本實用新型屬于播種技術領域，具體涉及一種旋轉氣吸振動式播種裝置。

背景技術：

我國是農業(yè)大國，隨著科學技術的進步農業(yè)機械化已經成為一種趨勢，高效精密播種對于促進農業(yè)生產占據很高地位。

現有的氣吸式播種機無法實現多種功能于一體，對于氣吸式播種設備來說種子很容易堵住吸嘴，導致無法進行下一步吸種，振動種盤在振動的過程中，如何調節(jié)振動種盤盤面的水平度，當種箱內的種子處于一定量時應及時進行均勻加種，如何精密定量均勻加種，這些問題都將導致播種空穴率增高，都有待于解決，一種旋轉氣吸振動式播種裝置可以防止種子堵住吸嘴也可以進行均勻加種，又可以精密吸排種，有望推廣應用。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種旋轉氣吸振動式播種裝置，可實現高效精密播種，并解決現有播種裝置播種吸種嘴容易被堵、振動種盤盤面的水平度無法調節(jié)、無法定量均勻加種的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：利用氣缸推動頂針運動清除播種裝置的吸種嘴內的堵塞物，采用可調水平板的調節(jié)，實現播種裝置振動種盤盤面的水平度調節(jié)，采用可移動式加種裝置進行定量均勻加種，采用氣吸振動原理，以實現自動精密播種。

實現本實用新型的具體方案是：一種旋轉氣吸振動式播種裝置包括機架、振動種盤裝置、吸種裝置、加種裝置、控制器、氣壓源裝置；所述的機架包括下支撐平臺、上支撐平臺，所述的下支撐平臺位于上支持平臺下方；所述的下支撐平臺包括小型支架板、支撐腿、短支撐桿；所述的上支撐平臺包括長支撐桿、機架框架、氣泵支架、大型支架板；所述的小型支架板有個；所述的短支撐桿下部焊接在小型支架板上，讓小型支架板固定在短支撐桿上，短支撐桿上端焊接在機架框架下平面，焊接后短支撐桿固定在機架框架上；所述的支撐腿有8個，支撐腿焊接在短支撐桿下部，使支撐腿結構更加穩(wěn)定；所述的長支撐桿上端焊接在機架框架上平面，支撐桿上端焊接在大型支架板下平面，焊接后大型支架板與機架框架成為一整體，機架框架上有16個矩形通孔一；所述的氣泵支架通過螺栓連接在機架框架中部；所述的大型支架板上開有2個矩形槽；所述的加種箱導槽有2個，加種箱導槽位于大型支架板上；所述的振動種盤裝置有2個，振動種盤裝置安裝在機架上，用于振動種子；所述的吸種裝置有2個，吸種裝置連接在機架上，用于吸附種子；所述的加種裝置有2個，加種裝置安裝在機架 上，用于加種；所述的控制器通過螺栓連接在大型支架板上，用于控制整個裝置；所述的氣壓源裝置安裝在機架上，用于為整個裝置提供正負氣壓。

所述的振動種盤裝置包括梯形種箱、振動板、可調水平擋板、直線軸承、電磁振動器、振動彈簧、L形連接架；所述的梯形種箱包括防滑鐵絲網、梯形種箱架，所述的梯形種箱架上開有89個通氣孔一、360個通氣孔二，通氣孔一為直徑10mm的圓形孔，通氣孔二為直徑3mm的圓形孔，用于梯形種箱通氣；所述的防滑鐵絲網包括鐵絲、方形網孔；所述方形網孔由直徑為1.5mm鐵絲構成，方形網孔的尺寸為10mmX10mm；所述的防滑鐵絲網通過膠粘在梯形種箱內表面上，防止種子大范圍滑動；所述的梯形種箱通過L形連接架連接在振動板上，使梯形種箱緊固在振動板上；所述的可調水平擋板上有8個矩形通孔二；所述的可調水平擋板通過螺栓連接在機架框架上，通過松動螺栓調節(jié)可調水平擋板的高度用來調節(jié)水平，調節(jié)水平后可通過上緊螺栓達到緊固作用；所述的直線軸承包括直線軸承輸出桿、直線軸承底座，所述的直線軸承輸出桿通過螺栓連接在振動板下方，直線軸承底座通過螺栓連接在可調水平擋板上，直線軸承輸出桿與直線軸承底座形成移動副；所述的電磁振動器通過螺栓連接在可調水平擋板中部，使得振動板可以進行振動；所述的振動彈簧有4根，振動彈簧一端安裝在振動板上，振動彈簧另一端安裝在可調水平擋板上，彈簧會為振動板提供推動力。

所述的吸種裝置包括電機一、軸承座、轉動軸、液壓缸、吸種盤、吸種盤連接板、齒輪一、齒輪二；所述的電機一通過螺栓連接在小型支架板上；所述的轉動軸通過軸承安裝在軸承座上，軸承座連接在機架框架上；所述的吸種盤連接板焊接在轉動軸上，讓吸種盤連接板連接在轉動軸，吸種盤連接板可以隨著轉動軸轉動進行轉動；所述的液壓缸包括液壓缸缸體、液壓缸輸出桿、連接板、所述的液壓缸有2個，液壓缸缸體焊接在連接板；所述的連接板通過螺栓連接在吸種盤連接板上；所述的液壓缸輸出桿通過螺栓連接在氣缸連接架上，讓液壓缸一端連接在連接板上另一端連接在氣缸連接架上，連接后吸種盤可以進行上下移動；所述的吸種盤包括吸種盤殼體、吸嘴、頂針、氣缸連接架、氣缸支架、氣缸、頂針連接架、吸種進出氣口，所述的吸種進出氣口有2個，吸種進出氣口焊接在吸種盤殼體上，將正負氣壓通過進出氣口進入；所述吸嘴有50個，50個吸嘴成五排排列，排距為45mm，每排相鄰吸嘴中心距為45mm，吸嘴通過螺紋連接在吸種盤殼體上，用于吸附種子；所述的頂針有50個，頂針通過螺紋連接在頂針連接架上，頂針的中心線與相對應的吸嘴中心線重合，當種子堵住吸嘴時頂針可以將種子頂出；所述的頂針連接架通過螺栓連接在氣缸連接架上；所述的氣缸包括氣缸進出氣口、氣缸腔體、氣缸輸出桿，所述的氣缸腔體焊接在氣缸支架上，讓氣缸腔體固定在氣缸支架上；所述的氣缸支架通過螺栓連接在吸種盤殼體內部；所述的氣缸連接架通過螺紋連接在氣缸輸出桿上，可以讓連接在下方的頂針可以上下移動；所述的齒輪一安裝在 電機一輸出軸上，輸出動力；所述的齒輪二安裝在轉動軸上，進行傳遞動力，齒輪一與齒輪二形成齒輪嚙合。

所述的加種裝置包括電機二、齒輪三、加種箱、齒條；所述的電機二通過螺栓連接在大型支架板上；所述的齒輪三安裝在電機二的輸出軸上，進行動力輸出，齒輪三與齒條形成齒輪齒條嚙合，進行動力傳遞；所述的加種箱包括加種箱箱體、滾動輪、加種管加強板、電機三、帶有海綿轉動板、齒輪四、加種管、傳動桿、齒輪五；所述的滾動輪有2個，2個滾動輪安裝在加種箱箱體兩側，滾動輪卡在加種箱導槽內，讓加種箱固定在大型支架板上，加種箱箱體下部穿過矩形槽；所述的加種管加強板焊接在加種箱箱體一側，加種管加強板與加種管緊貼，使得加種管結構更加穩(wěn)定；所述的電機三通過螺栓連接在加種管加強板的下方；所述的帶有海綿轉動板包括轉動板、海綿，轉動板焊接在傳動桿上，轉動板可以帶動海綿轉動，海綿通過膠粘在轉動板下方，海綿可以堵住種子；所述的齒輪四安裝在電機三輸出軸上，輸出動力；所述的齒輪五安裝在傳動桿上，齒輪四與齒輪五形成齒輪嚙合，傳遞動力；所述的加種管有5根，加種管通過螺紋連接在加種箱箱體下方，種子通過加種管下落至梯形種箱中；所述齒條一側通過螺栓連接在加種箱箱體上，用于傳遞動力。

所述的氣壓源裝置包括可伸縮塑料軟管、氣泵；所述的可伸縮塑料軟管包括吸種進出氣管、氣缸進出氣管、總進出氣管，所述的吸種進出氣管有2個，吸種進出氣管連接在吸種進出氣口上，將正負氣壓通入吸種盤中用于吸附種子；所述的氣缸進氣管通過螺紋連接在氣缸進出口上，將正負氣壓通入氣缸使得頂針可以上下移動；所述總進出氣管連接在氣泵上，將正負氣壓通入到下面的裝置中；所述的氣泵通過螺栓連接在氣泵支架上，為整個裝置提供正負氣壓。

本實用新型的有益效果：制造成本低，制造過程簡便，可實現精密播種，并解決現有播種裝置播種吸種嘴容易被堵、振動種盤盤面的水平度無法調節(jié)、無法定量均勻加種等問題，可實現精密播種，提高產量，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的加種裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型的振動種盤結構示意圖；

圖4是本實用新型的吸種盤結構示意圖；

圖5是本實用新型的吸種盤內部結構示意圖；

圖6是本實用新型的防滑鐵絲網結構示意圖；

圖7是本實用新型的加種箱局部結構示意圖；

圖8是本實用新型的加種箱箱體結構示意圖；

圖9是本實用新型的機架框架結構示意圖；

圖10是本實用新型的可調水平支架結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種旋轉氣吸振動式播種裝置包括機架1、振動種盤裝置2、吸種裝置3、加種裝置4、控制器5、氣壓源裝置6；所述的機架1包括下支撐平臺11、上支撐平臺12，所述的下支撐平臺11位于上支持平臺12下方；所述的下支撐平臺11包括小型支架板111、支撐腿112、短支撐桿113；所述的上支撐平臺12包括長支撐桿121、機架框架122、氣泵支架123、大型支架板124；所述的小型支架板111有2個；所述的短支撐桿113下部焊接在小型支架板111上，讓小型支架板111固定在短支撐桿113上，短支撐桿113上端焊接在機架框架122下平面，焊接后短支撐桿113固定在機架框架122上；所述的支撐腿112有8個，支撐腿112焊接在短支撐桿113下部，使支撐腿112結構更加穩(wěn)定；所述的長支撐桿121上端焊接在機架框架122上平面，支撐桿121上端焊接在大型支架板124下平面，焊接后大型支架板124與機架框架122成為一整體，機架框架122上有16個矩形通孔一1221；所述的氣泵支架123通過螺栓連接在機架框架122中部；所述的大型支架板124上開有2個矩形槽1241；所述的加種箱導槽1242有2個，加種箱導槽1242位于大型支架板124上；所述的振動種盤裝置2有2個，振動種盤裝置2安裝在機架1上，用于振動種子；所述的吸種裝置3有2個，吸種裝置3連接在機架1上，用于吸附種子；所述的加種裝置4有2個，加種裝置4安裝在機架1上，用于加種；所述的控制器5通過螺栓連接在大型支架板124上，用于控制整個裝置；所述的氣壓源裝置6安裝在機架1上，用于為整個裝置提供正負氣壓。

如圖3、圖6、圖9、圖10所示，所述的振動種盤裝置2包括梯形種箱21、振動板22、可調水平擋板23、直線軸承24、電磁振動器25、振動彈簧26、L形連接架27；所述的梯形種箱21包括防滑鐵絲網211、梯形種箱架212，所述的梯形種箱架212上開有89個通氣孔一2121、360個通氣孔二2122，通氣孔一2121為直徑10mm的圓形孔，通氣孔二2122為直徑3mm的圓形孔，用于梯形種箱21通氣；所述的防滑鐵絲網211包括鐵絲2111、方形網孔2112；所述方形網孔2112由直徑為1.5mm鐵絲2111構成，方形網孔2112的尺寸為10mmX10mm；所述的防滑鐵絲網211通過膠粘在梯形種箱21內表面上，防止種子大范圍滑動；所述的梯形種箱21通過L形連接架27連接在振動板22上，使梯形種箱21緊固在振動板22上；所述的可調水平擋板23上有8個矩形通孔二231；所述的可調水平擋板23通過螺栓連接在機架框 架122上，通過松動螺栓調節(jié)可調水平擋板23的高度用來調節(jié)水平，調節(jié)水平后可通過上緊螺栓達到緊固作用；所述的直線軸承24包括直線軸承輸出桿241、直線軸承底座242，所述的直線軸承輸出桿241通過螺栓連接在振動板22下方，直線軸承底座242通過螺栓連接在可調水平擋板23上，直線軸承輸出桿241與直線軸承底座242形成移動副；所述的電磁振動器25通過螺栓連接在可調水平擋板23中部，使得振動板22可以進行振動；所述的振動彈簧26有4根，振動彈簧26一端安裝在振動板22上，振動彈簧26另一端安裝在可調水平擋板23上，彈簧會為振動板22提供推動力。

如圖1、圖4、圖5所示，所述的吸種裝置3包括電機一31、軸承座32、轉動軸33、液壓缸34、吸種盤35、吸種盤連接板36、齒輪一37、齒輪二38；所述的電機一31通過螺栓連接在小型支架板111上；所述的轉動軸33通過軸承安裝在軸承座32上，軸承座32連接在機架框架122上；所述的吸種盤連接板36焊接在轉動軸33上，讓吸種盤連接板36連接在轉動軸33，吸種盤連接板36可以隨著轉動軸33轉動進行轉動；所述的液壓缸34包括液壓缸缸體341，液壓缸輸出桿342，連接板343，所述的液壓缸34有2個，液壓缸缸體341焊接在連接板343；所述的連接板343通過螺栓連接在吸種盤連接板36上；所述的液壓缸輸出桿342通過螺栓連接在氣缸連接架354上，讓液壓缸34一端連接在連接板343上另一端連接在氣缸連接架354上，連接后吸種盤35可以進行上下移動；所述的吸種盤35包括吸種盤殼體351、吸嘴352、頂針353、氣缸連接架354、氣缸支架355、氣缸356、頂針連接架357、吸種進出氣口358，所述的吸種進出氣口358有2個，吸種進出氣口358焊接在吸種盤殼體351上，將正負氣壓通過進出氣口358進入；所述吸嘴352有50個，50個吸嘴352成五排排列，排距為45mm，每排相鄰吸嘴352中心距為45mm，吸嘴352通過螺紋連接在吸種盤殼體351上，用于吸附種子；所述的頂針353有50個，頂針353通過螺紋連接在頂針連接架357上，頂針353的中心線與相對應的吸嘴352中心線重合，當種子堵住吸嘴352時頂針353可以將種子頂出；所述的頂針連接架357通過螺栓連接在氣缸連接架354上；所述的氣缸356包括氣缸進出氣口3561、氣缸腔體3562、氣缸輸出桿3563，所述的氣缸腔體3562焊接在氣缸支架355上，讓氣缸腔體3562固定在氣缸支架355上；所述的氣缸支架355通過螺栓連接在吸種盤殼體351內部；所述的氣缸連接架354通過螺紋連接在氣缸輸出桿3563上，可以讓連接在下方的頂針353可以上下移動；所述的齒輪一37安裝在電機一31輸出軸上，輸出動力；所述的齒輪二38安裝在轉動軸33上，進行傳遞動力，齒輪一37與齒輪二38形成齒輪嚙合。

如圖1、圖2、圖7、圖8所示，所述的加種裝置4包括電機二41、齒輪三42、加種箱43、齒條44；所述的電機二41通過螺栓連接在大型支架板124上；所述的齒輪三42安裝在電機二41的輸出軸上，進行動力輸出，齒輪三42與齒條44形成齒輪齒條嚙合，進行動力傳 遞；所述的加種箱43包括加種箱箱體431、滾動輪432、加種管加強板433、電機三434、帶有海綿轉動板435、齒輪四436、加種管437、傳動桿438、齒輪五439；所述的滾動輪432有2個，2個滾動輪432安裝在加種箱箱體431兩側，滾動輪432卡在加種箱導槽1242內，讓加種箱43固定在大型支架板124上，加種箱箱體431下部穿過矩形槽1241；所述的加種管加強板433焊接在加種箱箱體431一側，加種管加強板433與加種管437緊貼，使得加種管437結構更加穩(wěn)定；所述的電機三434通過螺栓連接在加種管加強板433的下方；所述的帶有海綿轉動板435包括轉動板4351、海綿4352，轉動板4351焊接在傳動桿438上，轉動板4351可以帶動海綿4352轉動，海綿4352通過膠粘在轉動板4351下方，海綿4352可以堵住種子；所述的齒輪四436安裝在電機三434輸出軸上，輸出動力；所述的齒輪五439安裝在傳動桿438上，齒輪四436與齒輪五439形成齒輪嚙合，傳遞動力；所述的加種管437有5根，加種管437通過螺紋連接在加種箱箱體431下方，種子通過加種管437下落至梯形種箱21中；所述齒條44一側通過螺栓連接在加種箱箱體431上，用于傳遞動力。

如圖1所示，所述的氣壓源裝置6包括可伸縮塑料軟管61、氣泵62；所述的可伸縮塑料軟管61包括吸種進出氣管611、氣缸進出氣管612、總進出氣管613，所述的吸種進出氣管611有2個，吸種進出氣管611連接在吸種進出氣口358上，將正負氣壓通入吸種盤35中用于吸附種子；所述的氣缸進氣管612通過螺紋連接在氣缸進出口3561上，將正負氣壓通入氣缸356使得頂針353可以上下移動；所述總進出氣管613連接在氣泵62上，將正負氣壓通入到下面的裝置中；所述的氣泵62通過螺栓連接在氣泵支架123上，為整個裝置提供正負氣壓。

使用前，先通過水平儀先測量是否水平，如果不水平通過松開固定可調水平擋板23的螺栓可以調節(jié)四個角的高度從而達到調節(jié)水平，調節(jié)水平后通過擰緊螺栓達到固定效果。

使用時：將控制器5通電，啟動控制器5，控制器5使加種裝置4開始工作，先將種子人工加入加種箱43中，加到一定位置后停止人工加種，在加種裝置4向梯形種箱21加種之前，控制器5控制電機一31帶動齒輪一37轉動，從而帶動齒輪二38轉動，進而帶動轉動軸33轉動，隨之吸種盤連接板36進行轉動，直至吸種盤35轉動到機架1外端與機架1側面成90°的初始位置，然后在加種的過程中電機三434開始運轉，帶動齒輪四436運轉，與之相嚙合的齒輪五439運轉，從而帶動傳動桿438轉動，讓帶有海綿轉動板435向外側運動，從而使固定海綿4352遠離加種管437，帶有海綿轉動板435轉過90°時，電機三434停止運轉，種子從加種箱箱體431通過加種管437落入梯形種箱21內，在種子下落的過程中電機二41開始運轉，帶動齒輪42轉動，從而帶動與之相嚙合的齒條44移動，從而帶動加種箱43沿著加種箱導槽1242移動，當加種箱43移動到加種箱導槽1242末端時，電機二41反向轉動，帶動齒輪42轉動，從而帶動與之相嚙合的 齒條44移動，從而帶動加種箱43沿著加種箱導槽1242移動，當加種箱43移動到加種箱導槽1242末端時，電機二41停止運轉，電機三434開始運轉，帶動齒輪四436運轉，與之相嚙合的齒輪五439運轉，從而傳動桿438轉動，讓帶有海綿轉動板435向內側運動，從而使海綿4352貼緊加種管437，達到種子無法繼續(xù)下落，加種箱43的種子被均勻加入梯形種箱21中，加種過程結束。當加種完成后，控制器5控制電機一31反轉，從而帶動齒輪二38反向運動，進而帶動轉動軸33反向轉動，隨之吸種盤連接板36進行反向轉動，直至吸種盤35運動到梯形種箱21正上方時，電機一31停止運轉。

同時控制器5控制振動種盤裝置2中的電磁振動器25開始工作，電磁振動器25帶動振動板22上下振動，同時直線軸承24上的直線軸承輸出桿241上下運動，振動彈簧26上下變形，從而帶動梯形種箱21內的種子群上下振動，氣泵62開始工作，通過伸縮塑料軟管61向吸種裝置通入負氣壓，液壓缸輸出桿342向下移動，帶動吸種盤35向下移動，使得吸種盤35中的吸嘴352靠近梯形種箱21內的種子群，同時氣缸腔體3562通過氣缸進出氣口3561進入負氣壓，氣缸輸出桿3563向上運動，帶動頂針連接架357向上運動，從而頂針353遠離吸嘴352，當吸種盤35中的吸嘴352與梯形種箱21內運動的種子群接觸時，液壓缸輸出桿342停止運動，種子被吸到吸種嘴352上，液壓缸輸出桿342停止時間設置為1s，接著液壓缸輸出桿342向上移動，帶動吸種盤35向上移動，當吸種盤35向上移動到吸嘴352所在位置高于梯形種箱21上端面時，電機一31開始工作，帶動齒輪一37轉動，從而帶動齒輪二38轉動，進而帶動轉動軸33轉動，隨之吸種盤連接板36隨著轉動軸33轉動而轉動，從而帶動吸種盤35轉動，在吸種盤35轉動的過程中，吸種盤35相對初始位置轉過45°后，液壓缸輸出桿342向下移動，帶動吸種盤35向下運動，當轉過90°時電機一31停止工作，同時液壓缸輸出桿342停止運動，吸種盤35進行排種，此時控制器5控制氣泵62通入正氣壓，通入正氣壓后種子從吸嘴352落在種盤當中，同時氣缸腔體3562通過氣缸進出氣口3561進入正氣壓，氣缸傳動軸3563向下運動，帶動頂針連接架357向下運動，從而頂針353向下運動達到頂出吸嘴352中未排出的種子。排種完成后，電機一31開始工作，再重復上述過程，當梯形種箱21中的種子少于一定量時，進行上述加種過程。當加種箱43中種子少于一定量時進行人工將種子加入加種箱43中。