1.一種多工位全自動接種機,包括機架,在機架上設(shè)置有環(huán)形輸送裝置,多個菌袋槽間隔布置在環(huán)形輸送裝置上,所述的菌袋槽橫向端部為開口式,在菌袋槽一端的機架上設(shè)置有多個傳感器,多個傳感器用于檢測菌袋槽內(nèi)是否裝載有食用菌袋,環(huán)形輸送裝置的上方機架上從前至后依次設(shè)置有消毒裝置、打孔裝置、壓種裝置、壓平裝置及推袋裝置,其特征在于:所述的消毒裝置、打孔裝置、壓種裝置、壓平裝置及推袋裝置均有多個工位且工位數(shù)相同,作業(yè)時同時對多個食用菌袋完成消毒、打孔、壓種、壓平及推袋作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動接種機,其特征在于:所述的消毒裝置為:在菌袋槽的上方縱向間隔設(shè)置有多個柔性擦布,相鄰柔性擦布之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等,多個柔性擦布連接在橫向的消毒直線運動裝置上,在機架上設(shè)置有藥液桶和輸送泵,輸送泵后連接有柔性管通向柔性擦布,橫向的消毒直線運動裝置連接至控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動接種機,其特征在于:所述的打孔裝置為:在菌袋槽上方的機架上縱向間隔設(shè)置有多排打孔器,相鄰兩排打孔器之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等,每排打孔器包含有多個打孔頭,多排打孔器通過上下方向的打孔直線運動裝置驅(qū)動,打孔直線驅(qū)動裝置連接至控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動接種機,其特征在于:所述的壓種裝置包括多排下種管,相鄰兩排下種管之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等,每排下種管包含多個下種管,下種管數(shù)量與每排打孔器中的打孔頭的數(shù)量相等且在縱向上對準(zhǔn),單排下種管中的每個下種管上方對應(yīng)設(shè)置有上下方向運動的直線壓種頭,與每排中的每個下種管在縱向上連接有送種管,每排中的多個送種管另一端連接在位于縱向后方的一個碎料槽下部且與碎料槽相通,每排下種管對應(yīng)于一個碎料槽,碎料槽上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)碎料裝置,在每個碎料槽的縱向后方下部連接有多個活塞筒,每個碎料槽上的多個活塞筒與多個送種管在縱向上相互對準(zhǔn),每個活塞筒內(nèi)均設(shè)置有推料活塞,每個碎料槽對應(yīng)于一排推料活塞,每排推料活塞均連接有縱向水平方向直線運動的推料裝置,每排推料活塞連接在一個推料裝置上或者所有排的推料活塞都連接在一個推料裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位全自動接種機,其特征在于:所有排的推料活塞都連接在一個推料裝置上,所述的推料裝置為:在縱向最后的碎料槽后設(shè)置一橫板,橫板縱向上連接有多個活塞桿,活塞桿數(shù)量與活塞筒的數(shù)量相等,多個活塞桿的端部連接在相應(yīng)的位于縱向最后的碎料槽上的活塞筒內(nèi)的推料活塞上,橫板連接在縱向水平運動的推料氣缸的缸桿上,所述的推料氣缸在橫板兩端連接兩個或者在橫板的一端連接一個氣缸另一端連接導(dǎo)向桿,在橫板上連接有向前方向的縱向連接板,縱向連接板在空間上跨過位于縱向前一排的壓種頭,縱向連接板縱向前端部連接有橫向支板,橫向支板上連接有多個與另一個工位上的碎料槽上的活塞筒對應(yīng)的活塞桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動接種機,其特征在于:所述的壓平裝置包括在壓種裝置縱向后方間隔設(shè)置的多個壓平頭,相鄰兩個壓平頭之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等,壓平頭連接在上下方向運動的壓平驅(qū)動裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動接種機,其特征在于:所述推袋裝置包括在壓平裝置縱向后方間隔設(shè)置的推袋板,相鄰兩個推袋板之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等,推袋板連接在橫向運動的推袋驅(qū)動裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動接種機,其特征在于:所述的消毒裝置、推袋裝置均采用磁耦合氣缸驅(qū)動,磁耦合氣缸橫向設(shè)置在機架上。