專利名稱：內窺鏡裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及內窺鏡裝置，并且具體地涉及適合在膽胰管系統上操作的內窺鏡裝置。
背景技術：
傳統上，在采用內窺鏡在膽道或膽道(膽胰管系統)上進行的操作中，當進行治療時，如內部觀察或采用支架輸送系統的支架布置，使用設置有治療器械通過通道的側面觀察內窺鏡。側面觀察內窺鏡在橫向于插入部的遠端的位置處用于具有觀察裝置的觀察視場，并且還橫向地設置有從中輸送治療器械的治療器械通過通道的治療器械出口，以便沿與觀察視場相同的方向輸送治療器械(參見日本專利申請特許公開No. 2007-136044等
坐、
寸/ o當這種側面觀察內窺鏡用來在膽胰管系統上進行操作時，將側面觀察內窺鏡插至乏特氏乳頭附近，適合治療內容的治療器械在采用觀察裝置確定乏特氏乳頭之后插入治療器械通過通道，并且從治療器械出口輸送的治療器械插入膽胰管系統的管腔。當觀察膽胰管系統的內部時，像日本專利申請特許公開No.Hll-42207中那樣使用能夠插入側面觀察內窺鏡的治療器械通過(插入)通道中的具有小直徑(兒童觀測儀器)的內窺鏡，并且兒童觀測儀器以與治療器械相同的方式通過側面觀察內窺鏡的治療器械通過(插入)通道插入膽胰管系統的管腔。

發明內容
然而，在采用側面觀察內窺鏡在膽胰管系統上進行操作的方法中，如上所述，不能同時進行膽胰管系統的管腔的內部的觀察和治療，導致需要用治療器械代替兒童觀測儀器。有時治療器械也由不同類型的治療器械代替。在這種情況中，在上述方法中治療器械等在膽胰管系統的管腔中的重復插入和從膽胰管系統的管腔中的重復取出是耗時的，且對操作人員和患者造成嚴重的緊張。進一步，當更換治療器械時，通常采用插入引導線以將插入線路固定至膽胰管系統的管腔，但插入和安置引導線同樣是麻煩和耗時的，并且假設采用引導線，則存在的缺點是治療器械需要具有引導線從中穿過的管腔，這妨礙治療器械的直徑減小。另一方面，如果治療器械通過通道設置在具有小直徑的插入部的內部，以便治療器械通過通道可以向用于具有大直徑的管腔的內窺鏡一樣直接插入膽胰管系統的管腔中，可以同時進行管腔內部的觀察和采用治療器械的治療，并且進一步，一旦插入部插入管腔，則僅通過使治療器械穿過治療器械通過通道可以容易地將治療器械插入和放置在管腔中，而不采用引導線等。因此，不存在如上所述的缺點。然而，為了使插入部能夠插入膽胰管系統的管腔，僅允許最多將治療器械通過通道的直徑增加至約2_。因此，存在的缺點是，與支架輸送系統不同，具有約3_至4_的外徑的治療器械不能穿過治療器械通過通道。
已經考慮到這些情況作出了本發明，并且本發明的目標是提供一種內窺鏡裝置，其使得能夠容易將治療器械與插入部一起插入如窄管腔這樣的膽胰管系統，而不用將治療器械通過通道插入其中。為了實現該目標，根據本發明的內窺鏡裝置是一種內窺鏡裝置，其設置有觀察窗，該觀察窗位于將插入到對象中的插入部的遠端面中，來自觀察窗的觀察方向與插入部的縱向軸線大致相同，該內窺鏡包括凹形引導表面，設置在插入部的遠側部中以沿著插入部的縱向方向延伸；和彎曲部，被構造為能夠以引導表面在內側的方式彎曲，其中當彎曲部彎曲時，從治療器械通道的遠端出口輸送的治療器械沿著所述引導表面被引導，該治療器械通道的遠端出口設置成到插入部的近端比到引導表面更近。根據本發明，當內窺鏡(內窺鏡裝置)的插入部的彎曲部彎曲時，沿著引導表面引導從治療器械通道的遠端出口輸送的治療器械。例如，當引導表面插入膽胰管系統的管腔并且隨后在彎曲部彎曲的情況下從治療器械通道的遠端出口輸送治療器械時，治療器械由 引導表面引導，從而插入膽胰管系統的管腔。因此，變得甚至能夠容易地將治療器械插入引導表面已經插入其中的管腔中。在本發明中，優選的是，引導表面設置有分別對應于外徑不同的多個治療器械的多個引導表面。根據該方面，能夠引導外徑不同的治療器械更加貼合地沿著對應于該外徑的引導表面。在本發明中，優選的是，設置構成具有第一曲率半徑的第一引導表面的第一凹槽部，構成具有比第一曲率半徑小的第二曲率半徑的第二引導表面的第二凹槽部設置在第一凹槽部內，第一引導表面和第二引導表面構成引導表面。本發明不出了其中引導表面設置有對應于外徑不同的多個治療器械的多個引導表面。在本發明中，優選的是，引導表面設置在從治療器械通道的遠端出口到插入部的遠端面的范圍內，以沿著插入部的縱向方向延伸，并且用于將從治療器械通道輸送的治療器械引導至形成引導表面的一側的覆蓋構件設置為覆蓋引導表面。根據該方面，由覆蓋構件將從治療器械通道的開口部(遠端出口)輸送的治療器械穩定地引導至治療器械引導部(插入部)的引導表面。在本發明中，優選的是，覆蓋構件的近端以懸臂梁的方式固定至治療器械通道的遠端出口。在本發明中，優選的是，引導表面設置有與覆蓋構件的遠端接合的接合構件。根據該方面，能夠在內窺鏡(內窺鏡裝置)的插入部插入體腔中的目標部位時采用接合構件將覆蓋構件保持在引導表面上。在本發明中，治療器械通道可以設置在內窺鏡(內窺鏡裝置)的插入部內部，或者設置在插入輔助裝置中，插入部被傳遞弓I導通過插入輔助裝置。在本發明中，插入輔助裝置可以具有構成治療器械通道的凹槽部，凹槽部形成在插入部從中插入穿過的通道的內壁面上以沿著該通道的縱向方向延伸。在本發明中，插入輔助裝置可以設置有插入部從中穿過的第一通道和構成治療器械通道的第二通道根據本發明，變得能夠容易地將治療器械與插入部一起插入諸如膽胰管系統之類的窄管腔，而將治療器械通過通道插入其中。
在本發明中，優選的是，其中已經形成凹形引導表面的部分的橫截面垂直于插入部的縱向方向，該橫截面是相對于插入部的中心軸線具有帶有180度或更大的圓心角的弧形形狀的橫截面，并且用于使彎曲部彎曲的操作線穿過所述橫截面的兩端。根據本發明，通過同時拉緊穿過兩端的這兩條操作線可以使彎曲部以引導表面位于內側的方式彎曲，并且通過拉緊兩條操作線中的一個且松開另一個可以使彎曲部沿垂直于引導表面的方向彎曲。


圖I為示出根據本發明的內窺鏡裝置的實施例的總圖；圖2為示出內窺鏡裝置的遠端側的插入部的放大透視圖；圖3為示出插入部的位于遠端側的遠端面的正視圖；
圖4為示出內窺鏡裝置的彎曲部的彎曲結構(密封圈)的透視圖；圖5為用于描述圖I中在膽胰管系統上執行操作中使用的內窺鏡(內窺鏡裝置)的功能的圖示；圖6為示出設置有輔助構件的內窺鏡裝置的一方面的透視圖，該輔助構件將從治療器械出口輸送的治療器械牢固地引入插入部的位于遠端側的治療器械引導槽中；圖7為示出插入部位于遠端側的遠端面的正視圖，示出了內窺鏡裝置的一個方面，其中作為插入部的位于遠端側的治療器械引導槽，已經形成了對應于具有不同直徑的治療器械的多個治療器械引導槽；以及圖8為遠端插入部的透視圖，示出未設置有治療器械通過通道的內窺鏡(內窺鏡裝置)的一個方面。
具體實施例方式以下，將參照附圖描述本發明的優選實施例。 圖I為示出根據本發明的內窺鏡裝置的實施例的總圖。圖I中的內窺鏡(內窺鏡裝置)10為主要用作觀察膽道(膽胰管系統)的膽道的管腔的膽道鏡的內窺鏡和用作用于將各種治療器械插入這些管的管腔中的插入輔助裝置，內窺鏡10設置有操作部12、與操作部12連接在一起并意圖插入體腔的插入部14、以及從操作部12延伸的通用電纜16。在操作時，內窺鏡10經由通用電纜16與圖像處理器、光源裝置以及供氣和供水裝置(它們未被示出)結合使用。操作部12為由操作人員抓緊以進行各種操作的部件，并且操作部12設置有彎角鈕18，20和意圖被按壓以操作的各種按鈕，如供氣和供水按鈕22、吸取按鈕24以及快門按鈕26。操作部12還設置有用于將各種治療器械插入穿過插入部14的治療器械通過通道中的治療器械入口 28(開口)。插入部14由從操作部開始按下述順序的具有彈性的柔性部30、根據彎角鈕18，20的操作彎曲的彎曲部32、以及硬質遠端部34構成。插入部14也分成具有大致圓柱形表面狀形狀的近端插入部36和在垂直于插入部14的縱向軸線的橫截面中具有大致月牙形形狀的遠端插入部38 (至于細節，參見隨后描述的圖2)，并且彎曲部32和遠端部34設置在遠端插入部38的范圍內。遠端插入部38被制成的比近端插入部36薄，并且因此可以容易地插入膽胰管系統的管腔，并且在操作時，近端插入部36插入十二指腸,遠端插入部38插入膽胰管系統的管腔。在為近端插入部36和遠端插入部38之間的邊界區域的界面40處，形成為穿過插入部14的治療器械通過通道的開口的治療器械出口 42 (至于細節，參見稍后描述的圖2)，以便當治療器械插入穿過操作部12的治療器械入口 28時，治療器械穿過治療器械通過通道并從治療器械出口 42輸送，并且如稍后描述的那樣，由遠端插入部38的治療器械引導槽44引導，并被放置為向前突出到遠端部34之外。進一步，遠端部34具有設置有透鏡和固態成像元件的內置成像裝置，并且遠端插入部38的遠端面46 (插入部14的遠端面46)設置有用于觀察的觀察窗48 (至于細節，參見圖2，圖3)，其用于捕獲進入成像裝置的物體光。由成像裝置捕獲的圖像作為圖像信號輸入與通用電纜16連接在一起的圖像處理器，經歷所要求的圖像處理，并顯示在監視器上。因此，操作人員可以觀察其中已插入遠端插入部38的體腔的內部。進一步，當按壓操作部12的快門按鈕26時，在該時刻由成像裝置捕獲的圖像被記錄并存儲在圖像處理器中。如圖2和3所示，遠端插入部38的遠端面46設置有用于發射照亮將由成像裝置成像的觀察物體的照明光的照明窗50、以及用于將清潔水或氣體噴射至觀察窗48以清潔察窗的供氣和供水出口 52 (注射噴嘴)。從照明窗50發射的照明光通過光導從與通用電纜16連接在一起的光源裝置供給。從供氣和供水出口 52噴射的清洗液或氣體通過供氣和供水通道從與通用電纜16連接在一起的供給和供水裝置供給，并且在設置在操作部12的供氣和供水按鈕22上的孔關閉時氣體從供氣和供水出口 52向觀察窗48噴射，并且在按壓供氣和供水按鈕22時清洗液從供氣和供水出口 52向觀察窗48噴射。接下來，將更詳細地描述上述內窺鏡10的遠端插入部38的構造。圖2為示出遠端插入部38的放大透視圖，圖3為示出遠端插入部38 (插入部14)的遠端面46的正視圖。如圖2和3所示，遠端插入部38從具有大致圓柱形表面狀形狀的近端插入部36延伸，并且橫截面具有大致月牙形形狀。在近端側的遠端插入部38的頂部處，設置有形成在遠端插入部38和近端插入部36之間的界面40中的治療器械出口 42，以便將從操作部12的治療器械入口 28插入和從治療器械出口 42輸送的治療器械放置在遠端插入部38的頂面側。在這里，遠端插入部38具有關于沿包括近端插入部36的中心軸線(插入部14的縱向軸線)的預定方向的對稱平面的平面對稱形狀，治療器械出口 42形成為被定位為使得中心軸線(治療器械通過通道的中心軸線)包括在該對稱平面內。垂直于插入部14的縱向軸線且包括在該對稱平面內的軸向的方向定義為垂直方向，垂直于垂直方向的方向定義為橫向方向。進一步，如圖2和3所示，遠端插入部38的其中形成治療器械引導槽44的面的沿垂直方向的一個方向定位為向上方向，另一個方向定位為向下方向，當從操作部12觀察時橫向方向中向遠端插入部的左側的一個方向定一個為向左方向，且另一個方向定位為向右方向。遠端插入部38具有由下外表面54、遠端面46和上外表面56形成的完整外表面。下外表面54形成遠端插入部38的下表面，與近端插入部36的圓柱形表面狀外表面連接在一起，并具有順從與近端插入部36的外表面同軸并具有與近端插入部36的外表面相同直徑的圓柱形表面的形狀。應當注意到，下外表面54可以具有順從具有小于近端插入部36的外表面的直徑的圓柱形表面的形狀。、
遠端面46也是用作整個插入部14的最遠端的面，并且如上所述，在遠端面46上設置有觀察窗48、照明窗50以及供氣和供水出口 52。應當注意到，用于將清洗液或氣體噴向觀察窗48的噴霧嘴連接至供氣和供水出口 52。上外表面56形成遠端插入部38的上表面,并與下外表面54連接在一起。該上外表面56形成為沿著大致圓柱形表面像弧一樣彎曲的凹面形狀，也就是說，順從其軸線位于與下外表面54的圓柱形表面不同的位置處的圓柱形表面的形狀，沿著插入部14的長軸延伸的治療器械引導槽44由該凹入上外表面56形成。從治療器械出口 42輸送的治療器械被由上外表面56形成的治療器械引導槽44沿著治療器械引導槽44引導。應當注意到，治療器械引導槽44的內壁面的形狀不限于弧形形狀，并且橫截面可以為有角C或U形形狀，或者可以為其它形狀。遠端插入部38還具有彎曲部32，彎曲部32被操作為依照操作部12的彎角鈕18，20進行彎曲，如上所述。彎曲部32的彎曲結構將在圖4中圖示。如圖4所示，彎曲部32具有沿著插入部14的長軸(沿縱向方向)交替接合的多個第一密封圈60和第二密封圈62。雖然圖4僅示出了兩個第一密封圈60和兩個第二密封圈62，但可以接合期望數量的第一密封圈60和第二密封圈62。第一密封圈60和第二密封圈62完全由殼體覆蓋,殼體形成遠端插入部38的下外表面54和上外表面56,每個第一密封圈60和每個第二密封圈62具有環形構件60A和62A，每個環形構件具有與形成為下外表面54和上外表面56的外表面大致相同的橫截面形狀。第一密封圈60具有在環形構件60A的左右兩側向前突出的左鉸接部64A和右鉸接部64B，并具有在環形構件60A的上下兩側向后突出的上鉸接部64C和下鉸接部64D。另一方面，第二密封圈62具有在環形構件62A的左右兩側向后突出的左鉸接部66A和右鉸接部66B，并具有在環形構件62A的上下兩側向前突出的上鉸接部66C和下鉸接部66D(未示出)。第一密封圈60的左鉸接部64A和右鉸接部64B通過聯接器，如鉚釘，與第二密封圈62的正好沿該第一密封圈60的遠端方向定位的左鉸接部66A和右鉸接部66B可樞轉地連接在一起。另一方面，第一密封圈60的上鉸接部64C和下鉸接部64D通過聯接器，如鉚釘，與第二密封圈62的剛好沿該第一密封圈60的操作部方向定位的上鉸接部66C和下鉸接部66D可樞轉地連接在一起。從而,剛好沿第一密封圈60的遠端方向定位的第二密封圈62被支撐為能夠垂直地擺動，剛好沿第一密封圈60的操作部方向定位的第二密封圈62被支撐為能夠橫向地擺動。因此，彎曲部32具有四個方向的、垂直地和橫向地可彎曲結構。進一步，下電線接收部64E和66E，左電線接收部64F和66F，以及右電線接收部64G和66G形成為分別從每個第一密封圈60和每個第二密封圈62的內表面突出，每個電線接收部具有操作線從中穿過的通孔。每個第一密封圈60和每個第二密封圈62的下電線接收部64E和66E沿著插入部14的縱向方向對齊，下操作線68穿過這些下電線接收部64E和66E，下操作線68的遠端固定至位于最遠端的第一密封圈60或第二密封圈62。每個第一密封圈60和每個第二密封圈62的左電線接收部64F和66F以及右電線接收部64G和66G像下電線接收部64E和66E —樣沿插入部14的縱向方向對齊，并且設置在左鉸接部64A和66A以及右鉸接部64B和66B的樞軸點的上方。左操作線70A和右操作線70B穿過左電線接收部64A和66F，以及右電線接收部64G和66G，并且操作線70A和70B的遠端固定至位于最遠端的第一密封圈60或第二密封圈62。應當注意到，垂直于遠端插入部38的長軸的橫截面是相對于近端插入部36的中心軸線(插入部14的長軸)具有預定圓心角(例如，180°或更大)的弧形形狀的橫截面，并且左操作線70A和右操作線70B穿過弧形橫截面的兩個端部。另一方面，每個操作線68、70A和70B穿過插入部14并與操作部12中的拉線機構連接在一起。拉線機構具有用于與操作部12的每個彎角鈕18和20的旋轉操作協作拉緊或松開每個操作線68、70A和70B的機構，并且拉線機構拉緊或松開每個操作線68、70A和70B，使得彎曲部32依照每個彎角鈕18和20的操作進行彎曲。例如，當彎角鈕18沿預定方向旋轉時，拉線機構拉緊左操作線70A和右操作線70B二者并松開下操作線68。這引起彎曲部32向上彎曲，也就是說，向治療器械引導槽44(上 外表面56)側彎曲。當彎角鈕18沿相反方向旋轉時，拉線機構拉緊下操作線68并松開左操作線70A和右操作線70B 二者。這引起彎曲部32向下彎曲，也就是說，向下外表面54側彎曲。另一方面，彎角鈕20沿預定方向旋轉時，拉線機構拉緊左操作線70A并松開右操作線70B。這引起彎曲部32向左彎曲。當彎角鈕20沿相反方向旋轉時，拉線機構拉緊右操作線70B并松開左操作線70A。這引起彎曲部32向右彎曲。應當注意到，下操作線68不是必須的，并且能夠通過左操作線70A和右操作線70B二者的推拉操作使彎曲部32垂直地彎曲。進一步，在稍后描述的內窺鏡10的使用方面，彎曲部32沒有必要橫向地彎曲，并且拉線機構必須設置有用于拉緊左操作線70A和右操作線70B中的一個并松開另一個的機構。在該情況中，還能夠消除左操作線70A和右操作線70B并且僅提供下操作線68，以便僅下操作線68用來使彎曲部32垂直地彎曲。而且，與其直線狀態相比，彎曲部32沒有必要至少能夠向上(向引導槽側)彎曲。進一步，彎曲部32沒有必要完全包括在遠端插入部38中，彎曲部32可以部分地包括在近端插入部36中。將參照圖5描述如此構造的內窺鏡10在用在膽胰管系統上的操作中時的功能。在該操作期間，內窺鏡10的插入部14插入穿過患者的嘴，并且插入部的遠端插入穿過食道和胃，到達位于十二指腸80中的乏特氏乳頭(十指腸乳頭)82附近。接下來，遠端插入部38的遠端插入穿過乏特氏乳頭82的開口，進入膽管(膽總管)84或膽道86的管腔中。在這里，假設遠端插入部38的遠端插入膽管84中。因此，通過位于遠端插入部38的遠端面46中的觀察窗48觀察的膽管84的內部的圖像被捕獲，并且在監視器等上進行觀察。隨后，至少在預定治療器械90插入膽管84中時，操作人員以遠端插入部38的遠端的一部分插入膽管84中的方式保持內窺鏡10，如圖5所示。進一步，此時，操作部12的彎角鈕18，20等被操作，從以彎曲部32向治療器械引導槽44側(向上)彎曲的方式保持內窺鏡10。接下來，操作人員將治療器械90插入穿過操作部12的治療器械入口 28。相應地在治療器械90的遠端從治療器械出口 42輸送之后，治療器械90至少在彎曲部32處抵靠在遠端插入部38的治療器械引導槽44上。隨后，治療器械90在治療器械引導槽44上向前滑動，在彎曲部32處轉向乏特氏乳頭82，并沿著治療器械引導槽44連續地滑動，以通過乏特氏乳頭82的開口進入膽管84。以這種方式，治療器械90的遠端被引導至治療器械引導槽44的遠端，并且隨后，治療器械90的由治療器械引導槽44引導的部分轉向其近端側，治療器械90的遠端被向前傳送到遠端插入部38的遠端(遠端面46)之外，以在膽管84中進一步向前移動。因此，一旦操作人員將內窺鏡10的遠端插入部38插入穿過乏特氏乳頭82的開口，如圖5所示，并且將遠端插入部38插入膽胰管系統的管腔，則操作人員僅通過將治療器械90插入穿過治療器械入口 28并輸送治療器械90而能夠容易地將治療器械90插入膽胰管系統的管腔中。進一步，在其中通過遠端插入部38的遠端面46的觀察窗48進行觀察的觀察視場中，還能夠在查看監視器上的被觀察圖像的同時在目標位置處插入治療器械90，而不用進行熒光檢查。
進一步，由于在膽胰管系統中使用的治療器械90可以如具有約3mm至4mm的外徑的支架輸送系統之類的大型治療器械，因此內窺鏡10的治療器械通過通道至少具有比治療器械90大的直徑。此時，如果治療器械通過通道延伸至插入部14的遠端，則插入部14的遠端部的外徑變得太大而不能容易地插入膽胰管系統的管腔。另一方面，在根據上述實施例的內窺鏡10中，由于近端插入部36設置有端接的治療器械通過通道，并且位于近端插入部36前方的遠端插入部38未設置有治療器械通過通道而變窄(例如,約3mm的最大寬度(橫向寬度))，因此能夠容易地將插入部14的遠端部插入膽胰管系統的管腔。此外，由于遠端插入部38設置有治療器械引導槽44，因此能夠在沒有治療器械通過通道的情況下將治療器械90引導至插入部14的遠端。進一步，即使具有大直徑的治療器械90，如支架輸送系統，沿著遠端插入部38的治療器械引導槽44放置，則遠端插入部14比設置有治療器械90可以從中穿過的治療器械通過通道的插入部足夠薄，以便遠端插入部14可以插入膽胰管系統的管腔中。應當注意到，如果遠端插入部38被制成得長(例如，約10cm)，也變得能夠將遠端插入部38插入膽胰管系統的深部以觀察該深部。接下來，將描述上述內窺鏡10的修改。應當注意到，在下文使用的附圖中，與內窺鏡10中的元件相同或相似的元件將由相同的附圖標記標記，以便不再重復描述。圖6為示出內窺鏡10的一個方面的透視圖，內窺鏡10設置有輔助構件(覆蓋構件)100，以將從治療器械出口 42輸送的治療器械穩定地引導到遠端插入部38的治療器械引導槽44中。圖6中的遠端插入部38例如設置有位于治療器械引導槽44上方的彈性可變形薄板狀輔助構件100。輔助構件100具有近端，其固定至治療器械出口 42上方的界面40，從而被以懸臂梁的方式支撐，使得在未從治療器械出口 42輸送治療器械時，輔助構件100的遠端與遠端插入部38的遠端附近處于實質接觸。另一方面，當從治療器械出口 42輸送治療器械時，治療器械抵靠在輔助構件100上，并被引導至治療器械引導槽44的內部，以不從治療器械引導槽44中脫軌。輔助構件100圍繞其近端擺動并彎曲以使治療器械在治療器械引導槽44和輔助構件100之間通過。因此，提供具有輔助構件100的內窺鏡10允許將從治療器械出口 42輸送的治療器械穩定地放置在治療器械引導槽44中。應當注意到，當遠端插入部38從乏特氏乳頭82插入膽胰管系統的管腔(例如，插入膽管84)，如圖5所示，輔助構件100也插入膽管84，并且并保持為與治療器械引導槽44的大部分接觸。因此，即使輔助構件100不是彈性的，輔助構件100也具有將治療器械引入治療器械引導槽44的功能。因此，僅需要輔助構件100是可變形構件。進ー步，與輔助構件100的遠端接合的突出部102如圖6所示可以形成在治療器械引導槽44的遠端上，以防止輔助構件100的遠端從治療器械引導槽44移動離開，直到遠端插入部38插入膽管84。圖7為遠端插入部38的遠端面46的正視圖，不出了內窺鏡10的一個方面，其中遠端插入部38的治療器械引導槽44由對應于具有不同外徑的治療器械的多個治療器械引導槽形成。

圖7的遠端插入部38的治療器械引導槽44由第一治療器械引導槽44A、第二治療器械引導槽44B和第三治療器械引導槽44C以寬度比治療器械引導槽44小(曲率半徑小)的凹槽形成在治療器械引導槽內(在治療器械引導槽的底部中)的方式形成。第一治療器械引導槽44A為具有最大寬度(曲率半徑)以與具有最大外徑的治療器械接合的凹槽，第三治療器械引導槽44C為具有最小寬度(曲率半徑)以與具有最小外徑的治療器械接合的凹槽。另ー方面，在膽胰管系統上的操作中使用的治療器械例如包括用于將支架放置在狹窄部位處的支架輸送系統、用于壓碎膽石的籃子、用于帶出膽石等的氣囊導管、用于對身體組織進行采樣的活組織切片檢查器械等。用于將治療器械引導至它們的目的地的引導線也用在膽胰管系統上的操作中。應當注意到，該引導線是ー種治療器械。相對大的治療器械，如具有約4_的外徑的支架輸送系統，與第一器械引導槽44A接合并由第一器械引導槽44A引導。具有比支架輸送系統小的外徑的治療器械，如籃子、氣囊導管或具有約3_的活組織切片檢查器械，與第二治療器械引導槽44B接合并由第二器械引導槽44B引導。極其窄的治療器械，如具有約Imm的直徑的引導線與第三治療器械引導槽44C接合并由第三治療器械引導槽44C引導。因此，當使用外徑不同的治療器械時，治療器械與第一至第三治療器械引導槽44A、44B和44C中的可接合的具有最小曲率半徑的ー個接合，以便減少治療器械的橫向偏移。應當注意到，雖然圖7示出了其中形成的第一至第三治療器械引導槽44A、44B和44C的ー個方面,但不僅可以形成兩個凹槽而且可以形成三個或四個凹槽。圖8為遠端插入部38的透視圖，示出了未設置有治療器械通過通道的內窺鏡10的ー個方面。圖8中示出的內窺鏡10未設置有治療器械通過通道。因此，在諸如圖2的方面中的治療器械出ロ未形成在近端插入部36和遠端插入部38之間的界面40中，圖8中的近端插入部36的直徑比圖2中的近端插入部36窄。另ー方面，圖8的遠端插入部38以與圖2中的遠端插入部38相同的方式構造。當治療器械用在如此構造的內窺鏡10中，具有治療器械從中穿過的治療器械通道槽124的套管120以插入部14插入套管120的管腔122的方式連接至插入部14，以使遠端插入部38的遠端從套管120的遠端突出，如圖5所示。套管120的治療器械通道槽124形成在管腔122沿其縱向方向的內壁上，以便沿著治療器械通道槽124從套管120的遠端輸送插入穿過套管120的近端的治療器械。
進一歩，當套管120連接至插入部吋，治療器械通道槽124定位在近端插入部36上方，使得治療器械通道槽124與遠端插入部38的治療器械引導槽44對齊。根據如此構造的內窺鏡10，在彎曲部32以與圖5相同的方式向上(向治療器械引導槽44側)彎曲以將遠端插入部38插入膽管等的情況中，通過套管120的治療器械通道槽124的從套管120的遠端輸送治療器械，隨后治療器械的遠端抵靠在在彎曲部32處彎曲的治療器械引導槽44上。治療器械進ー步向前移動，隨后在彎曲部32處轉向乏特氏乳頭，并沿著治療器械引導槽44連續地移動，以通過乏特氏乳頭82進入膽管84等。因此，可以以與圖2中示出的插入部14的遠端插入部38相同的方式將治療器械容易地插入膽胰管系統的管腔中。應當注意到，代替提供具有治療器械通道槽124的套管120，可以形成用于治療器械穿過的管腔。同樣在圖8中示出的該方面中，能夠在治療器械引導槽44的上方設置類似于圖6中的輔助構件100的輔助構件。在該情況中，輔助構件的近端固定至治療器械通道槽124上方的套管120。同樣，如圖7所示，治療器械引導槽44可以設置有多個治療器械引導槽。 在上述實施例中，盡管治療器械引導槽44形成在遠端插入部38的整個長度范圍內，但沒有必要形成在其整個長度范圍內。
權利要求
1.一種內窺鏡裝置，設置有觀察窗，該觀察窗位于將插入到對象中的插入部的遠端面中，來自觀察窗的觀察方向與插入部的縱向軸線大致相同，該內窺鏡裝置包括 凹形引導表面，設置在插入部的遠側側部中以沿著插入部的縱向方向延伸；和 彎曲部，被構造為能夠以引導表面在內側的方式彎曲，其中 當彎曲部彎曲時，從治療器械通道的遠端出口輸送的治療器械沿著所述引導表面被引導，該治療器械通道的遠端出口設置成到插入部的近端比到引導表面更近。
2.根據權利要求I所述的內窺鏡裝置，其中所述引導表面設置有多個引導表面，所述多個引導表面對應于外徑不同的多個治療器械。
3.根據權利要求2所述的內窺鏡裝置，其中 所述引導表面設置有第一凹槽部，所述第一凹槽部構成具有第一曲率半徑的第一引導表面，并且 所述引導表面設置有第二凹槽部，所述第二凹槽部構成具有比第一曲率半徑小的第二曲率半徑的第二引導表面， 所述第二凹槽部位于所述第一凹槽部內。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的內窺鏡裝置，其中 所述引導表面設置在從治療器械通道的遠端出口至插入部的遠端面的范圍內，以沿著插入部的縱向方向延伸；并且 用于將從治療器械通道的遠端出口輸送的治療器械引導至形成引導表面的一側的覆蓋構件設置為覆蓋所述弓I導表面。
5.根據權利要求4所述的內窺鏡裝置，其中所述覆蓋構件的近端以懸臂梁的方式固定至治療器械通道的遠端出口。
6.根據權利要求5所述的內窺鏡裝置，其中所述引導表面設置有與覆蓋構件的遠端接合的接合構件。
7.根據權利要求1-3和5-6中的任一項所述的內窺鏡裝置，其中所述治療器械通道設置在內窺鏡的插入部的內部，或者設置在插入輔助裝置中，所述插入部被引導通過插入輔助裝置。
8.根據權利要求7所述的內窺鏡裝置，其中所述插入輔助裝置具有構成治療器械通道的凹槽部，所述凹槽部形成在插入部從中插入穿過的通道的內壁面上以沿著該通道的縱向方向延伸。
9.根據權利要求7所述的內窺鏡裝置，其中所述插入輔助裝置設置有插入部從中穿過的第一通道和構成治療器械通道的第二通道。
10.根據權利要求1-3和5-6中的任一項所述的內窺鏡裝置，其中已經形成凹形引導表面的部分的橫截面垂直于插入部的縱向方向，該橫截面是相對于插入部的中心軸線具有帶有180度或更大的圓心角的弧形形狀的橫截面，并且用于使彎曲部彎曲的操作線穿過所述橫截面的兩端。
全文摘要
提供了一種內窺鏡裝置，其使得能夠容易地將治療器械與插入部一起插入諸如膽胰管系統之類的薄管腔中，而不插入治療器械通過通道。內窺鏡的插入部包括具有大致圓柱形表面狀外表面的近端插入部和具有月牙形橫截面的遠端插入部。具有用于引導治療器械的凹入上外表面的治療器械引導槽形成在遠端插入部中。同時，近端插入部包括在治療器械引導槽的近端處開口(治療器械出口)的治療器械通過通道。在遠端插入部的彎曲部向治療器械引導槽側彎曲并插入膽胰管系統的管腔中的情況下，從治療器械出口輸送治療器械，并且隨后治療器械由治療器械引導槽引導以插入膽胰管系統的管腔。
文檔編號A61B1/00GK102670154SQ20121007090
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月16日 優先權日2011年3月17日
發明者大木友博, 巖坂誠之 申請人:富士膠片株式會社