專利名稱：電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種曳引式電梯的附件，具體涉及一種電梯驅動繩輪磨損檢測裝置。
背景技術：
曳引式電梯是通過驅動電機帶動驅動繩輪旋轉、驅動繩輪再利用其與用于懸吊電梯轎廂的繩索間的摩擦力來實現電梯轎廂在井道中的升降運動。通常情況下，繩索是通過與驅動繩輪的繩輪槽進行接觸，從而依靠摩擦實現驅動力的傳遞。另外，在一些特殊情況下，繩輪槽與繩索間還會發生打滑現象。在長時間的接觸摩擦以及可能的打滑過程中，繩輪槽與繩索的接觸面會逐漸被磨損。接觸面的磨損一方面會減小其與繩索間的摩擦系數、增加打滑現象的出現頻率、導致制動不能立刻實現轎廂停止等安全問題，另一方面，繩輪槽的過度磨損還會導致驅動繩輪的實際旋轉半徑與其標稱值間的較大誤差，從而導致電梯控制性能(如平層精度等)降低。因此，有必要對電梯驅動繩輪磨損進行檢測，以便根據電梯驅動繩輪的磨損情況采取適當應對措施。為了實現對電梯驅動繩輪損耗的檢測，中國發明專利申請公布說明書CN102190225A(申請號:201110026434.5，
公開日:2011年09月21日)提出了兩種電梯驅動繩輪磨損檢測方案。方案一主要利用轎廂上的停靠檢測裝置檢測井道中能夠在與停靠檢測裝置相對時被檢測到的多個被參照部來確定轎廂移動了預先確定的基準距離，并利用滑輪旋轉量檢測部檢測轎廂在行進所述基準距離期間的滑輪旋轉量實現對電梯驅動繩輪磨損的檢測，方案二是利用限速器編碼器測量轎廂和驅動電機編碼器輸出的脈沖信號的脈沖數之比實現對電梯驅動繩輪磨損的檢測，該裝置是利用限速器編碼器實現對電梯轎廂位置的檢測。由于方案一是利用停靠檢測裝置檢測停靠位置處的被參照物(停靠檢測裝置:停靠檢測傳感器9，說明書第6頁最后一行，參照部:檢測板11，說明書第7頁第I行；或停靠檢測裝置:過度防止開關25，說明書第9頁最后一行，參照部:過卷揚凸輪26，說明書第10頁第2行)，而對于不同的建筑物，其被參照部間的距離，即基準距離(層間距，過度防止開關25間的距離或過度防止開關25與相應的檢測板11之間的距離)都不相同。該基準距離通過手工提前測量得到后并寫入相關程序中，或是通過電梯的寫層過程得到。前者對于每一個建筑物，都需單獨測量、設置其基準距離，這顯然不便于生產組織管理，而且基準距離的現場測量誤差還會對電梯驅動繩輪的磨損檢測精度產生影響；后者則依賴于電梯寫層。方案二是利用限速器編碼器對轎廂位移進行間接檢測，限速器繩索與限速器繩輪間的微小滑移、限速器繩索的張緊程度以及限速器繩輪的磨損等會導致對最終的繩輪損耗檢測結果精度產生影響，最終會導致電梯驅動繩輪的磨損檢測誤差。此外，上述兩種方案都同時存在如下缺點:1)沒有考慮電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間是否存在打滑；2)沒有對檢測結果給出相應的評價。因此，開發一種針對所有電梯均可設定統一基準距離即可實現對電梯驅動繩輪磨損的高精度檢測并可對檢測結果進行評價、同時可克服現有技術中存在的諸如需針對不同建筑物測量、設定不同基準距離、不依賴電梯寫層、磨損檢測結果精度低、沒有考慮電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間可能存在的打滑等缺點的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，就成為實現電梯驅動繩輪磨損檢測的一個有待解決的重要課題。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種針對所有電梯均可設定統一基準距離即可實現對電梯驅動繩輪磨損的高精度檢測并可對檢測結果進行評價的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，同時克服現有技術中存在的諸如需針對不同建筑物測量設定不同基準距離、磨損檢測結果精度低、依賴電梯寫層、沒有考慮電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間可能存在的打滑等缺點。為解決上述技術問題，本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的技術解決方案為:包括角位移檢測裝置，設置于驅動繩輪上，用于檢測驅動繩輪的角位移；角位移檢測起止確定裝置，由參照物和參照物檢測裝置組成，用于確定所述角位移檢測裝置對所述驅動繩輪進行角位移檢測的起始、停止時刻；所述參照物和參照物檢測裝置位于井道或轎廂上，所述參照物和參照物檢測裝置中的一方(如參照物檢測裝置)確定距離一定的一個或多個基準區間，另一方(如參照物)進入基準區間的時刻為所述角位移檢測裝置對驅動繩輪進行角位移檢測的起始時刻、另一方(如參照物)離開基準區間的時刻為所述角位移檢測裝置對驅動繩輪進行角位移檢測的停止時刻；存儲單元，用于存儲由所述參照物或參照物檢測裝置構成的基準區間的距離；磨損計算單元，用于計算所述驅動繩輪的磨損；所述磨損計算單元根據角位移檢測起止確定裝置所確定的角位移檢測起始時刻和停止時刻這一時間段內所述角位移檢測裝置檢測到的所述驅動繩輪的角位移以及來自所述存儲單元中的所述基準區間的距離計算所述驅動繩輪的磨損。所述磨損計算單元計算所述驅動繩輪的磨損的公式為:
D = 2d/ Θ(公式 I)AD = D，_D (公式 2)AD%= (DJ -D)/Dj X 100% (公式 3)其中，D是驅動繩輪直徑的實際值(米)，d是基準區間的距離(米)，Θ是角位移檢測裝置檢測到的驅動繩輪的角位移(rad)，D’是驅動繩輪直徑的標稱值(米)，AD是驅動繩輪直徑的磨損量。還包括打滑判斷單元，所述打滑判斷單元根據所述角位移檢測裝置的檢測結果來判斷所述驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑；所述打滑判斷單元判斷所述驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑的方法如下:方法1:利用所述存儲單元存儲的所述基準區間距離和所述驅動繩輪直徑的標稱值或電梯驅動繩輪磨損檢測裝置之前已檢測到的驅動繩輪直徑的實際值計算驅動繩輪的旋轉角度，并將該旋轉角度與所述角位移檢測裝置的檢測結果進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑；方法2:根據所述角位移檢測裝置的檢測結果與驅動繩輪直徑的標稱值或電梯驅動繩輪磨損檢測裝置之前已檢測到的驅動繩輪直徑的實際值計算驅動繩輪的線位移，并將該線位移與所述存儲單元存儲的所述基準區間距離進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑。所述閾值為預先設定的恒定值，或是以驅動繩輪的線位移或角位移為自變量的單調增函數。還包括對所述磨損計算單元的計算結果進行評價、并給出相應評價結果的磨損評價單元；所述磨損評價單元對電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的本次與上次檢測結果進行比較，當二者之差超過一定閾值時，則將所述磨損計算單元的計算結果評價為無效，否則評價為有效。或者，還包括對所述磨損計算單元的計算結果進行評價、并給出相應評價結果的磨損評價單元；所述磨損評價單元根據所述打滑判斷單元的結果對所述磨損計算單元的計算結果進行評價，當所述打滑判斷單元判定驅動繩輪與驅動繩索之間存在打滑時，則將所述磨損計算單元的計算結果評價為無效，否則評價為有效。當磨損評價單元的評價結果為有效時，所述磨損評價單元根據預先設定的評價指標對所述磨損計算單元的計算結果進行評價，并給出相應的評價結果；所述評價指標為多段區間性指標；所述磨損計算單元的計算結果位于某一區間，則所述磨損評價單元生成與該區間相應的評價結果。進一步，所述參照物檢測裝置的數量為至少2個；所述參照物固定于井道中，所述參照物檢測裝置垂直且間隔一定距離分別設置在轎廂上部和下部；或所述參照物固定在轎廂上，所述參照物檢測裝置垂直且間隔一定距離設置在井道中；當所述參照物進入所述參照物檢測裝置的檢測范圍時，所述參照物檢測裝置則產生相應的檢測信號；所述參照物檢測裝置間的區域即為基準區間，所述參照物檢測裝置間的距離即為基準區間的距離；或者所述參照物的數量為至少2個；所述參照物檢測裝置固定于井道中，所述參照物垂直且間隔一定距離分別設置在轎廂上部和下部；或所述參照物檢測裝置固定在轎廂上，所述參照物垂直且間隔一定距離設置在井道中；當所述參照物進入所述參照物檢測裝置的檢測范圍時，所述參照物檢測裝置則產生相應的檢測信號；所述參照物間的區域即為基準區間，所述參照物間的距離即為基準區間的距離。或者所述參照物為具備一定長度的條狀物；所述參照物沿其長度方向固定于井道中，所述參照物檢測裝置固定在轎廂上；或所述參照物沿其長度方向垂直固定在轎廂上，所述參照物檢測裝置固定在井道中；當所述參照物進入和離開所述參照物檢測裝置所在水平面時，所述參照物檢測裝置產生相應檢測信號；所述參照物對應的垂直方向區域即為基準區間；所述參照物的長度即為基準區間的距離。所述角位移檢測裝置為能夠輸出反映所述驅動繩輪旋轉量的增量式或絕對式編碼器，或是根據電梯驅動電機的速度指令值通過積分運算計算出驅動繩輪的角位移，或是根據電梯驅動電機的輸入、輸出參數利用無傳感器控制理論估算出電梯驅動電機的角速度，再經積分運算后計算出驅動繩輪的角位移。本發明可以達到的有益效果是:I)對所有電梯均可設定統一基準距離；2)電梯驅動繩輪磨損檢測結果精度高；3)可判斷電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間是否存在打滑；
4)可對磨損檢測結果給出相應評價。


圖1是本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第一種實施例的總體結構示意圖；圖2是本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第二種實施例的總體結構示意圖；圖3是本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第三種實施例的總體結構示意圖。圖中符號說明:1、驅動繩輪 2、驅動繩輪編碼器 3、限速器繩輪4、導向輪 5、限速器繩索6、參照物7、驅動繩索 8a、8b、參照物檢測裝置9、轎廂10、對重11、張緊輪12、轎廂緩沖器13、對重緩沖器下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明:
具體實施例方式實施例一 參見圖1所示的本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第一種實施例的總體結構示意圖，所述電梯驅動繩輪磨損檢測裝置包括用于檢測電梯驅動繩輪角位移的角位移檢測裝置(驅動繩輪編碼器2)、角位移檢測起止確定裝置(8a和8b、6)、用于存儲由所述參照物或被參照物構成的基準區間距離的存儲單元和用于計算電梯驅動繩輪的磨損的磨損計算單元。轎廂9和對重10由驅動繩索7經驅動繩輪I和導向輪4懸吊于電梯井道中。轎廂9和對重10的正下方分別設置有轎廂緩沖器12和對重緩沖器13。轎廂9通過一連接機構帶動限速器繩索5作同步運動，限速器繩索5由限速器繩輪3和張緊輪11懸吊。角位移檢測起止確定裝置由設置于井道(可固定于井道壁上或導軌上或以其他方式固定于轎廂的提升行程中的某一固定位置)中的參照物6和固定于轎廂9上的參照物檢測裝置8a和8b構成。電梯驅動電機(圖中未示出)驅動驅動繩輪I旋轉并利用驅動繩輪I的繩輪槽與驅動繩索7間的摩擦使得驅動繩索7運動使得轎廂9在井道中由下向上作升降運動，參照物檢測裝置8a檢測到參照物6從而確定角位移檢測裝置(驅動繩輪編碼器2)進行電梯驅動繩輪I的角位移檢測起始時刻，該角位移檢測起始時刻被送入磨損計算單元，此時磨損計算單元開始計數來自驅動繩輪編碼器2的脈沖信號，即驅動繩輪編碼器2開始對電梯驅動繩輪I角位移的檢測，參照物檢測裝置8b檢測到參照物6從而確定角位移檢測裝置(驅動繩輪編碼器2)進行電梯驅動繩輪I的角位移檢測停止時刻，同樣該角位移檢測停止時刻被送入磨損計算單元，此時磨損計算單元停止計數來自驅動繩輪編碼器2的脈沖信號，即驅動繩輪編碼器2停止對電梯驅動繩輪I角位移的檢測。磨損計算單元在角位移檢測起始時刻和角位移檢測停止時刻這一時間段內計數到的脈沖數則對應于電梯驅動繩輪I在該時間段內的角位移。因此，驅動繩輪編碼器2在由參照物檢測裝置8a、8b和參照物6確定的時間段內對電梯驅動繩輪I的角位移進行了檢測，并得到電梯驅動繩輪I在該時間段內的角位移。用于計算電梯驅動繩輪磨損的磨損計算單元根據上述電梯驅動繩輪I的角位移和來自存儲單元的參照物檢測裝置8a和Sb間的距離(參照物檢測裝置8a和Sb間的區域即為基準區間，參照物檢測裝置8a和Sb間的距離即為基準區間的距離)計算電梯驅動繩輪I的磨損，其計算公式如下:D = 2d/ Θ(公式 I)AD = D’_D (公式 2)或AD%= (DJ -D)/Dj X 100% (公式 3)其中，D是電梯驅動繩輪直徑的實際值(米)，d是參照物檢測裝置8a和Sb間的距離(米)，Θ是角位移檢測裝置(驅動繩輪編碼器2)檢測到的電梯驅動繩輪I的角位移(rad)，D’是電梯驅動繩輪I直徑的標稱值(即設計值)，AD是電梯驅動繩輪I直徑的磨損量。所述磨損計算單元將計算得到的電梯驅動繩輪I直徑的磨損量輸出至磨損評價單元和/或安全回路和/或電梯主控制器，用于顯示或采取適當處理措施，比如生成維保信息、電梯就近停罪、顯不等。轎廂由上向下運行的情形與上述由下相上相似，此處不作贅述。上述參照物檢測裝置的數量為η (η≥2)。本實施例中角位移檢測起止確定裝置還可以采用如下實現形式:V至少2個參照物垂直固定在轎廂上，至少I個參照物檢測裝置設置在井道中；V至少I個參照物固定在轎廂上，至少2個參照物檢測裝置垂直且間隔一定距離設直在井道中；V至少2個參照物垂直且間隔一定距離設置在井道中，至少I個參照物檢測裝置固定在轎廂上。在上述角位移檢測起止確定裝置的實現方式中，參照物和參照物檢測裝置的數量分別為I個和2個或2個和I個即可實現角位移檢測的起止時刻確定功能，數量超出可實現硬件冗余，提高系統的可靠性。此外，本實施例中的角位移檢測起止確定裝置還可以采用如下實現形式:參照物為具備一定長度的條狀物；參照物沿其長度方向固定于井道中，參照物檢測裝置固定在轎廂上；或參照物沿其長度方向垂直固定在轎廂上，參照物檢測裝置固定在井道中；當所述參照物進入和離開所述參照物檢測裝置所在水平面時，參照物檢測裝置產生相應檢測信號；參照物對應的垂直方向區域即為基準區間；參照物的長度即為基準區間距離，被存儲在所述存儲單元中。本實施例中，用于檢測電梯驅動繩輪I角位移的所述角位移檢測裝置除了圖1所示的驅動繩輪編碼器2 (增量式或絕對式編碼器)這一實現方式外，還可以采取如下實現方式中的一種或多種:V根據電梯驅動電機的速度指令值通過積分運算計算出電梯驅動繩輪的角位移；V根據電梯驅動電機的輸入、輸出參數利用無傳感器控制理論估算出電梯驅動電機的角速度，再經積分運算后計算出電梯驅動繩輪的角位移。
當所述角位移檢測裝置采取了上述兩種實現方式中的任何一種時，對應的角位移檢測起止確定裝置可以是電梯井道中的平層開關、終端開關、極限開關等的一種或多種以及能夠檢測這些開關的設置于轎廂上的檢測裝置。實施例2參見圖2所示的本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第二種實施例的總體結構示意圖，與實施例1的區別在于增加了用于對所述磨損計算單元的計算結果進行評價、并給出相應評價結果的磨損評價單元，下面僅就與實施例1不同處加以說明。用于對所述磨損計算單元的計算結果進行評價的磨損評價單元，根據預先設定的評價指標對所述磨損計算單元的計算結果進行評價，并給出相應的評價結果。所述評價指標為多段區間性指標，如:電梯驅動繩輪直徑的允許范圍為O Λ Dmax，則可根據需要將O
ADniax 劃分為 η (η ≥ 2)個區間，即 O Δ Dniaxl、Δ Dmaxl Δ Dniax2、......、ADniaxlri AD_，
然后分別為每一區間命名，如第一、第二等等，或是無磨損、輕微磨損、一般磨損、明顯磨損、嚴重磨損等。對于由公式3給出的計算結果，同樣參照上述設立相似的多段區間性指標。所述磨損評價單元首先 將所述磨損計算單元的計算結果對上述多段區間性指標進行查詢，看其落在哪個區間內，然后確定相應的區間名稱，該區間名稱即可作為所述磨損評價單元的評價結果，最后所述磨損評價單元將其得出的評價結果輸出至安全回路和/或電梯主控制器，用于顯示或采取適當處理措施，比如生成維保信息、電梯就近停靠、顯示等。實施例3參見圖3所示的本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第三種實施例的總體結構示意圖，與實施例2的區別在于增加了根據所述角位移檢測裝置的檢測結果來判斷電梯驅動繩輪I與驅動繩索7間是否存在打滑的打滑判斷單元，下面僅就與實施例2不同處加以說明。存儲單元除了存儲有基準區間距離外，還存儲有電梯驅動繩輪直徑的標稱值和/或電梯驅動繩輪磨損檢測裝置之前已檢測到的電梯驅動繩輪直徑的實際值。打滑判斷單元按照如下一種或多種方法判定電梯驅動繩輪I與驅動繩索7間是否存在打滑:方法1:利用存儲單元存儲的基準區間距離和電梯驅動繩輪直徑的標稱值計算電梯驅動繩輪I的旋轉角度，并將該旋轉角度與所述角位移檢測裝置的檢測結果進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪I與驅動繩索7間存在打滑；方法2:利用存儲單元存儲的基準區間距離和電梯驅動繩輪磨損檢測裝置之前已檢測到的電梯驅動繩輪直徑的實際值計算電梯驅動繩輪I的旋轉角度，并將該旋轉角度與所述角位移檢測裝置的檢測結果進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪I與驅動繩索7間存在打滑；方法3:根據所述角位移檢測裝置的檢測結果與電梯驅動繩輪直徑的標稱值計算電梯驅動繩輪I的線位移，并將該線位移與所述存儲單元存儲的所述基準區間距離進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪I與驅動繩索7間存在打滑；方法4:根據所述角位移檢測裝置的檢測結果與電梯驅動繩輪磨損檢測裝置之前已檢測到的電梯驅動繩輪直徑的實際值計算電梯驅動繩輪I的線位移，并將該線位移與所述存儲單元存儲的所述基準區間距離進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪I與驅動繩索7間存在打滑；優選方法為方法2和方法4。在上述打滑判斷方法I 4中，所述閾值為預先設定的恒定值，或是以電梯驅動繩輪I的線位移或角位移為自變量的單調增函數。打滑判斷單元的判定結果作為輸入被送至磨損評價單元。在下述兩種情況下，所述磨損評價單元將所述磨損計算單元的計算結果評價為無效:V當所述打滑判斷單元判定電梯驅動繩輪I與電梯驅動繩索7之間存在打滑時；V當電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的本次檢測結果與上次檢測結果之差超過一定閾值時。當所述磨損評價單元確認所述磨損計算單元的計算結果有效后，所述磨損評價單元可直接將所述磨損計算單元的計算結果輸送至安全回路和/或電梯主控制器，用于顯示或采取適當處理措施，比如生成維保信息、電梯就近停靠、顯示等，或者進一步進行實施例2中的評價功能，然后再將結果輸出至安全回路和/或電梯主控制器，用于顯示或采取適當處理措施，比如生成維保信息、電梯就近停靠、顯示等。
權利要求
1.一種電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，包括 角位移檢測裝置，設置于驅動繩輪上，用于檢測驅動繩輪的角位移； 角位移檢測起止確定裝置，由參照物和參照物檢測裝置組成，用于確定所述角位移檢測裝置對所述驅動繩輪進行角位移檢測的起始、停止時刻；所述參照物和參照物檢測裝置位于井道或轎廂上，所述參照物和參照物檢測裝置中的一方確定距離一定的一個或多個基準區間，另一方進入基準區間的時刻為所述角位移檢測裝置對驅動繩輪進行角位移檢測的起始時刻、另一方離開基準區間的時刻為所述角位移檢測裝置對驅動繩輪進行角位移檢測的停止時刻； 存儲單元，用于存儲由所述參照物或參照物檢測裝置構成的基準區間的距離； 磨損計算單元，用于計算所述驅動繩輪的磨損；所述磨損計算單元根據角位移檢測起止確定裝置所確定的角位移檢測起始時刻和停止時刻這一時間段內所述角位移檢測裝置檢測到的所述驅動繩輪的角位移以及來自所述存儲單元中的所述基準區間的距離計算所述驅動繩輪的磨損。
2.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，所述磨損計算單元計算所述驅動繩輪的磨損的公式為: D = 2d/ Θ (公式 I) AD = D’-D (公式 2) AD%= (DJ -D)/Dj X 100% (公式 3) 其中，D是驅動繩輪直徑 的實際值(米)，d是基準區間的距離(米)，Θ是角位移檢測裝置檢測到的驅動繩輪的角位移(rad)，D’是驅動繩輪直徑的標稱值(米)，AD是驅動繩輪直徑的磨損量。
3.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，還包括打滑判斷單元，所述打滑判斷單元根據所述角位移檢測裝置的檢測結果來判斷所述驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑； 所述打滑判斷單元判斷所述驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑的方法如下: 方法1:利用所述存儲單元存儲的所述基準區間距離和所述驅動繩輪直徑的標稱值或電梯驅動繩輪磨損檢測裝置之前已檢測到的驅動繩輪直徑的實際值計算驅動繩輪的旋轉角度，并將該旋轉角度與所述角位移檢測裝置的檢測結果進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑； 方法2:根據所述角位移檢測裝置的檢測結果與驅動繩輪直徑的標稱值或電梯驅動繩輪磨損檢測裝置之前已檢測到的驅動繩輪直徑的實際值計算驅動繩輪的線位移，并將該線位移與所述存儲單元存儲的所述基準區間距離進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑。
4.根據權利要求3所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，所述閾值為預先設定的恒定值，或是以驅動繩輪的線位移或角位移為自變量的單調增函數。
5.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，還包括對所述磨損計算單元的計算結果進行評價、并給出相應評價結果的磨損評價單元；所述磨損評價單元對電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的本次與上次檢測結果進行比較，當二者之差超過一定閾值時，則將所述磨損計算單元的計算結果評價為無效，否則評價為有效。
6.根據權利要求3所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，還包括對所述磨損計算單元的計算結果進行評價、并給出相應評價結果的磨損評價單元； 所述磨損評價單元根據所述打滑判斷單元的結果對所述磨損計算單元的計算結果進行評價，當所述打滑判斷單元判定驅動繩輪與驅動繩索之間存在打滑時，則將所述磨損計算單元的計算結果評價為無效，否則評價為有效。
7.根據權利要求5或6所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，當所述磨損評價單元的評價結果為有效時，所述磨損評價單元根據預先設定的評價指標對所述磨損計算單元的計算結果進行評價，并給出相應的評價結果；所述評價指標為多段區間性指標；所述磨損計算單元的計算結果位于某一區間，則所述磨損評價單元生成與該區間相應的評價結果。
8.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，所述參照物檢測裝置的數量為至少2個；所述參照物固定于井道中，所述參照物檢測裝置垂直且間隔一定距離分別設置在轎廂上部和下部；或所述參照物固定在轎廂上，所述參照物檢測裝置垂直且間隔一定距離設置在井道中；當所述參照物進入所述參照物檢測裝置的檢測范圍時，所述參照物檢測裝置則產生相應的檢測信號；所述參照物檢測裝置間的區域即為基準區間，所述參照物檢測裝置間的距離即為基準區間的距離； 或者所述參照物的數量為至少2個；所述參照物檢測裝置固定于井道中，所述參照物垂直且間隔一定距離分別設置在轎廂上部和下部；或所述參照物檢測裝置固定在轎廂上，所述參照物垂直且間隔一定距離設置在井道中；當所述參照物進入所述參照物檢測裝置的檢測范圍時，所述參照物檢測裝置則產生相應的檢測信號；所述參照物間的區域即為基準區間，所述參照物間的距離即為基準區間的距離。
9.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，所述參照物為具備一定長度的條狀物；所述參照物沿其長度方向固定于井道中，所述參照物檢測裝置固定在轎廂上；或所述參照物沿其長度方向 垂直固定在轎廂上，所述參照物檢測裝置固定在井道中；當所述參照物進入和離開所述參照物檢測裝置所在水平面時，所述參照物檢測裝置產生相應檢測信號；所述參照物對應的垂直方向區域即為基準區間；所述參照物的長度即為基準區間的距離。
10.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，所述角位移檢測裝置為能夠輸出反映所述驅動繩輪旋轉量的增量式或絕對式編碼器，或是根據電梯驅動電機的速度指令值通過積分運算計算出驅動繩輪的角位移，或是根據電梯驅動電機的輸入、輸出參數利用無傳感器控制理論估算出電梯驅動電機的角速度，再經積分運算后計算出驅動繩輪的角位移。
全文摘要
本發明公開了一種電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，包括角位移檢測裝置、角位移檢測起止確定裝置、存儲單元、磨損計算單元，所述磨損計算單元根據角位移檢測起止確定裝置所確定的角位移檢測起始時刻和停止時刻這一時間段內所述角位移檢測裝置檢測到的所述驅動繩輪的角位移以及來自所述存儲單元中的所述基準區間的距離計算所述驅動繩輪的磨損；還包括打滑判斷單元和磨損評價單元。本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置對所有電梯均可設定統一基準距離、驅動繩輪磨損檢測結果精度高、可應對電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間存在打滑這一特殊情況、可對磨損檢測結果給出相應評價。
文檔編號B66B5/00GK103204416SQ201210008148
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者陳玉東 申請人:上海三菱電梯有限公司