1.一種雙傳送帶式自動缽苗送苗裝置，其特征在于：包括主機架(1)、動力傳動系統、缽苗輸送系統；缽苗輸送系統安裝在主機架(1)上方，其中包含兩條傳送帶，兩條傳送帶的部分區段配合組成一排隨傳送帶運動呈現不同開合狀態的缽苗杯(20)，用于承載和輸送缽苗；動力傳動系統安裝在主機架(1)下方，用于驅動兩條傳送帶的運動。
2.根據權利要求1所述的一種雙傳送帶式自動缽苗送苗裝置，其特征在于：所述的缽苗輸送系統由底板Ⅰ(10)、底板Ⅱ(26)、四個同步輪、四個張緊輪、主動傳送帶(32)、被動傳送帶(5)、臥式軸承座(6)、缽苗杯片(11)、出料口(7)組成；底板正反兩面均安裝有臥式軸承座(6)，四個同步輪和四個張緊輪均軸線豎直放置，并通過階梯軸固定在軸承座上(6)，主動傳送帶(32)通過同步輪Ⅰ(3)、同步輪Ⅳ(29)、張緊輪Ⅲ(30)和張緊輪Ⅳ(31)嚙合固定，被動傳送帶(5)通過同步輪Ⅱ(25)、同步輪Ⅲ(28)、張緊輪Ⅱ(27)和張緊輪Ⅰ(4)嚙合固定；底板Ⅰ(10)、底板Ⅱ(26)均固定在主機架上且相互分離，兩傳送帶之間組成一排缽苗杯(20)，用于承載和輸送缽苗；四個張緊輪的軸承座安裝在底板的滑槽上；出料口(7)設置在傳送帶上缽苗杯從閉合到打開的切換位置的下方，對缽苗的落下起導向作用。
3.根據權利要求1所述的一種雙傳送帶式自動缽苗送苗裝置，其特征在于：所述的動力傳動系統由齒輪傳動組Ⅰ(8)、齒輪傳動組Ⅱ(2)、步進電機(9)組成；齒輪傳動組Ⅰ(8)連接安裝在底板Ⅰ(10)的下方，步進電機(9)安裝在齒輪傳動組Ⅰ中，通過齒輪組傳動給整機提供動力；齒輪傳動組Ⅱ(2)通過螺紋連接同時固定在底板Ⅰ(10)和底板Ⅱ(26)下方，并通過齒輪組傳動將主動傳送帶的動力輸送到從動傳送帶上；
所述的齒輪傳動組Ⅰ(8)包括機殼Ⅰ(23)、主動齒輪Ⅰ(21)、從動齒輪Ⅰ(22)；步進電機(9)安裝在機殼Ⅰ(23)相應的孔槽中，電動機軸通過鍵和鍵槽與主動齒輪Ⅰ(21)連接，主動齒輪Ⅰ(21)與從動齒輪Ⅰ(22)參數規格一致，兩者嚙合，軸心連線與缽苗輸送方向平行；從動齒輪Ⅰ(22)與同步輪Ⅳ(29)同軸，通過鍵連接和卡環固定，用于帶動同步輪Ⅳ(29)轉動；
所述的齒輪傳動組Ⅱ(2)包括機殼Ⅱ(24)、主動齒輪Ⅱ(16)、過渡齒輪Ⅰ(17)、過渡齒輪Ⅱ(18)、從動齒輪Ⅱ(19)；主動齒輪Ⅱ(16)與從動齒輪Ⅱ(19)的轉向相反并規格相同，過渡齒輪Ⅰ(17)和過渡齒輪Ⅱ(18)的規格相同；主動齒輪Ⅱ(16)與從動齒輪Ⅱ(19)的軸心連線與缽苗輸送方向垂直；過渡齒輪Ⅰ(17)和過渡齒輪Ⅱ(18)的軸心連線與主動齒輪Ⅱ(16)與從動齒輪Ⅱ(19)的軸心連線平行，亦與缽苗的輸送方向垂直；四個齒輪的布置成一個等腰梯形；經過三級傳動后，主動齒輪Ⅱ(16)與從動齒輪Ⅱ(19)的轉速相同、轉向相反；
整機動力傳送路線依次為：步進電機(9)、主動齒輪Ⅰ(21)、從動齒輪Ⅰ(22)、同步輪Ⅳ(29)、主動傳送帶(32)、同步輪Ⅰ(3)、主動齒輪Ⅱ(16)、過渡齒輪Ⅰ(17)、過渡齒輪Ⅱ(18)、從動齒輪Ⅱ(19)、同步輪Ⅱ(25)和被動傳送帶(5)。
4.根據權利要求1所述的一種雙傳送帶式自動缽苗送苗裝置，其特征在于：主動傳送帶(32)和被動傳送帶(5)上安裝有缽苗杯片(11)，四個張緊輪夾持的主動傳送帶(32)和被動傳送帶(5)組成輸送通道，當缽苗杯片(11)隨傳送帶運動到所述的輸送通道中時，每四個缽苗杯片(11)組成一個開口向上但底部閉合的缽苗杯(20)；當缽苗杯(20)離開所述的輸送通道時，缽苗杯(20)底部打開。
5.一種實施如權利要求1所述雙傳送帶式自動缽苗送苗裝置的送苗方法，其特征在于：步進電機(9)通過齒輪傳動組Ⅰ(8)將動力輸送給同步輪Ⅳ(29)，同步輪Ⅳ(29)通過與主動傳送帶(32)嚙合將動力輸送給同步輪Ⅰ(3)，同步輪Ⅰ(3)通過齒輪傳動組Ⅱ(2)將動力輸送給同步輪Ⅱ(25)，同步輪Ⅱ(25)通過與被動傳送帶(5)嚙合將動力輸送給被動傳送帶(5)，此時主動傳送帶(32)與被動傳送帶(5)的旋轉速度相同，方向相反；在四個張緊輪的導向下，主動、被動傳送帶之間形成一排不斷向出料口(7)運動的閉合缽苗杯(20)；與此同時，通過機械手(12)從穴盤中取出一排缽苗投入閉合的缽苗杯(20)中；缽苗在閉合的缽苗杯(20)中隨傳送帶運動，傳送帶離開張緊輪之間的輸送通道后，缽苗杯(20)依次打開，缽苗依次落入出料口(7)，隨后進入栽植器，送苗裝置完成一次缽苗送苗作業；一次流程結束后，機械手(12)再次取苗，不斷重復上述送苗流程。