本實用新型涉及食品加工設備技術領域，具體涉及一種3D餅干打印機。

背景技術：

現有的食用餅干雖然品種花樣繁多，但大多是采用模具進行大批量生產的，不符合顧客對形狀的個性化要求；且制造出的餅干口感單一，沒有層次感；另一方面，采用模具模具生產一般造價高，能耗高，一個形狀就需要一套模具，制造出的餅干樣式少、不精美、制作餅干的形狀單一。因此設計出一種新的個性化、節能、方便的餅干生產設備是非常必要的。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種3D餅干打印機。

本實用新型采用的技術方案是：包括設置于操作平臺上的餅干烤盤，所述餅干烤盤底部設有加熱裝置，所述餅干烤盤底部設有Y向驅動機構，所述操作平臺上設有Z向驅動機構，所述Z向驅動機構包括兩套，且平行間隔設置，所述兩個Z向驅動機構上設有X向驅動機構，所述X向驅動機構上固定有面粉擠壓裝置。

進一步優選的結構，所述Y向驅動機構包括Y軸電機、Y向傳動皮帶和Y向導向軸，所述Y軸電機輸出軸與Y向傳動皮帶連接，所述Y向傳動皮帶與餅干烤盤底部固定連接，所述Y向導向軸包括兩個，分別設置于餅干烤盤底部，且與餅干烤盤底部設置的滑套滑動連接。

進一步優選的結構，所述Y向導向軸端部設有Y軸限位開關。

進一步優選的結構，所述Z向驅動機構包括Z軸電機、絲桿、滑塊和Z向導向軸，所述Z軸電機輸出軸與絲桿連接，所述滑塊螺接于絲桿上，所述Z向導向軸穿設于滑塊的導向孔內。

進一步優選的結構，所述Z向導向軸上設有Z軸限位開關。

進一步優選的結構，所述X向驅動機構包括固定于滑塊上的X軸電機、連接于兩個所述滑塊之間的X向同步帶、X向導向軸，所述X軸電機輸出軸與X向同步帶連接，所述X向同步帶與面粉擠壓裝置固定，所述X向導向軸穿設于面粉擠壓裝置的導向孔內。

進一步優選的結構，所述X向導向軸一端設有X軸限位開關。

進一步優選的結構，所述面粉擠壓裝置包括固定板、固定于固定板上的進料電機、打印頭管體、擠壓螺桿、連接管和面粉箱，所述進料電機輸出軸與擠壓螺桿連接，所述擠壓螺桿設于打印頭管體內，所述打印頭管體上端通過連接管與面粉箱連通，所述打印頭管體底部為錐形噴頭。

進一步優選的結構，所述固定板上設有散熱器，所述散熱器位于打印頭管體側面。

本實用新型采用三維立體式餅干打印機將面粉和水混在一起的懸濁液為原料打印出各種個性化、不同形狀的餅干，節能、方便；由于本實用新型設備在打印過程中是一層一層堆疊式的打印，因此制作出的餅干具有層次感和嚼勁。

附圖說明

圖1是本實用新型主視圖；

圖2是本實用新型側視圖；

圖3是本實用新型俯視簡圖；

圖4是面粉擠壓裝置結構示意圖；

圖5是圖4中A-A處剖視圖。

圖中，1-操作平臺、2-餅干烤盤(2.1-滑套)、3-X向驅動機構(3.1-X軸電機、3.2-X向同步帶、3.3-X向導向軸、3.4-X軸限位開關)、4-Y向驅動機構(4.1-Y軸電機、4.2-Y向傳動皮帶、4.3-Y向導向軸、4.4-Y軸限位開關)、5-Z向驅動機構(5.1-Z軸電機、5.2-絲桿、5.3-Z向導向軸、5.4-滑塊、5.5-Z軸限位開關)、6-加熱裝置、7-面粉擠壓裝置(7.1-固定板、7.2-進料電機、7.3--打印頭管體、7.4-擠壓螺桿、7.5-散熱器、7.6-面粉箱、7.7-齒輪副、7.8-連接管)。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構成限定。

如圖1—圖3所示，本實用新型包括設置于操作平臺1上的餅干烤盤2，所述餅干烤盤2底部設有加熱裝置6，所述餅干烤盤2底部設有Y向驅動機構4，所述操作平臺1上設有Z向驅動機構5，所述Z向驅動機構5包括兩套，且平行間隔設置，所述兩個Z向驅動機構5上設有X向驅動機構3，所述X向驅動機構3上固定有面粉擠壓裝置7。

上述技術方案中，所述Y向驅動機構4包括Y軸電機4.1、Y向傳動皮帶4.2和Y向導向軸4.3，所述Y軸電機4.1輸出軸與Y向傳動皮帶4.2連接，所述Y向傳動皮帶4.2與餅干烤盤2底部固定連接，所述Y向導向軸4.3包括兩個，分別設置于餅干烤盤2底部，且與餅干烤盤2底部設置的滑套2.1滑動連接。所述Y向導向軸4.3端部設有Y軸限位開關4.4。

上述技術方案中，所述Z向驅動機構5包括Z軸電機5.1、絲桿5.2、滑塊5.4和Z向導向軸5.3，所述Z軸電機5.1輸出軸與絲桿5.2連接，所述滑塊5.4螺接于絲桿5.2上，所述Z向導向軸5.3穿設于滑塊5.4的導向孔內。所述Z向導向軸5.3上設有Z軸限位開關5.5。

上述技術方案中，所述X向驅動機構3包括固定于滑塊5.4上的X軸電機3.1、連接于兩個所述滑塊5.4之間的X向同步帶3.2、X向導向軸3.3，所述X軸電機3.1輸出軸與X向同步帶3.2連接，所述X向同步帶3.2與面粉擠壓裝置7固定，所述X向導向軸3.3穿設于面粉擠壓裝置7的導向孔內。所述X向導向軸3.3一端設有X軸限位開關3.4。

結合圖4、圖5所示，上述技術方案中，所述面粉擠壓裝置7包括固定板7.1、固定于固定板7.1上的電機7.2、打印頭管體7.3、擠壓螺桿7.4、齒輪副7.7、連接管7.8和面粉箱7.6，所述電機7.2輸出軸通過齒輪副7.7與擠壓螺桿7.4連接，所述擠壓螺桿7.4設于打印頭管體7.3內，所述打印頭管體7.3上端通過連接管7.8與面粉箱7.6連通，所述面粉箱7.6固定于頂部的機架上，所述打印頭管體7.3底部為錐形噴頭。所述固定板7.1上設有散熱器7.5，所述散熱器7.5位于打印頭管體7.3側面。

本實用新型使用過程：在面粉箱7.6中加入面粉和飲用水，調試好之后，讀取內存卡的模型，開始打印。粘流狀的面粉在面粉擠壓裝置7的作用下，不斷地擠出面粉，一層層的堆成所需形狀的餅干，具體為：通過進料電機7.2的轉動帶動擠壓螺桿7.4的旋轉，擠壓螺桿7.4將旋轉運動擠壓面粉向前運動，擠壓螺桿7.4能起到和面粉的作用，使面粉更加均勻，將面粉擠入打印頭管體7.3外，通過錐形噴頭噴出進行打印。

在此過程中，本實用新型設備在打印時，三個方向上的位置可任意調節：X軸電機3.1上連有X向同步帶3.2，X向同步帶3.2固定有面粉擠壓裝置7，X軸電機3.1轉動帶動X向同步帶3.2轉動進而使面粉擠壓裝置7作X方向上的移動，X軸電機3.1的正反轉就控制了面粉擠壓裝置7的往復運動；Y向傳動皮帶4.2固定在餅干烤盤2底部，Y軸電機4.1正反轉使餅干烤盤2作Y方向上的往復運動；Z軸電機5.1通過聯軸器與絲桿5.2鏈接，Z軸電機5.1通電后轉動同時也帶動絲桿5.2轉動，絲桿5.2能將轉動轉化為直線運動，進而使X軸電機所在的滑塊5.4做直線運動，同樣Z軸電機5.1的正反轉控制滑塊5.4作Z方向上的上下往復運動。這樣面粉擠壓裝置7的X、Y、Z三個方向運動均可分別自由調節。

本說明書未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。