夾持機構，夾持機構包括底座和設置在底座兩側的夾鉗(12)，底座的一側設有和所述偏心軸(4)連接的移動座，底座的另ー側設固定座；移動座的前端設有擋塊(7)，固定座的前端設有和擋塊(7)對應的限位塊(8 )，擋塊(7 )和限位塊(8 )之間預設為夾料行程距離。
2.根據權利要求1所述的二次元機械手送料到位緩沖機構，其特征在于，所述偏心軸機構包括通過鍵和所述齒輪組(2)配合的偏心盤(3)，偏心盤(3)上設有由其帶動的偏心軸(4)和齒輪(10)，齒輪(10)和設置在齒輪組(2)中從動輪的齒輪軸上的定齒輪(11)嚙合。
3.根據權利要求1或2所述的二次元機械手送料到位緩沖機構，其特征在于，所述移動座和偏心軸(4)之間設卡設在移動座內的壓縮塊(5)，所述壓縮塊(5)兩側設有設置通過連接板(6)設置在移動座上的壓簧(9)。
4.根據權利要求1所述的二次元機械手送料到位緩沖機構，其特征在于，所述的限位塊(8)位置可調。
全文摘要
本發明涉及一種發明送料緩沖裝置機構。包括傳動軸(1)，傳動軸(1)通過齒輪組(2)和偏心軸機構連接，所述偏心軸機構的偏心軸(4)連接夾持機構，夾持機構包括底座和設置在底座兩側的夾鉗(12)，底座的一側設有和所述偏心軸(4)連接的移動座，底座的另一側設固定座；移動座的前端設有擋塊(7)，固定座的前端設有和擋塊(7)對應的限位塊(8)，擋塊(7)和限位塊(8)之間預設為夾料行程距離。本發明通過齒輪傳動、偏心機構的設置以及移動座、固定座的設置，使機械手能高效率、高精度的實現送料。
文檔編號B30B15/30GK103121305SQ20111036841
公開日2013年5月29日 申請日期2011年11月19日 優先權日2011年11月19日
發明者葉俊, 陳春, 王偉 申請人:揚州鍛壓機床集團有限公司