1.一種3D餅干打印機，包括設置于操作平臺(1)上的餅干烤盤(2)，所述餅干烤盤(2)底部設有加熱裝置(6)，其特征在于，所述餅干烤盤(2)底部設有Y向驅動機構(4)，所述操作平臺(1)上設有Z向驅動機構(5)，所述Z向驅動機構(5)包括兩套，且平行間隔設置，所述兩個Z向驅動機構(5)上設有X向驅動機構(3)，所述X向驅動機構(3)上固定有面粉擠壓裝置(7)。
2.根據權利要求1所述的3D餅干打印機，其特征在于，所述Y向驅動機構(4)包括Y軸電機(4.1)、Y向傳動皮帶(4.2)和Y向導向軸(4.3)，所述Y軸電機(4.1)輸出軸與Y向傳動皮帶(4.2)連接，所述Y向傳動皮帶(4.2)與餅干烤盤(2)底部固定連接，所述Y向導向軸(4.3)包括兩個，分別設置于餅干烤盤(2)底部，且與餅干烤盤(2)底部設置的滑套(2.1)滑動連接。
3.根據權利要求2所述的3D餅干打印機，其特征在于，所述Y向導向軸(4.3)端部設有Y軸限位開關(4.4)。
4.根據權利要求1所述的3D餅干打印機，其特征在于，所述Z向驅動機構(5)包括Z軸電機(5.1)、絲桿(5.2)、滑塊(5.4)和Z向導向軸(5.3)，所述Z軸電機(5.1)輸出軸與絲桿(5.2)連接，所述滑塊(5.4)螺接于絲桿(5.2)上，所述Z向導向軸(5.3)穿設于滑塊(5.4)的導向孔內。
5.根據權利要求4所述的3D餅干打印機，其特征在于，所述Z向導向軸(5.3)上設有Z軸限位開關(5.5)。
6.根據權利要求4所述的3D餅干打印機，其特征在于，所述X向驅動機構(3)包括固定于滑塊(5.4)上的X軸電機(3.1)、連接于兩個所述滑塊(5.4)之間的X向同步帶(3.2)、X向導向軸(3.3)，所述X軸電機(3.1)輸出軸與X向同步帶(3.2)連接，所述X向同步帶(3.2)與面粉擠壓裝置(7)固定，所述X向導向軸(3.3)穿設于面粉擠壓裝置(7)的導向孔內。
7.根據權利要求6所述的3D餅干打印機，其特征在于，所述X向導向軸(3.3)一端設有X軸限位開關(3.4)。
8.根據權利要求1所述的3D餅干打印機，其特征在于，所述面粉擠壓裝置(7)包括固定板(7.1)、固定于固定板(7.1)上的進料電機(7.2)、打印頭管體(7.3)、擠壓螺桿(7.4)、連接管(7.8)和面粉箱(7.6)，所述進料電機(7.2)輸出軸與擠壓螺桿(7.4)連接，所述擠壓螺桿(7.4)設于打印頭管體(7.3)內，所述打印頭管體(7.3)上端通過連接管(7.8)與面粉箱(7.6)連通，所述打印頭管體(7.3)底部為錐形噴頭。
9.根據權利要求8所述的3D餅干打印機，其特征在于，所述固定板(7.1)上設有散熱器(7.5)，所述散熱器(7.5)位于打印頭管體(7.3)側面。