本實用新型涉及一種用于深水網箱養殖的吸送式船載自動投飼系統。

背景技術：

以大型養魚設施為生產載體，進行精準養殖是當前國際上最先進的深遠海養殖生產模式。當前,深水網箱向標準化、集成化、數字化、實用化方向發展，使深海養殖產業技術水平得到全面提升，推進了養魚設施大型化，單箱最大養魚產量可達1000噸。

目前，我國深水網箱養殖生產主要使用人工投飼。人工投飼存在勞動強度大、喂料不均勻、投飼量難控制等缺點，且容易導致餌料殘留過多，長期的人工投飼易使投飼水域環境惡化。而我國現有的投飼機主要是在小型池塘養殖上使用的機械式簡易投飼機。這類投飼機大多存在定時不準確、可靠性低、投飼與間歇時間設置不合理、投飼距離不可調、餌料損耗高、儲料量小等諸多缺點。傳統的人工投飼方式和現有的簡易投飼機均無法滿足我國水產養殖規?；?、現代化、自動化發展的需要。國內研制出深水網箱養殖遠程自動投餌系統裝備，該遠程自動投飼機主要采用低壓壓送式原理進行投飼，餌料與供氣系統產生的空氣流混合后通過輸料管道輸送到網箱中。此類投餌系統投喂飼料需要通過塑料管道輸送，如遇臺風海況，塑料輸送管道會有損壞的可能。而且投餌系統需配備海上平臺進行使用，投入成本也限制了該系統的使用。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種用于深水網箱養殖的吸送式船載自動投飼系統。

解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種用于深水網箱養殖的吸送式船載自動投飼系統，應用于養殖工船，其特征在于：所述的吸送式船載自動投飼系統設有料倉、吸料管、密封倉、關風機、進氣管、羅茨風機、氣料混合噴射裝置、出料管以及用于驅動所述關風機和羅茨風機的動力裝置；所述吸料管的一端管口伸入所述料倉內部、另一端管口連通所 述密封倉的密閉內腔，所述進氣管的一端管口連通所述密封倉的密閉內腔、另一端管口連通所述羅茨風機的進風口，且所述進氣管設置有用于防止飼料通過的過濾器；所述關風機的進料口連通所述密封倉的密閉內腔、卸料口連通所述氣料混合噴射裝置的進料口，所述羅茨風機的出風口連通所述氣料混合噴射裝置的進氣口，所述氣料混合噴射裝置的氣料混合出口連通所述出料管的進口。

為了確?？諝馀c飼料的充分混合并提高它們的噴射速度，作為本實用新型的一種改進，所述的氣料混合噴射裝置由空氣噴嘴、混合室和加速室組成，其中，所述空氣噴嘴和加速室均由前端管口小后端管口大的錐形管段和后端管口與錐形管段前端管口對接的圓管段構成，所述混合室為管壁設有通孔的圓管；所述混合室的通孔作為所述氣料混合噴射裝置的進料口，所述空氣噴嘴的錐形管段后端管口作為所述氣料混合噴射裝置的進氣口，所述空氣噴嘴的錐形管段前端管口從所述混合室的后端管口伸入所述混合室的內腔中并位于所述氣料混合噴射裝置進料口的后方位置，所述混合室的后端管口與所述空氣噴嘴密封連接、前端管口與所述加速室的后端管口對接連接，所述加速室的前端管口作為所述氣料混合噴射裝置的氣料混合出口，并且，所述空氣噴嘴、混合室和加速室共軸設置。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述的吸料管和出料管均為軟管。

作為本實用新型的優選實施方式，所述密封倉由頂部封閉底部敞口的圓筒形倉體和上端口大下端口小的圓錐形料斗構成，所述圓筒形倉體的底部敞口與所述圓錐形料斗的上端口對口連接。

作為本實用新型的優選實施方式，所述吸料管在所述密封倉的圓筒形倉體側壁位置連通所述密封倉的密閉內腔，所述進氣管在所述密封倉的圓筒形倉體頂面位置連通所述密封倉的密閉內腔，所述關風機在所述密封倉的圓錐形料斗下端口位置連通所述密封倉的密閉內腔。

作為本實用新型的一種改進，所述的吸料管設置有閥門。

作為本實用新型的一種改進，所述的閥門為電磁閥，所述的吸送式船載自動投飼系統還設有用于控制所述關風機啟停和所述閥門開閉的控制裝置；所述控制裝置分別與所述關風機的開關端子和所述閥門的控制端子電連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

第一，本實用新型設有料倉、吸料管、密封倉、關風機、進氣管、羅茨風機、 氣料混合噴射裝置、出料管，使得羅茨風機能夠通過進氣管抽取密封倉內部的空氣，使密封倉呈真空狀態，使得料倉內的空氣能夠夾帶起飼料通過吸料管吸入到密封倉中；被吸入密封倉中的飼料經關風機進入氣料混合噴射裝置中，而從料倉被抽入密封倉中的空氣則經由進氣管被抽至羅茨風機中，羅茨風機將抽入的空氣進行壓縮后輸出到氣料混合噴射裝置中，使得飼料在氣料混合噴射裝置中再次與壓縮空氣混合并在壓縮空氣的作用下通過出料管噴射到深水網箱的養殖水面上，完成飼料投喂；其中，在本實用新型的吸送式船載自動投飼系統啟動后正常工作時，前述飼料從料倉吸入密封倉再經由關風機進入氣料混合噴射裝置的吸料過程與飼料在壓縮空氣的作用下經出料管噴射到深水網箱養殖水面上的出料過程是同時進行的，這使得本實用新型的吸送式船載自動投飼系統相對于間歇式的吸料機具有更高的飼料輸送效率，經試驗，其輸送能力可達18噸/h以上，完全滿足深水網箱大容量養殖方式，特別適合南海區深水網箱養殖主要品種卵形鯧鲹快速攝食的特點；并且，羅茨風機的出風量大、輸送距離遠，可將顆粒飼料吹送至網箱中心，特別適合大面積大規格的深水網箱養殖如周長超過120米以上的網箱，網箱直徑為38以上；

因此，本實用新型具有飼料輸送效率高、覆蓋面積大的優點，能夠節約勞力、提高飼料利用率和養殖效率，并能依托于養殖工船移動的對多個目標水體進行投飼。

第二，本實用新型采用由空氣噴嘴、混合室和加速室組成的氣料混合噴射裝置，能夠確保空氣與飼料在氣料混合噴射裝置中充分混合并提高它們的噴射速度。

第三，本實用新型的吸料管和出料管均采用軟管，使得吸送式船載自動投飼系統既可放置在養殖工船的艙底也可放置在養殖工船的船甲板上，受到船體空間放置因素影響小，安裝簡單方便，可裝備在不同功能的養殖工船上；并且，采用軟管的出料管，能夠全天候高效精確的對深水網箱養殖水面進行投飼，實際操作中，無論漲潮退潮，靠近網箱后即可噴射投喂，操作方便。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明：

圖1為本實用新型的吸送式船載自動投飼系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型中氣料混合噴射裝置8的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型用于深水網箱養殖的吸送式船載自動投飼系統，應用于養殖工船12，其設有料倉1、吸料管2、密封倉3、關風機4、進氣管5、羅茨風機7、氣料混合噴射裝置8、出料管9和動力裝置。其中，密封倉3由頂部封閉底部敞口的圓筒形倉體和上端口大下端口小的圓錐形料斗構成，圓筒形倉體的底部敞口與圓錐形料斗的上端口對口連接；動力裝置由柴油機、發電機等組成，用于向關風機4和羅茨風機7的電機供電，以提關風機4和羅茨風機7工作的動力。

上述料倉1用于盛裝飼料，吸料管2的一端管口伸入料倉1內部、另一端管口在密封倉3的圓筒形倉體側壁位置連通密封倉3的密閉內腔，進氣管5的一端管口在密封倉3的圓筒形倉體頂面位置連通密封倉3的密閉內腔、另一端管口連通羅茨風機7的進風口，且進氣管5設置有用于防止飼料通過的過濾器6；關風機4的進料口在密封倉3的圓錐形料斗下端口位置連通密封倉3的密閉內腔、卸料口連通氣料混合噴射裝置8的進料口，羅茨風機7的出風口連通氣料混合噴射裝置8的進氣口，氣料混合噴射裝置8的氣料混合出口連通出料管9的進口。

其中，上述關風機4為現有設備，其結構與工作方式簡述如下：關風機由帶格室的旋轉葉輪和固定的殼體兩部分組成。當葉輪由傳動機構驅動在殼體內旋轉時，從上部料斗落下的顆粒狀物料便由進料口進入葉輪格室，并隨著葉輪的轉動而送至卸料口排出。在整個工作過程中，這種供料器基本上能連續定量地供料和卸料。由于葉輪與殼體間隙很小，所以能起到關風堵風的作用。

從而，當羅茨風機7工作時，其通過進氣管5抽取密封倉3內部的空氣，使密封倉3呈真空狀態，使得料倉1內的空氣能夠夾帶起飼料通過吸料管2吸入到密封倉3中；被吸入密封倉3中的飼料經關風機4進入氣料混合噴射裝置8中，而從料倉1被抽入密封倉3中的空氣則經由進氣管5被抽至羅茨風機7中，羅茨風機7將抽入的空氣進行壓縮后輸出到氣料混合噴射裝置8中，使得飼料在氣料混合噴射裝置8中再次與壓縮空氣混合并在壓縮空氣的作用下通過出料管9噴射到深水網箱11的養殖水面上。在本實用新型的吸送式船載自動投飼系統啟動后正常工作時，上述飼料從料倉1吸入密封倉3再經由關風機4進入氣料混合噴射 裝置8的吸料過程與飼料在壓縮空氣的作用下經出料管9噴射到深水網箱11養殖水面上的出料過程是同時進行的，這使得本實用新型的吸送式船載自動投飼系統相對于間歇式的吸料機具有更高的飼料輸送效率。

參見圖2，為了確?？諝馀c飼料的充分混合并提高它們的噴射速度，作為本實用新型的優選實施方式，上述氣料混合噴射裝置8由空氣噴嘴801、混合室802和加速室803組成，其中，空氣噴嘴801和加速室803均由前端管口小后端管口大的錐形管段和后端管口與錐形管段前端管口對接的圓管段構成，混合室802為管壁設有通孔的圓管；混合室802的通孔作為氣料混合噴射裝置8的進料口，空氣噴嘴801的錐形管段后端管口作為氣料混合噴射裝置8的進氣口，空氣噴嘴801的錐形管段前端管口從混合室802的后端管口伸入混合室802的內腔中并位于氣料混合噴射裝置8進料口的后方位置，混合室802的后端管口與空氣噴嘴801密封連接、前端管口與加速室803的后端管口對接連接，加速室803的前端管口作為氣料混合噴射裝置8的氣料混合出口，并且，空氣噴嘴801、混合室802和加速室803共軸設置。

作為本實用新型的優選實施方式，上述吸料管2和出料管9均為軟管，從而本實用新型的吸送式船載自動投飼系統可放置在養殖工船12的艙底，也可放置于養殖工船12的船甲板上。

作為本實用新型的一種改進實施方式，上述吸料管2設置有閥門10，該閥門10為電磁閥。吸送式船載自動投飼系統還設有用于控制關風機4啟停和閥門10開閉的控制裝置；控制裝置分別與關風機4的開關端子和閥門10的控制端子電連接，控制裝置由PLC控制器、斷路器、觸摸屏，熔斷器、開關按鈕等部件組成，其主要功能為PLC控制器控制控制關風機4電機的啟停和控制閥門10的開關。

另外，在投餌養殖生產中不同的網箱需要與其相適應的投餌決策，通過射頻掃描網箱嵌入的芯片，獲取該網箱的基本信息，包括網箱類型、養殖品種、養殖數量、網箱養殖水體等信息，通過無線模塊將該信息傳送給養殖工船上的無線控制中心平臺，無線控制中心將網箱基本信息與專家數據庫中的信息相匹配，推薦投飼量、推薦投飼率、已投飼重量、飼料容重、當前投飼率、水溫、投飼速度等，選擇相應的投喂決策，然后將投喂決策傳送給自動投餌控制模塊。

本實用新型不局限于上述具體實施方式，根據上述內容，按照本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本實用新型的保護范圍之中。