專利名稱：電梯驅動繩輪磨損檢測裝置及檢測方法
技術領域：
本發明涉及一種曳引式電梯的附件，具體涉及一種電梯驅動繩輪磨損檢測裝置。本發明還涉及一種電梯驅動繩輪磨損檢測方法。
背景技術：
在長時間的接觸摩擦以及可能的打滑過程中，電梯驅動繩輪與繩索接觸的接觸面會逐漸被磨損。電梯驅動繩輪接觸面的磨損一方面會減小其與繩索間的摩擦系數、增加打滑現象的出現頻率、導致制動不能立刻實現轎廂停止等安全問題，另一方面，繩輪槽的過度磨損還會導致電梯驅動繩輪的實際旋轉半徑與其標稱值間的較大誤差，從而導致電梯控制性能(如平層精度等)降低。因此，有必要對電梯驅動繩輪的磨損進行檢測，以便根據電梯驅動繩輪的磨損情況采取適當應對措施。為了實現對電梯驅動繩輪磨損的檢測，中國發明專利申請公布說明書CN102190225A(申請號:201110026434.5，
公開日:2011年09月21日)提出了兩種電梯驅動繩輪磨損檢測方案。方案一利用轎廂上的停靠檢測裝置和設置于井道中的多個被參照部來確定轎廂移動了預先確定的基準距離，并利用滑輪旋轉量檢測部檢測轎廂在行進所述基準距離期間的滑輪旋轉量實現對電梯驅動繩輪磨損的檢測。方案二利用限速器編碼器和驅動電機編碼器的脈沖數之比實現對電梯驅動繩輪磨損的檢測。方案一中的基準距離為預先確定，對于不同的建筑物，其基準距離都不相同。該基準距離通過手工提前測量得到后并寫入相關程序中，或是通過電梯的寫層過程得到。前者對于每一個建筑物，都需單獨測量、設置其基準距離，這顯然不便于生產組織管理，而且基準距離的現場測量誤差還會對電梯驅動繩輪的磨損檢測精度產生影響；后者則依賴于電梯寫層。此外，該方案僅在特定轎廂上的停靠檢測裝置經過多個被參照部時才能進行電梯驅動繩輪磨損檢測，且其基準距離不能根據檢測需要變化，因此不能靈活應對一些特殊場合。方案二雖然克服了方案一的缺點，但其對電梯驅動繩輪的線位移卻是通過限速器編碼器而間接得到。限速器繩索與限速器繩輪間的微小滑移、限速器繩索的張緊程度、以及限速器繩輪的磨損等都可能會導致對最終的繩輪損耗檢測結果精度產生影響。此外，上述兩種方案均未考慮電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間是否存在打滑、不能對檢測結果給出相應評價。因此，開發一種針對所有電梯均可設定統一基準距離即可實現對電梯驅動繩輪磨損的高精度檢測、同時可克服現有技術中存在的諸如不能對檢測結果進行評價、不依賴電梯寫層、磨損檢測結果精度低、沒有考慮電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間可能存在的打滑、僅當轎廂在特定區域才可進行電梯驅動繩輪磨損等缺點的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，就成為實現電梯驅動繩輪磨損檢測的一個有待解決的重要課題。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種針對所有電梯均可設定統一基準距離即可實現對電梯驅動繩輪磨損的高精度檢測的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，同時能克服現有公開技術存在的諸如不能對檢測結果進行評價、不依賴電梯寫層、磨損檢測結果精度低、沒有考慮電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間可能存在的打滑、僅當轎廂在特定區域才可進行電梯驅動繩輪磨損等缺點。為解決上述技術問題，本發明電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的技術解決方案為:包括角位移檢測裝置，用于檢測電梯驅動繩輪的角位移；線位移檢測裝置，用于檢測電梯驅動繩輪的線位移；磨損計算單元，用于計算電梯驅動繩輪的磨損；所述磨損計算單元根據所述角位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的角位移和線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的線位移計算電梯驅動繩輪直徑的實際值，并進一步根據該直徑的實際值與電梯驅動繩輪直徑的標稱值計算電梯驅動繩輪的磨損量。所述磨損計算單元計算所述驅動繩輪的磨損的公式為:D = 2d/ Θ (公式 I)AD = D，_D (公式 2)AD%= (D，_D)/D’ X100% (公式 3)其中，D是驅動繩輪直徑的實際值(米)，d所述線位移檢測裝置輸出的電梯驅動繩輪的線位移(米)，Θ是角位移檢測裝置檢測到的驅動繩輪的角位移(rad)，D’是驅動繩輪直徑的標稱值(米)，Λ D是驅動繩輪直徑的磨損量。所述線位移檢測裝置為帶有編碼信息且與電梯轎廂聯動的繩索和固定于機房或井道中用于讀取所述繩索上編碼信息的讀碼器，當轎廂移動時讀碼器通過讀取繩索上的編碼信息即可實現對電梯驅動繩輪線位移的檢測。或者，所述線位移檢測裝置為固定于井道中帶有編碼信息的碼尺和固定于轎廂上的用于讀取條狀裝置上的編碼信息的讀碼器，當轎廂升降時讀碼器通過讀取條狀裝置上的編碼信息實現對電梯驅動繩輪線位移的檢測。或者，所述線位移檢測裝置包括一電路結構和一電路參數檢測裝置，所述電路結構的一個或多個參數隨電梯驅動繩輪的旋轉或轎廂的升降運行而變化，所述電路參數檢測裝置通過檢測電路結構的參數的變化實現對電梯驅動繩輪線位移的檢測。所述角位移檢測裝置為能夠輸出反映電梯驅動繩輪旋轉量的增量式或絕對式編碼器，或是根據電梯驅動電機的速度指令值通過積分運算計算出電梯驅動繩輪的角位移，或是根據電梯驅動電機的輸入、輸出參數利用無傳感器控制理論估算出電梯驅動電機的角速度，再經積分運算后計算出電梯驅動繩輪的角位移。進一步，還包括下述單元中的一個或多個:打滑判斷單元，所述打滑判斷單元根據所述角位移檢測裝置的檢測結果來判斷電梯驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑；磨損評價單元,所述磨損評價單元對所述磨損計算單元的計算結果進行評價、并給出相應評價的結果。本發明還提供一種電梯驅動繩輪磨損檢測方法，其技術解決方案為，包括如下步驟:角位移檢測裝置檢測電梯驅動繩輪的角位移；線位移檢測裝置檢測電梯驅動繩輪的線位移；磨損計算單元計算電梯驅動繩輪的磨損；
或者進一步包括如下一個或多個步驟:打滑判斷單元判斷電梯驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑；磨損評價單元對所述磨損計算單元的計算結果進行評價、并給出相應評價結果的磨損評價單元。所述線位移檢測裝置是通過檢測隨電梯驅動繩輪的旋轉而在井道中作升降運動的轎廂的位移量或隨電梯驅動繩輪的旋轉而移動的繩索的位移量來實現對電梯驅動繩輪線位移的檢測。所述磨損計算單元根據所述角位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的角位移和所述線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的線位移計算電梯驅動繩輪直徑的實際值，并進一步根據該直徑的實際值與電梯驅動繩輪直徑的標稱值計算電梯驅動繩輪的磨損量。所述角位移的檢測過程和所述線位移的檢測過程之間存在如下主從配合關系:第I種:以角位移檢測為主、線位移檢測為輔，即使電梯驅動繩輪旋轉一定的角位移，所述線位移檢測裝置檢測電梯驅動繩輪在旋轉過上述角位移的過程中所對應的線位移，此時，角位移為自變量，線位移是角位移為變量的函數；或者第2種:以線位移檢測為主、角位移檢測為輔，即使電梯驅動繩輪轉過一定的線位移，利用所述角位移檢測裝置檢測電梯驅動繩輪在轉過上述線位移的過程中所對應的角位移，此時，線位移為自變量，角位移是線位移為變量的函數。在進行所述線位移和所述角位移的檢測過程中，電梯運行速度、角速度、方向和載荷保持不變。在進行所述線位移和角位移的檢測過程中，若所述角位移檢測裝置的檢測輸出和所述線位移檢測裝置的檢測輸出存在一定的先后時，則以后開始時刻或前停止時刻作為線位移和角位移檢測的開始時刻或停止時刻。所述打滑判斷單元依照下述方法判斷電梯驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑:方法1:根據所述線位移檢測裝置的檢測結果與電梯驅動繩輪直徑的標稱值或磨損計算單元得到的電梯驅動繩輪直徑的實際值計算電梯驅動繩輪的旋轉角度，并將該旋轉角度與所述角位移檢測裝置的檢測結果進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑；或者方法2:根據所述角位移檢測裝置的檢測結果與電梯驅動繩輪直徑的標稱值或磨損計算單元得到的電梯驅動繩輪直徑的實際值計算電梯驅動繩輪的線位移，并將該線位移與所述線位移檢測裝置的檢測結果進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑。所述閾值為預先設定的恒定值，或是以電梯驅動繩輪的線位移或角位移為自變量的單調增函數。所述磨損評價單元根據預先設定的評價指標對所述磨損計算單元的計算結果進行評價，并給出相應的評價結果，所述評價指標為多段區間性指標，所述磨損檢測計算單元的計算結果位于某一區間，所述磨損評價單元則生成與該區間相應的評價結果。在出現下述情況中的一種或多種時，所述磨損評價單元將所述磨損計算單元的計算結果評價為無效:
所述打滑判斷單元判定電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間存在打滑；電梯驅動繩輪磨損量的本次與上次檢測結果之差超過一定閾值。本發明可以達到的有益效果是:I)檢測過程中的線位移或角位移可根據需要變化；2)可判斷電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間是否存在打滑；3)可對電梯驅動繩輪磨損檢測結果給出相應評價；4)對轎廂所在特定區域無限制；5)可隨時對電梯驅動繩輪磨損進行檢測。


圖1是本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第一種實施例的總體結構示意圖；圖2是本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第二種實施例的總體結構示意圖；圖3是本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第三種實施例的總體結構示意圖。圖中符號說明:1、驅動繩輪2、驅動繩輪編碼器 3、限速器繩輪5、導向輪 6、驅動繩索7、限速器繩索8、轎廂9、對重10、張緊輪11、轎廂緩沖器 12、對重緩沖器13、碼尺14、讀碼器下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明:
具體實施例方式實施例一參見圖1所示的本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第一種實施例的總體結構示意圖，所述電梯驅動繩輪磨損檢測裝置包括用于檢測電梯驅動繩輪角位移的角位移檢測裝置(驅動繩輪編碼器2)、用于檢測電梯驅動繩輪線位移的線位移檢測裝置(讀碼器14和碼尺13)和根據所述角位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪角位移和線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪線位移計算電梯驅動繩輪磨損的磨損計算單元。轎廂8和對重9由驅動繩索6經驅動繩輪I和導向輪5懸吊于電梯井道中。轎廂8和對重9的正下方分別設置有轎廂緩沖器11和對重緩沖器12。轎廂8通過一連接機構帶動限速器繩索7作同步運動，限速器繩索7由限速器繩輪3和張緊輪10懸吊。線位移檢測裝置由固定于井道中且帶有編碼信息的碼尺13和固定于轎廂8上用于讀取條狀裝置上的編碼信息的讀碼器14構成。電梯驅動電機(圖中未示出)驅動驅動繩輪I旋轉并利用驅動繩輪I的滑輪槽與驅動繩索6間的摩擦使得驅動繩索6運動使得轎廂8在井道中作升降運動，讀碼器14通過檢測碼尺13上的編碼信息確定電梯轎廂位移，從而間接實現對電梯驅動繩輪I的線位移的檢測。所述角位移檢測裝置為可輸出能夠反映電梯驅動繩輪旋轉量的增量式或絕對式編碼器，該編碼器安裝于電梯驅動繩輪I或驅動電機上，可以是常規的光電式編碼器，也可以是基于磁性原理的磁編碼器。所述線位移檢測裝置檢測線位移的過程和所述角位移檢測裝置檢測角位移的過程之間存在如下主從配合關系:第I種:以角位移檢測為主、線位移檢測為輔，即使電梯驅動繩輪I旋轉一定的角位移，所述線位移檢測裝置檢測電梯驅動繩輪I在旋轉過上述角位移的過程中所對應的線位移,此時,角位移為自變量,線位移是角位移為變量的函數；第2種:以線位移檢測為主、角位移檢測為輔，即使電梯驅動繩輪I轉過一定的線位移，利用所述角位移檢測裝置檢測電梯驅動繩輪I在轉過上述線位移的過程中所對應的角位移，此時，線位移為自變量，角位移是線位移為變量的函數。顯然，同一次電梯驅動繩輪磨損檢測中線位移檢測裝置檢測到的線位移和角位移檢測裝置檢測到的角位移之間存在著對應關系。為了提高電梯驅動繩輪磨損檢測結果的準確程度，可以在進行線位移和角位移的檢測過程中使電梯運行速度、角速度、方向和載荷保持不變，或者當線位移和角位移的檢測過程中包含有電梯啟動或停止過程時，由于機械間隙等的存在，線位移和角位移的檢測輸出的開始時刻或停止時刻可能會存在一定的先后，此時應該以后開始時刻或前停止時刻作為線位移和角位移檢測的開始時刻或停止時刻。所述磨損計算單元根據所述角位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的角位移和所述線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的線位移計算電梯驅動繩輪直徑的實際值，并進一步根據該直徑的實際值與電梯驅動繩輪直徑的標稱值計算電梯驅動繩輪的磨損量；所述角位移檢測裝置，即本實施例中的驅動繩輪編碼器2，和所述線位移檢測裝置，即本實施例中的讀碼器14和碼尺13，二者的輸出作為輸入信號被送至用于計算電梯驅動繩輪磨損的磨損計算單元。所述磨損計算單元根據 所述角位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的角位移和所述線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的線位移計算電梯驅動繩輪直徑的實際值，并進一步根據該直徑的實際值與電梯驅動繩輪直徑的標稱值計算電梯驅動繩輪的磨損量，其具體計算過程如下:D = 2d/ Θ (公式 I)AD = D，_D (公式 2)或AD%= (D，_D)/D’ X100% (公式 3)其中，D是電梯驅動繩輪直徑的實際值(米)，d是所述線位移檢測裝置(讀碼器14和碼尺13)輸出的電梯驅動繩輪的線位移(米)，Θ是角位移檢測裝置(驅動繩輪編碼器2)檢測到的電梯驅動繩輪的角位移(rad)，D’是電梯驅動繩輪直徑的標稱值(米)，Λ D是電梯驅動繩輪直徑的磨損量。所述磨損計算單元將計算得到的電梯驅動繩輪直徑的磨損量輸出至磨損評價單元和/或安全回路和/或電梯主控制器，用于顯示或采取適當處理措施，比如生成維保信息、電梯就近停罪、顯不等。為了提高系統的安全性、可靠性，可以設置n(n ^ 2)個讀碼器14和/或驅動繩輪編碼器2以構成硬件冗余。本實施例中線位移檢測裝置是通過檢測隨電梯驅動繩輪的旋轉而在井道中作升降運動的轎廂的位移量或隨電梯驅動繩輪的旋轉而移動的繩索的位移量來實現對電梯驅動繩輪線位移的檢測。除了上述的實現方式外，線位移檢測裝置還可以采用如下實現形式:V用于懸吊轎廂和對重的驅動繩索或帶狀物帶，或者是裝設于限速器上的繩索或帶狀物帶，甚至是特別設置的繩索或帶狀物帶，其表面或內部有編碼信息，該編碼信息可以是打孔形式、基于磁性原理的編碼或可識別的標記等形式的編碼中的一種或多種，讀碼器則設置于能夠正確讀碼上述編碼信息的位置；V包括一電路結構和一電路參數檢測裝置，所述電路結構的一個或多個參數隨電梯驅動繩輪的旋轉或轎廂的升降運行而變化，所述電路參數檢測裝置通過檢測電路結構參數的變化實現對電梯驅動繩輪線位移的檢測。本實施例中的角位移檢測裝置還可以是根據電梯驅動電機的速度指令值通過積分運算計算出電梯驅動繩輪的角位移，或是根據電梯驅動電機的輸入、輸出參數利用無傳感器控制理論估算出電梯驅動電機的角速度，再經積分運算后計算出電梯驅動繩輪的角位移。由于本實施例中線位移的檢測可隨時進行，對電梯轎廂所在區域無要求，因此可隨時對電梯驅動繩輪磨損進行檢測。實施例2參見圖 2所示的本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第二種實施例的總體結構示意圖，與實施例1的區別在于增加了用于對所述磨損檢測計算單元的計算結果進行評價、并給出相應評價結果的磨損評價單元，下面僅就與實施例1不同處加以說明。用于對所述磨損計算單元的計算結果進行評價的磨損評價單元，根據預先設定的評價指標對所述磨損計算單元的計算結果進行評價，并給出相應的評價結果。所述評價指標為多段區間性指標，如:電梯驅動繩輪直徑的允許范圍為O Λ Dfflax,則可根據需要將O
Δ Dmax 劃分為 η (η 彡 2)個區間，即 O Λ Dniaxl、Λ Dmaxl Λ Dniax2、......、Λ Dniaxlri Λ Dmaxn,
然后分別為每一區間命名，如第一、第二等等，或是無磨損、輕微磨損、一般磨損、明顯磨損、嚴重磨損等。對于由公式3給出的計算結果，同樣參照上述設立相似的多段區間性指標。所述磨損評價單元首先將所述磨損計算單元的計算結果對上述多段區間性指標進行查詢，看其落在哪個區間內，然后確定相應的區間名稱，該區間名稱即可作為所述磨損評價單元的評價結果，最后所述磨損評價單元將其得出的評價結果輸出至安全回路和/或電梯主控制器，用于顯示或采取適當處理措施，比如生成維保信息、電梯就近停靠、顯示等。實施例3參見圖3所示的本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的第三種實施例的總體結構示意圖，與實施例2的區別在于增加了根據所述角位移檢測裝置和所述線位移檢測裝置的檢測結果來判斷電梯驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑的打滑判斷單元，下面僅就與實施例2不同處加以說明。打滑判斷單元按照如下一種或多種方法判定電梯驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑:方法1:利用所述線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的線位移和電梯驅動繩輪直徑的標稱值計算電梯驅動繩輪的旋轉角度，并將該旋轉角度與所述角位移檢測裝置的檢測結果進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑；方法2:利用所述線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的線位移和電梯驅動繩輪磨損檢測裝置之前已檢測到的電梯驅動繩輪直徑的實際值計算電梯驅動繩輪的旋轉角度，并將該旋轉角度與所述角位移檢測裝置的檢測結果進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑；方法3:根據所述角位移檢測裝置的檢測結果與電梯驅動繩輪直徑的標稱值計算電梯驅動繩輪的線位移，并將該線位移與所述線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的線位移進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑；方法4:根據所述角位移檢測裝置的檢測結果與電梯驅動繩輪磨損檢測裝置之前已檢測到的電梯驅動繩輪直徑的實際值計算電梯驅動繩輪的線位移，并將該線位移與所述線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的線位移進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑。優選方法為方法2和方法4。在上述打滑判斷方法I 4中，所述閾值為預先設定的恒定值，或是以電梯驅動繩輪的線位移或角位移為自變量的單調增函數。打滑判斷單元的判定結果作為輸入被送至磨損評價單元。在下述兩種可行下，所述磨損評價單元將所述磨損計算單元的計算結果評價為無效:V當所述打滑判斷單元判定電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索之間存在打滑時；V當電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的本次檢測結果與上次檢測結果之差超過一定閾值時。當所述磨損評價單元確認所述磨損計算單元的計算結果有效后，所述磨損評價單元可直接將所述磨損計算單元的計算結果輸送至安全回路和/或電梯主控制器，用于顯示或采取適當處理措施，比如生成維保信息、電梯就近停靠、顯示等，或者進一步進行實施例2中的評價功能，然后再將結果輸出至安全回路和/或電梯主控制器，用于顯示或采取適當處理措施，比如生成維保信息、電梯就近停靠、顯示等。
權利要求
1.一種電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，包括 角位移檢測裝置，用于檢測電梯驅動繩輪的角位移； 線位移檢測裝置，用于檢測電梯驅動繩輪的線位移； 磨損計算單元，用于計算電梯驅動繩輪的磨損； 所述磨損計算單元根據所述角位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的角位移和線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的線位移計算電梯驅動繩輪直徑的實際值，并進一步根據該直徑的實際值與電梯驅動繩輪直徑的標稱值計算電梯驅動繩輪的磨損量。
2.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，所述磨損計算單元計算所述驅動繩輪的磨損的公式為:D = 2d/ Θ (公式 I) Λ D = D’ -D (公式 2) Δ D%= (D，-D)/Of X 100% (公式 3) 其中，D是驅動繩輪直徑的實際值(米)，d所述線位移檢測裝置輸出的電梯驅動繩輪的線位移(米)，Θ是角位移檢測裝置檢測到的驅動繩輪的角位移(rad)，D’是驅動繩輪直徑的標稱值(米)，Λ D是 驅動繩輪直徑的磨損量。
3.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，所述線位移檢測裝置為帶有編碼信息且與電梯轎廂聯動的繩索和固定于機房或井道中用于讀取所述繩索上編碼信息的讀碼器，當轎廂移動時讀碼器通過讀取繩索上的編碼信息即可實現對電梯驅動繩輪線位移的檢測。
4.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，所述線位移檢測裝置為固定于井道中帶有編碼信息的碼尺和固定于轎廂上的用于讀取條狀裝置上的編碼信息的讀碼器，當轎廂升降時讀碼器通過讀取條狀裝置上的編碼信息實現對電梯驅動繩輪線位移的檢測。
5.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，所述線位移檢測裝置包括一電路結構和一電路參數檢測裝置，所述電路結構的一個或多個參數隨電梯驅動繩輪的旋轉或轎廂的升降運行而變化，所述電路參數檢測裝置通過檢測電路結構的參數的變化實現對電梯驅動繩輪線位移的檢測。
6.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，所述角位移檢測裝置為能夠輸出反映電梯驅動繩輪旋轉量的增量式或絕對式編碼器，或是根據電梯驅動電機的速度指令值通過積分運算計算出電梯驅動繩輪的角位移，或是根據電梯驅動電機的輸入、輸出參數利用無傳感器控制理論估算出電梯驅動電機的角速度，再經積分運算后計算出電梯驅動繩輪的角位移。
7.根據權利要求1所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，還包括下述單元中的一個或多個: 打滑判斷單元，所述打滑判斷單元根據所述角位移檢測裝置的檢測結果來判斷電梯驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑； 磨損評價單元，所述磨損評價單元對所述磨損計算單元的計算結果進行評價、并給出相應的評價結果。
8.一種基于權利要求1所述電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的電梯驅動繩輪磨損檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: 角位移檢測裝置檢測電梯驅動繩輪的角位移； 線位移檢測裝置檢測電梯驅動繩輪的線位移； 磨損計算單元計算電梯驅動繩輪的磨損； 或者進一步包括如下一個或多個步驟: 打滑判斷單元判斷電梯驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑； 磨損評價單元對所述磨損計算單元的計算結果進行評價、并給出相應評價結果的磨損評價單元。
9.根據權利要求8所述的電梯驅動繩輪磨損檢測方法，其特征在于，所述線位移檢測裝置是通過檢測隨電梯驅動繩輪的旋轉而在井道中作升降運動的轎廂的位移量或隨電梯驅動繩輪的旋轉而移動的繩索的位移量來實現對電梯驅動繩輪線位移的檢測。
10.根據權利要求8所述的電梯驅動繩輪磨損檢測方法，其特征在于，所述磨損計算單元根據所述角位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的角位移和所述線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的線位移計算電梯驅動繩輪直徑的實際值，并進一步根據該直徑的實際值與電梯驅動繩輪直徑的標稱值計算電梯驅動繩輪的磨損量。
11.根據權利要求8所述的電梯驅動繩輪磨損檢測方法，其特征在于，所述角位移的檢測過程和所述線位移的檢測過程之間存在如下主從配合關系: 第I種:以角位移檢測為主、線位移檢測為輔，即使電梯驅動繩輪旋轉一定的角位移，所述線位移檢測裝置檢測電梯驅動繩輪在旋轉過上述角位移的過程中所對應的線位移，此時，角位移為自變量，線位移是角位移為變量的函數；或者 第2種:以線位移檢測為主、角位移檢測為輔，即使電梯驅動繩輪轉過一定的線位移，利用所述角位移檢測裝置檢測電梯驅動繩輪在轉過上述線位移的過程中所對應的角位移，此時，線位移為自變量，角位移是線位移為變量的函數。
12.根據權利要求8所述的電梯驅動繩輪磨損檢測方法，其特征在于，在進行所述線位移和所述角位移的檢測過程中，電梯運行速度、角速度、方向和載荷保持不變。
13.根據權利要求8所述的電梯驅動繩輪磨損檢測方法，其特征在于，在進行所述線位移和角位移的檢測過程中，若所述角位移檢測裝置的檢測輸出和所述線位移檢測裝置的檢測輸出存在一定的先后時，則以后開始時刻或前停止時刻作為線位移和角位移檢測的開始時刻或停止時刻。
14.根據權利要求8所述的電梯驅動繩輪磨損檢測方法，其特征在于，所述打滑判斷單元依照下述方法判斷電梯驅動繩輪與驅動繩索間是否存在打滑: 方法1:根據所述線位移檢測裝置的檢測結果與電梯驅動繩輪直徑的標稱值或磨損計算單元得到的電梯驅動繩輪直徑的實際值計算電梯驅動繩輪的旋轉角度，并將該旋轉角度與所述角位移檢測裝置的檢測結果進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑；或者 方法2:根據所述角位移檢測裝置的檢測結果與電梯驅動繩輪直徑的標稱值或磨損計算單元得到的電梯驅動繩輪直徑的實際值計算電梯驅動繩輪的線位移，并將該線位移與所述線位移檢測裝置的檢測結果進行比較，當二者間的差值超過預設閾值時，則判定電梯驅動繩輪與驅動繩索間存在打滑。
15.根據權利要求14所述的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，其特征在于，所述閾值為預先設定的恒定值，或是以電梯驅動繩輪的線位移或角位移為自變量的單調增函數。
16.根據權利要求8所述的電梯驅動繩輪磨損檢測方法，其特征在于，所述磨損評價單元根據預先設定的評價指標對所述磨損計算單元的計算結果進行評價，并給出相應的評價結果，所述評價指標為多段區間性指標，所述磨損檢測計算單元的計算結果位于某一區間，所述磨損評價單元則生成與該區間相應的評價結果。
17.根據權利要求8所述的電梯驅動繩輪磨損檢測方法，其特征在于，在出現下述情況中的一種或多種時，所述磨損評價單元將所述磨損計算單元的計算結果評價為無效: 所述打滑判斷單元判定電梯驅動繩 輪與電梯驅動繩索間存在打滑； 電梯驅動繩輪磨損量的本次與上次檢測結果之差超過一定閾值。
全文摘要
本發明公開了一種電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，包括角位移檢測裝置、線位移檢測裝置和用于計算電梯驅動繩輪磨損的磨損計算單元，所述磨損計算單元根據所述角位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的角位移和線位移檢測裝置檢測到的電梯驅動繩輪的線位移計算電梯驅動繩輪直徑的實際值，并進一步根據該直徑的實際值與電梯驅動繩輪直徑的標稱值計算電梯驅動繩輪的磨損量。本發明中的線位移或角位移可根據需要變化、可判斷電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間是否存在打滑、可對電梯驅動繩輪磨損檢測結果給出相應評價、對轎廂所在特定區域無限制、可隨時對電梯驅動繩輪磨損進行檢測。本發明還公開了一種電梯驅動繩輪磨損檢測方法。
文檔編號B66B5/00GK103204417SQ20121000819
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者陳玉東 申請人:上海三菱電梯有限公司