本發明涉及農業種植，具體涉及一種用于農作物種植的開溝起壟機構。

背景技術：

1、開溝起壟是農業生產中的關鍵整地技術，通過構建溝壟結構實現多重農藝目標：改善土壤排水性，避免積水漬害；提升土壤溫度，促進作物根系發育；同時便于灌溉、施肥等田間管理。其標準化操作流程包括：規劃測量—依據作物需求確定壟高、壟距及溝深參數；開溝作業—采用鋤頭、犁具或專用機械開挖溝槽；起壟成型—將溝內土壤翻堆至兩側形成壟體，并進行壓實整平。

2、該技術需依賴起壟機實現高效作業。起壟機作為專用農業機械，可大幅提升蔬菜、馬鈴薯、玉米等作物的種植效率，其類型主要分為兩類，分別為手扶式和懸掛式。其中，手扶式起壟機構緊湊，適用于大棚、丘陵等小地塊作業；懸掛式起壟機依托拖拉機動力，適合中大型農田規模化作業。

3、當前起壟機在實際應用中仍存在以下技術瓶頸：

4、1、土壤適應性不足：黏重土壤易引發壅土堵塞，沙質土壤壟型穩定性差；

5、2、單體調節缺失：多溝同步作業時無法獨立調控單組機構，難以適應坡地等復雜地形，導致能耗過高；

6、3、功能集成度低：多數機型僅限起壟作業，亟需開發開溝-起壟-覆土一體化設備；

7、4、運輸便捷性差：大型懸掛式機型轉場困難，而小型設備難以滿足深溝高壟需求，需通過模塊化設計優化結構。

8、綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

技術實現思路

1、針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種用于農作物種植的開溝起壟機構，用以解決傳統技術中的起壟機在使用過程中，存在的土壤適應性不足、單體調節缺失、功能集成度低以及運輸便捷性差等問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

3、一種用于農作物種植的開溝起壟機構，包括主梁架，所述主梁架的兩側分設有兩個副翻轉架，所述主梁架和所述副翻轉架之間通過液壓翻轉元件連接，所述主梁架上分別設有開溝組件和主體起壟組件，所述副翻轉架上設有延展起壟組件。

4、作為一種優化的方案，所述主梁架的上表面中部固接有三角連接架，所述三角連接架上設有轉動驅動元件，所述三角連接架的下端固接有連接傳動管，所述連接傳動管為三通管。

5、作為一種優化的方案，所述主體起壟組件包括若干個主起壟器，所述主起壟器呈側開口的喇叭形，相鄰且開口朝向相反的兩個主起壟器之間固接有覆土輥筒。

6、作為一種優化的方案，所述覆土輥筒的內部中段固接有傳動卡板，所述傳動卡板上開設有方形卡裝口。

7、作為一種優化的方案，每個所述主起壟器的內弧面上分別固接有隔離套筒。

8、作為一種優化的方案，初始端的所述隔離套筒套裝在所述連接傳動管水平部分的外周壁上。

9、作為一種優化的方案，相鄰且開口相對的兩個所述主起壟器之間設有封閉的連接柱筒，所述連接柱筒的末端轉動卡裝在所述隔離套筒內。

10、作為一種優化的方案，所述連接柱筒的封閉端面上固接有位移伸縮缸，所述位移伸縮缸的伸縮末端固接有傳動卡塊，所述傳動卡塊與所述傳動卡板相匹配。

11、作為一種優化的方案，所述開溝組件包括若干個開溝犁，若干個所述開溝犁等間距地固接在所述主梁架及所述副翻轉架的下表面一側。

12、作為一種優化的方案，所述主體起壟組件中最末端的兩個所述主起壟器內分別轉動卡裝有定位半筒，所述定位半筒的內部側端面上固接有定位伸縮缸，所述定位伸縮缸的伸縮末端固接有定位方塊。

13、作為一種優化的方案，所述定位半筒的外部側端面上也固接有所述位移伸縮缸，所述位移伸縮缸的伸縮末端也固接至對應的所述傳動卡塊的側端面。

14、作為一種優化的方案，每組所述延展起壟組件包括兩個副起壟器，所述副起壟器具有與所述主起壟器相同的大小和形狀，同組的所述副起壟器設于所述副翻轉架的正下方并通過水平柱固定相連。

15、作為一種優化的方案，兩個所述副起壟器的內弧面上也固接有所述隔離套筒，靠近所述主起壟器一側的所述副起壟器內設有對接座，所述對接座固定安裝在所述隔離套筒內，所述對接座的側端面上開設有與所述定位方塊相匹配的插接槽。

16、作為一種優化的方案，所述副翻轉架的下表面一側固接有安裝豎板，所述安裝豎板設于另一個所述副起壟器的外側，所述安裝豎板的橫向側壁上固接有轉動座，所述轉動座的末端延伸至所述隔離套筒內并與之固接相連。

17、作為一種優化的方案，所述轉動驅動元件包括轉動電機和供電模塊，所述供電模塊與所述轉動電機固定相連，所述轉動電機的輸出軸向下穿過所述三角連接架并延伸至所述連接傳動管內，所述轉動電機的輸出軸末端固接有水平錐齒。

18、作為一種優化的方案，所述連接傳動管上端開口、兩側封閉設置。

19、作為一種優化的方案，所述連接傳動管的每個封閉端面上分別卡裝設有轉動中間座，每個所述轉動中間座的內側端面上分別固接有水平傳動軸。

20、作為一種優化的方案，所述水平傳動軸的末端固接有豎直錐齒，所述豎直錐齒與所述水平錐齒卡合傳動。

21、作為一種優化的方案，每個所述轉動中間座的外端面上分別固接有電控伸縮缸，所述電控伸縮缸的伸縮端固接至所述傳動卡塊的另一側端面。

22、作為一種優化的方案，所述連接傳動管及所述連接柱筒的外周壁上分別固接有限位卡環，所述限位卡環緊貼所述隔離套筒的側端面設置。

23、作為一種優化的方案，每組所述液壓翻轉元件包括兩個縱向對稱設置的三角折疊架，每個所述三角折疊架的下部兩端分別橫跨并鉸接安裝在所述主梁架及所述副翻轉架的上表面上。

24、作為一種優化的方案，所述三角折疊架的上部鉸接處設有翻轉連接座。

25、作為一種優化的方案，所述主梁架的上表面對應每個所述三角折疊架分別固接有支撐方框，所述支撐方框的內頂面及內底面分別伸縮設有支撐調節塊。

26、作為一種優化的方案，所述主梁架的上表面還鉸接設有液壓伸縮缸，所述液壓伸縮缸的穿過所述支撐方框并支撐在兩塊所述支撐調節塊之間，所述液壓伸縮缸的伸縮末端固接至所述翻轉連接座。

27、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

28、本發明技術方案的核心創新點在于通過多組件協同作業實現復合作業功能。

29、本發明中采用了多功能集成系統，通過開溝組件、主體起壟組件與延展起壟組件的協同配合，本設備實現了開溝-起壟-覆土工序的一體化作業，顯著提升農田作業效率。

30、本發明中的開溝組件采用并排布置的多組開溝犁構成模塊化開溝單元，通過優化犁體間距與入土角度設計，確保溝槽開挖的深度一致性與土壤破碎效果。

31、本發明中的主體起壟組件采用了創新設計，具體地，主體起壟組件由若干主起壟器構成基礎作業單元，相鄰主起壟器間通過覆土輥筒剛性連接形成獨立起壟機構；而主梁架配置的傳動機構可實現單組起壟機構的獨立啟停控制，該特征特別適用于坡地等復雜地形的自適應作業，并大幅降低能耗。

32、本發明中的延展起壟組件采用了可擴展設計。具體地，延展起壟組件作為主體組件的功能延伸，包含通過水平柱剛性連接的雙副起壟器；采用液壓翻轉式結構設計：通過液壓翻轉元件驅動副翻轉架實現工作狀態與運輸狀態的快速轉換：作業狀態—展開后有效擴大作業幅寬；運輸狀態—折疊收納可降低設備整體寬度，滿足道路運輸法規要求。