本發(fā)明涉及冷飲機(jī)，尤其涉及一種冷飲設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、冷飲設(shè)備通常能夠?qū)⒁后w原料加工為冰狀制品(如冰沙、冰淇淋等)，其一般包括制冷系統(tǒng)及制料系統(tǒng)，其中制冷系統(tǒng)包括壓縮機(jī)、冷凝器和蒸發(fā)器，制料系統(tǒng)包括電機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置及旋轉(zhuǎn)刮刀。在使用時(shí)，首先將飲料、牛奶等原料倒入進(jìn)料罩中，隨后通過設(shè)置在制料筒內(nèi)或制料筒外的蒸發(fā)器，對(duì)進(jìn)料罩內(nèi)的原料進(jìn)行冷凍換熱，隨著冷凍過程的進(jìn)行，原料逐漸形成固液混合物，與此同時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刮刀在進(jìn)料罩內(nèi)對(duì)這些固液混合物進(jìn)行攪拌，以防止固液混合物結(jié)成冰塊，確保固液混合物能夠形成冰沙或冰淇淋等制品。

2、然而一些傳統(tǒng)的冷飲設(shè)備采用罩極電機(jī)對(duì)固液混合物進(jìn)行攪拌，由于罩極電機(jī)調(diào)速精度及調(diào)速響應(yīng)效率較低，會(huì)大大影響攪拌效果，導(dǎo)致其不能適用調(diào)速要求較高及多變的情景，如無法根據(jù)不同產(chǎn)品(如冰沙或冰淇淋)的制作需求動(dòng)態(tài)調(diào)整攪拌轉(zhuǎn)速，僅能制作單一類型的冷凍甜點(diǎn)。同時(shí)當(dāng)采用單一的電機(jī)攪拌控制邏輯實(shí)現(xiàn)冰沙或冰淇淋制作時(shí)，常會(huì)出現(xiàn)冰淇淋或冰沙攪拌不均勻并結(jié)塊的現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)結(jié)塊時(shí)，攪拌不充分的冰淇淋或冰沙因混入空氣含量少，導(dǎo)致冰淇淋或冰沙變稀，從而影響冰淇淋或冰沙的硬度，進(jìn)而影響冰沙的口感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種冷飲設(shè)備及其控制方法，能制作多種冷飲產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，而且產(chǎn)品成型硬度及口感佳

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種冷飲設(shè)備，包括機(jī)體、設(shè)置在所述機(jī)體上的制冷機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和主控裝置，所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括制料筒、設(shè)于所述制料筒一端的出料機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述制料筒中的溫度感應(yīng)器，所述制冷機(jī)構(gòu)用于為所述制料筒供冷；

3、；所述攪拌機(jī)構(gòu)包括變速電機(jī)裝置及攪拌件，所述變速電機(jī)裝置與所述攪拌件傳動(dòng)連接，所述攪拌件設(shè)置在所述制料筒中；所述溫度感應(yīng)器與所述主控裝置連接，用于檢測所述制料筒中的溫度數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述主控裝置；所述主控裝置分別與所述制冷機(jī)構(gòu)和變速電機(jī)裝置電連接，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)以及輸入的制料功能命令控制所述制冷機(jī)構(gòu)為所述制料筒的制料空間提供預(yù)設(shè)功能模式的制冷環(huán)境，以及根據(jù)所述制料功能命令控制變速電機(jī)裝置以預(yù)設(shè)功能模式調(diào)整所述攪拌葉的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以進(jìn)行不同冷飲產(chǎn)品的制料工作。

4、作為上述方案的改進(jìn)，所述制冷機(jī)構(gòu)包括壓縮機(jī)、冷凝器和蒸發(fā)器，所述蒸發(fā)器設(shè)置在所述制料筒中，所述蒸發(fā)器上設(shè)有所述溫度感應(yīng)器，所述攪拌件環(huán)繞于所述蒸發(fā)器外圍；所述壓縮機(jī)的兩端通過管道分別與所述冷凝器的進(jìn)口端和所述蒸發(fā)器的出口端連接，所述冷凝器的出口端與所述蒸發(fā)器的進(jìn)口端連接。

5、作為上述方案的改進(jìn)，所述冷飲設(shè)備的上部或中上部從前之后依次包括攪制區(qū)和驅(qū)動(dòng)區(qū)，所述蒸發(fā)器、所述攪拌件、所述制料筒設(shè)置在所述攪制區(qū)，所述變速電機(jī)裝置設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)區(qū)；所述變速電機(jī)裝置包括安裝架、變速電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及攪拌軸，所述安裝架安裝在所述制料筒遠(yuǎn)離所述出料機(jī)構(gòu)的一端上。

6、作為上述方案的改進(jìn)，所述變速電機(jī)裝置包括安裝架、變速電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及攪拌軸，所述安裝架安裝在所述制料筒遠(yuǎn)離所述出料機(jī)構(gòu)的一端上；所述變速電機(jī)、減速器及聯(lián)軸器依次連接并均安裝在所述安裝架上，所述攪拌軸的一端與所述聯(lián)軸器連接，所述攪拌軸的另一端穿過所述蒸發(fā)器并與所述攪拌件的傳動(dòng)連接部傳動(dòng)連接。

7、作為上述方案的改進(jìn)，所述冷飲設(shè)備的上部或中上部還包括驅(qū)動(dòng)散熱區(qū)，所述驅(qū)動(dòng)區(qū)設(shè)于所述攪制區(qū)和所述驅(qū)動(dòng)散熱區(qū)之間。

8、作為上述方案的改進(jìn)，所述主控裝置包括主控器和控制面板，所述控制面板與所述主控器連接，用于將用戶輸入的功能控制指令發(fā)送給所述主控器。

9、作為上述方案的改進(jìn)，所述制料筒包括導(dǎo)流部，所述導(dǎo)流部設(shè)置于所述制料筒中靠近所述出料機(jī)構(gòu)的一端，所述導(dǎo)流部由所述制料筒的上部向著所述出料機(jī)構(gòu)的方向逐漸傾斜，所述導(dǎo)流部的內(nèi)壁形成內(nèi)凹面；

10、所述制料筒外壁和所述制料筒的進(jìn)料口之間設(shè)有過渡連接部，所述過渡連接部由所述制料筒外壁向所述進(jìn)料口方向逐漸延伸。

11、作為上述方案的改進(jìn)，所述過渡連接部為弧形過渡或傾斜過渡，所述過渡連接部的表面為光滑曲面。

12、作為上述方案的改進(jìn)，所述過渡連接部的寬度由所述制料筒外壁向所述進(jìn)料口方向逐漸增大；或者所述過渡連接部的寬度由所述制料筒外壁向所述進(jìn)料口方向逐漸減小。

13、作為上述方案的改進(jìn)，所述制料筒中靠近所述出料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有側(cè)端面，所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)端面上，所述側(cè)端面的上部與所述導(dǎo)流部的下部相連接形成第一相接線，所述制料筒的上側(cè)壁與所述導(dǎo)流部的上部相連接形成兩條第二相接線，兩條所述第二相接線從所述制料筒的頂部分別向著所述導(dǎo)流部的兩側(cè)對(duì)稱傾斜彎曲設(shè)置；兩條所述第二相接線的一端相互交匯，另一端分別向著所述導(dǎo)流部的兩側(cè)彎曲延伸并分別與所述第一相接線的兩端相連接。

14、作為上述方案的改進(jìn)，所述制料筒還包括進(jìn)料部，所述過渡連接部朝上凸出于所述制料筒的表面并設(shè)于所述制料筒中遠(yuǎn)離所述出料機(jī)構(gòu)的一端，所述進(jìn)料口設(shè)于所述進(jìn)料部上，所述進(jìn)料部設(shè)于所述過渡連接部上，所述過渡連接部內(nèi)設(shè)有進(jìn)料腔，所述進(jìn)料腔與所述儲(chǔ)料空間連通，所述進(jìn)料腔的縱截面的尺寸范圍大于所述儲(chǔ)料空間的縱截面的尺寸范圍。

15、作為上述方案的改進(jìn)，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料斗、把手和出料閥，所述出料斗設(shè)于所述側(cè)端面上，所述側(cè)端面上設(shè)有出料口，所述出料口能夠與所述出料斗連通，所述把手的一端的一側(cè)與所述出料斗相鉸接，所述把手的一端的另一側(cè)與所述出料閥相鉸接，所述把手能夠驅(qū)動(dòng)所述出料閥升起或降落以打開或關(guān)閉所述出料斗。

16、相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種冷飲設(shè)備的控制方法，應(yīng)用于上述的冷飲設(shè)備，包括：實(shí)時(shí)獲取制料筒中的當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)和當(dāng)前制料功能命令，其中，當(dāng)前制料功能命令為不同冷飲產(chǎn)品的制料功能命令中的任一種；根據(jù)所述當(dāng)前制料功能命令與預(yù)設(shè)的功能硬度檔位控制庫進(jìn)行配對(duì)，以獲得相應(yīng)制料功能的功能硬度檔位控制規(guī)則組，其中，所述功能硬度檔位控制規(guī)則組包括相應(yīng)硬度檔位的功能制料命令、預(yù)設(shè)形態(tài)觸發(fā)規(guī)則和預(yù)設(shè)成型觸發(fā)規(guī)則；開啟所述制冷機(jī)構(gòu)工作，并根據(jù)所述功能制料命令控制變速電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)硬度檔位的攪拌工作；當(dāng)所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)形態(tài)觸發(fā)規(guī)則時(shí)，控制所述變速電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)硬度檔位的形態(tài)調(diào)整工作；當(dāng)所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)成型觸發(fā)規(guī)則時(shí)，控制所述變速電機(jī)及所述制冷機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)硬度檔位的硬度保持工作。

17、作為上述方案的改進(jìn)，所述當(dāng)前制料功能命令包括當(dāng)前功能命令及當(dāng)前硬度檔位命令，所述根據(jù)當(dāng)前制料功能命令與預(yù)設(shè)的功能硬度檔位控制庫進(jìn)行配對(duì)，以獲得相應(yīng)制料功能的功能硬度檔位控制規(guī)則組的步驟包括：根據(jù)所述當(dāng)前功能命令與預(yù)設(shè)的功能硬度檔位控制庫進(jìn)行配對(duì)，以獲得相應(yīng)制料功能的硬度檔位控制庫；根據(jù)所述當(dāng)前硬度檔位命令與所述硬度檔位控制庫進(jìn)行配對(duì)，以獲得相應(yīng)的功能硬度檔位控制規(guī)則組。

18、作為上述方案的改進(jìn)，所述根據(jù)所述功能制料命令控制所述變速電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)硬度檔位的攪拌工作的步驟包括：當(dāng)所述功能制料命令為冰淇淋制料命令時(shí)，控制所述變速電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速及單一攪拌方向進(jìn)行攪拌工作；當(dāng)所述功能制料命令為冰沙制料命令時(shí)，控制所述變速電機(jī)以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速及單一攪拌方向進(jìn)行攪拌工作。

19、作為上述方案的改進(jìn)，所述當(dāng)所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)形態(tài)觸發(fā)規(guī)則時(shí)，控制所述變速電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)硬度檔位的形態(tài)調(diào)整工作的步驟包括：當(dāng)所述預(yù)設(shè)形態(tài)觸發(fā)規(guī)則為冰淇淋預(yù)設(shè)形態(tài)觸發(fā)規(guī)則時(shí)，判斷所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)是否在第一預(yù)設(shè)溫度閾值范圍內(nèi)，判斷為是時(shí)，則表示滿足冰淇淋預(yù)設(shè)形態(tài)觸發(fā)規(guī)則，控制所述電機(jī)以第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪拌工作，且以第一預(yù)設(shè)間隔時(shí)間交替轉(zhuǎn)換正反攪拌方向；當(dāng)所述預(yù)設(shè)形態(tài)觸發(fā)規(guī)則為冰沙預(yù)設(shè)形態(tài)觸發(fā)規(guī)則時(shí)，判斷所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)是否在第二預(yù)設(shè)溫度閾值范圍內(nèi)，判斷為是時(shí)，則表示滿足冰沙預(yù)設(shè)形態(tài)觸發(fā)規(guī)則，控制所述電機(jī)以第四預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪拌工作，且以第二預(yù)設(shè)間隔時(shí)間交替轉(zhuǎn)換正反攪拌方向。

20、作為上述方案的改進(jìn)，所述當(dāng)所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)成型觸發(fā)規(guī)則時(shí)，控制所述變速電機(jī)及所述制冷機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)硬度檔位的硬度保持工作的步驟包括：當(dāng)所述預(yù)設(shè)成型觸發(fā)規(guī)則為冰淇淋預(yù)設(shè)成型觸發(fā)規(guī)則時(shí)，判斷所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)是否在第三預(yù)設(shè)溫度閾值范圍內(nèi)，判斷為是時(shí)，則表示滿足冰淇淋預(yù)設(shè)成型觸發(fā)規(guī)則，進(jìn)行冰淇淋硬度保持工作；當(dāng)所述預(yù)設(shè)成型觸發(fā)規(guī)則為冰沙預(yù)設(shè)成型觸發(fā)規(guī)則時(shí)，判斷所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)是否在第四預(yù)設(shè)溫度閾值范圍內(nèi)，判斷為是時(shí)，則表示滿足冰沙預(yù)設(shè)成型觸發(fā)規(guī)則，進(jìn)行冰沙硬度保持工作。

21、作為上述方案的改進(jìn)，所述冰淇淋硬度保持工作的步驟包括：s1、控制所述制冷機(jī)構(gòu)及所述變速電機(jī)停止工作，并計(jì)算停止時(shí)間；s2、當(dāng)停止時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，控制所述變速電機(jī)以第五預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速及單一攪拌方向進(jìn)行攪拌工作；s3、判斷所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)是否小于第一預(yù)設(shè)溫度調(diào)整閾值，若判斷為是時(shí)，初始化所述停止時(shí)間，并返回步驟s1，若判斷為否時(shí)，控制所述制冷機(jī)構(gòu)工作，并控制所述變速電機(jī)以第六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪拌工作，且以第三預(yù)設(shè)間隔時(shí)間交替轉(zhuǎn)換正反攪拌方向；s4、判斷所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)是否小于第二預(yù)設(shè)溫度調(diào)整閾值，若判斷為是時(shí)，初始化所述停止時(shí)間，返回步驟s1，若判斷為否時(shí)，繼續(xù)控制所述制冷機(jī)構(gòu)工作，并控制所述變速電機(jī)以第七預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪拌工作，且以第四預(yù)設(shè)間隔時(shí)間交替轉(zhuǎn)換正反攪拌方向，后返回步驟s4。

22、作為上述方案的改進(jìn)，所述冰沙硬度保持工作的步驟包括：s10、根據(jù)第三預(yù)設(shè)溫度調(diào)整閾值進(jìn)行保溫維持工作，并進(jìn)行保溫狀態(tài)計(jì)時(shí)；s20、當(dāng)保溫狀態(tài)計(jì)時(shí)時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，更新第三預(yù)設(shè)溫度調(diào)整閾值并進(jìn)行保溫維持工作；s30、判斷所述第三預(yù)設(shè)溫度調(diào)整閾值是否小于等于預(yù)設(shè)的檔位保溫維持閾值，若判斷為是時(shí)，根據(jù)所述檔位保溫維持閾值進(jìn)行保溫維持工作，以維持當(dāng)前冰沙硬度，若判斷為否時(shí)，返回步驟s20。

23、作為上述方案的改進(jìn)，所述保溫維持工作的步驟包括：s101、當(dāng)所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)小于等于溫度閾值時(shí)，停止制冷機(jī)構(gòu)工作；s102、當(dāng)所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)大于所述溫度閾值且制冷停止時(shí)間大于當(dāng)前檔位的第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，開啟制冷機(jī)構(gòu)工作；s103、當(dāng)所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)小于等于所述溫度閾值且制冷開啟時(shí)間大于當(dāng)前檔位的第四預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，停止制冷機(jī)構(gòu)工作，并返回步驟s102；其中，所述溫度閾值為第三預(yù)設(shè)溫度調(diào)整閾值或檔位保溫維持閾值。

24、作為上述方案的改進(jìn)，所述更新第三預(yù)設(shè)溫度調(diào)整閾值的步驟包括：根據(jù)當(dāng)前檔位的溫度更新規(guī)則更新當(dāng)前檔位的第三預(yù)設(shè)溫度調(diào)整閾值，并根據(jù)當(dāng)前檔位的時(shí)間更新規(guī)則更新第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。

25、作為上述方案的改進(jìn)，所述當(dāng)前檔位的溫度更新規(guī)則包括：根據(jù)溫度更新計(jì)算公式t＝t-t1，更新出新的當(dāng)前檔位的第三預(yù)設(shè)溫度調(diào)整閾值，其中，t為當(dāng)前檔位的第三預(yù)設(shè)溫度調(diào)整閾值，t1為當(dāng)前檔位的溫度調(diào)節(jié)閾值；所述當(dāng)前檔位的時(shí)間更新規(guī)則包括：根據(jù)時(shí)間更新計(jì)算公式t＝t+t1，更新出新的第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，其中，t為當(dāng)前檔位的第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，t1為當(dāng)前檔位的時(shí)間調(diào)節(jié)閾值。

26、作為上述方案的改進(jìn)，所述冰沙硬度保持工作的步驟還包括：在保溫狀態(tài)下，實(shí)時(shí)獲取電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于等于第八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，停止制冷工作；當(dāng)所述電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于等于第九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且觸發(fā)溫度開啟條件時(shí)，開啟制冷工作；其中，所述溫度開啟條件為所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)大于所述溫度閾值且制冷停止時(shí)間大于當(dāng)前檔位的第五預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，所述溫度閾值為當(dāng)前檔位的預(yù)設(shè)溫度閾值或檔位保溫維持閾值。

27、實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：

28、本發(fā)明能根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)以及輸入的制料功能命令控制所述制冷機(jī)構(gòu)為所述制料筒的制料空間提供預(yù)設(shè)功能模式的制冷環(huán)境，以及根據(jù)所述制料功能命令控制變速電機(jī)裝置以預(yù)設(shè)功能模式調(diào)整所述攪拌葉的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以進(jìn)行不同冷飲產(chǎn)品的制料工作，滿足用戶的一機(jī)多用需求；

29、同時(shí)在不同工作狀態(tài)下采用不同的電機(jī)攪拌控制邏輯，能避免制作時(shí)物料出現(xiàn)局部結(jié)塊或出現(xiàn)較大顆粒狀，以保持物料的整體形態(tài)及硬度，從而提高出料食用的口感，滿足用戶的實(shí)際需求。

30、其次，在攪拌過程中，固液混合物會(huì)移動(dòng)至所述制料筒的前端，為了能夠使制料筒前端的固液混合物順利回流，所述制料筒還包括導(dǎo)流部，所述導(dǎo)流部由所述制料筒的上部向著所述出料機(jī)構(gòu)的方向逐漸傾斜，這樣所述導(dǎo)流部能夠引導(dǎo)固液混合物朝上移動(dòng)至所述制料筒上部，并傾斜移動(dòng)至所述制料筒的中部，進(jìn)而完成冰沙回流，而由于所述導(dǎo)流部的內(nèi)壁形成內(nèi)凹面，內(nèi)凹面不容易形成藏納的角落，因此顆粒更小的冰淇淋等制品不容易滯留于所述導(dǎo)流部內(nèi)，便于形成的小顆粒固液混合物回流，從而適用冰沙及冰淇淋的回流工作，并提高攪拌效率及攪拌效果。