專利名稱：一種輔助護理移乘裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于醫療護理領域，涉及保健護理器械，尤其是ー種輔助護理移乘裝置。
背景技術：
在醫院，康復、臨終關懷機構及病人家庭中，護理長期臥床的患者或者行動有障礙的殘障人士都是ー項非常困難的工作，現有的護理床調節角度小，病人在床上不能實現舒適的坐姿，而且長期臥床的患者由于長時間處于 ，從而引起病人的身體功能退化，對于健康恢復極為不利。現有的護理裝置中的翻身或輔助坐起裝置是直接采用直線電機或液壓缸頂起相應位置的床板，折起的角度為設定好的固定值，其角度調整是差值調整，對于不同患者的細微差別需求難以做到相適應的角度微調。而且,現在當病人需要從病床上往其它位置上挪動，需要米用人抬或將病人吊起的方式移動到輪椅上再進行移動，人抬的方式對護理人員要求較高護理工作勞動強度大，而采用吊起方式則需要專用的設備投資大，目前一些可以移動的多功能護理床不但成本較高,而且往往機構復雜,體積較大占用空間多,而且質量較大不利于移動。經過檢索，發現以下公開的相關專利文獻。多功能護理床椅(CN102641193A)，它包含限位塊、抽拉管、活動框架、a液壓油缸、管狀軌道、靠背板、走輪、絲杠、靠背角度調節器、坐板、膝彎角度調節器、小腿板、c液壓油缸、固定框架、b液壓油缸；其特征在于a液壓油缸固定在活動框架上，b液壓油缸和c液壓油缸固定在固定框架上，a液壓油缸和b液壓油缸及c液壓油缸的頂端固定在托架中部下方，托架的上方兩端固定有軌道支架，軌道支架的上方設置有管狀軌道，活動框架兩端固定有抽拉管，抽拉管的另一端設置在固定框架的兩端管內，活動框架和固定框架的中部設置有絲杠，絲杠搖把設置在絲杠的一端并設置在活動框架中部外側，絲杠的另一端設置有限位塊，絲母固定在固定框架中部，活動框架的兩側固定有手把插管，手把插在手把插管內，靠背板和坐板由背坐合頁活動連接，靠背板和坐板的連接處一端設置有靠背角度調節器，靠背板的背面設置有兩個走輪，該走輪對應a液壓油缸上方的管狀軌道，坐板和小腿板由坐腿合頁活動連接，坐板和小腿板的連接處一端設置有膝彎角度調節器，小腿板上設置有可翻轉腳踏板，坐板的背面設置有四個走輪，走輪對應b液壓油缸和c液壓油缸上方的管狀軌道，加長軌道的一端插在管狀軌道的一端內，坐板的兩側固定有護欄插套，護欄插在護欄插套內，坐板上設置有便孔，便孔的下方設置有便器，便器的下方設置有剪形升降器，剪形升降器的底座固定在固定框架，活動框架和固定框架的下方設置有萬向輪。能夠將病人輕松地從病床上挪到床椅上或從床椅上挪動到床上，減輕了護理的勞動強度。實現了病人任意角度的坐姿。調節三個液壓油缸的高度，能實現病人的倒睡等角度的睡眠，有利于病人的康復。ー種醫用護理床(CN102327169A)，包括底撐架、由所述底撐架支撐的床體，所述床體能夠上下升降地設置在所述底撐架上，所述床體包括床架、支撐在所述床架上的床面板，沿著所述床體從前向后的縱向方向所述床面板依次包括背板、設置在所述床架上的臀部板、大腿板、小腿板，所述床架上設置有能夠驅動所述背板向上抬起的背板驅動機構、能夠驅動所述大腿板或者所述小腿板向上抬起的腿板驅動機構、能夠驅動所述臀部板的中間板左翻或右翻的翻身驅動機構。該醫用護理床具備的上下升降、抬背、抬腿、翻身的多個功能，使得病人可轉換多個體位，避免病人長時間臥床保持同一個體位引起的褥瘡病痛及身體功能退化，同時減小了護理人員的工作量，降低了工作強度。一種床椅一體化的多功能護理床(CN102038588B)，屬于保健護理領域，包括床椅轉換機構與床體；床體內部放置有床椅轉換機構；床椅轉換機構由前部框架、中部框架、后部框架、翻身機構、曲腿機構、手扶機構組成，通過旋轉驅動器驅動曲腿機構、手扶機構抬起或放下，通過電動推桿實現床椅轉換機構的床椅轉換與翻身機構的翻身動作。該發明實現了在ー個床椅轉換機構上完成翻身與床椅轉換的工作；操作方便，可通過控制器控制電動推桿與旋轉驅動器的運作，減輕了護理人員的負擔，同時設計有多種保護措施，保障了使用安全。
一種分離式助行護理床(CN101342108)，其特征在于它包括固定床面部分、分離床面部分、床架、升背機構和屈腿機構；所述固定床面部分為U形，所述分離床面部分正好可以鑲嵌在固定床面部分的U形槽內，使固定床面部分與分離床面部分構成ー個矩形的整體床面；所述床架包括帶腳輪的整體支架和通過旋轉連接軸連接于其上的活動支架；所述升背機構由四桿機構和電動執行器構成；所述屈腿機構包括對稱固連于所述整體支架上的左、右支撐，其上分別安裝有左、右電機，左、右電機的輸出軸分別與左、右齒輪副連接，左、右齒輪副分別與左、右曲柄的一端連接，左、右曲柄的另一端分別固連在所述固定床面部分上。智能自動康復護理床(CN202078483U)，智能自動康復護理床，主要包括床架和床板，床板由縱向和橫向排列的塊活動板組成，縱向為4列前列、前中列、后中列、后列，每列包括三塊活動板；橫向為三排左排、中排、右排，姆排包括四塊活動板，兩相鄰活動板之間通過鉸鏈連接；其特征在于所述床板下方，橫向設置有ニ根平行的轉軸，每個轉軸上分別設置有與該轉軸垂直的水平排列的支撐組，其中一個支撐組位于左排和中排活動板下方，另ー個支撐組位于右排和中排活動板下方；所述轉軸分別由電動推桿帶動；在前列、后中列活動板的下方分別設置有上下向的ニ個轉向架，轉向架分別由另外的ニ個電動推桿帶動；在前列的中間ー塊活動板的下表面分別設置有左右翻身角度傳感器和起坐角度傳感器，在后中列中間ー塊活動板的下表面設置有抬腿角度傳感器，所述三個傳感器通過傳輸線連接控制系統及顯示器。通過相應活動板抬起、下降，實現相應的左右翻身、起坐、曲腿、抬腿等功能。具有功能齊全、自動化程度高、結構簡單、使用方便的效果，可廣泛適用于醫院、養老院、豕庭等地方。一種折疊升降式基礎護理用架(CN202386891U)，包括三根支撐立柱、連接端頭和三個連接桿，所述三根支撐立柱上分別套有活動套管，所述三個連接桿的一端分別與三根支撐立柱水平向上轉動連接，所述三個連接桿的另一端與所述連接端頭水平向下轉動連接。本發明結構簡單，操作方便，壓下彈性伸縮銷就可以滑動套管，可以方便的調節基礎護理用架的高低。提起連接端頭，就可以方便的將支架收攏安放，減小占地空間。該護理用架解決了臨床實施基礎護理的設施需求，為生活不能自理的患者提供了人性化的護理設施，可以有效地節約護理時間，減輕護理工作量。經過對比，以上公開資料中采用的技術方案與本專利申請的技術方案存在較大不同。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種設計科學合理、節約空間、移動靈活、乘臥舒適的輔助護理移乘裝置，解決護理困難，提高了患者的生活質量。本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的ー種輔助護理移乘裝置，包括折疊床板、升降支架以及滾輪，所述折疊床板包括同軸設置依次鉸裝連接的腿板、坐板和背板，該折疊床板通過坐板安裝在升降支架上，該升降支架下端均布安裝有多個滾輪，其特征在于所述折疊床板的腿板與坐板之間安裝有一腿 部翻轉調節機構，在坐板和背板之間安裝有一背部翻轉調節機構，所述腿部翻轉調節機構和背部翻轉調節結構均為行星輪系式角度調節機構。而且，所述行星輪系式角度調節機構包括相互嚙合的內齒輪和外齒輪，該外齒輪固裝一與腿板/背板固接的外齒支撐桿，內齒輪固裝一與坐板固接的內齒支撐桿。而且，所述升降支架包括上支架、下支架以及交叉支撐架，該上支架和下支架均為水平矩形框架且縱向同軸設置，在該上支架和下支架之間的框架內兩側對稱安裝有可驅動上支架進行升降移動的交叉支撐架，交叉支撐架的一端固裝在同側的上支架和下支架上，該交叉支撐架一端均通過ー連接橫梁水平滑動安裝在上支架及下支架內所制出的縱向水平滑槽內，在該下支架中部同軸安裝有一直線電機，該直線電機的柱塞前端固裝在交叉支撐架下方的連接橫梁中部，在該上支架上端水平固裝有ー支撐架，該支撐架上橫向固裝有平行滑軌。而且，所述滑軌均采用滾輪式滑軌，在滑軌同軸所制的通槽內水平均布排列多個滾輪支撐。而且，所述折疊床板的坐板下端制有平行的滑軌限位槽，該滑軌限位槽滑動嵌裝在升降支架上端對應的滑軌上。而且，所述背板平行間隔安裝有背部頂起裝置，該背部頂起裝置包括托板、頂桿、背板固定架以及頂桿翻轉調節機構，具體為托板兩端均通過兩側頂桿安裝在背板固定架上，托板、兩側頂桿與背板固定架構成ー鉸裝的平行四邊形機構，在其中一個頂桿與背板固定架鉸裝位置安裝有ー頂桿翻轉調節機構。而且，所述翻轉調節機構采用行星輪系式角度調節機構。 而且，所述移動支架滑軌兩側的折疊床板側邊均鉸裝有ー鎖鉤。而且，所述折疊床板的腿板、坐板和背板的兩側邊上端中部均安裝有一安全帶固定扣。而且，所述腿部翻轉調節機構和背部翻轉調節結構由電機驅動和/或手動操作控制。本發明的優點和積極效果是I、本裝置中的折疊床板可與移動支架分離，單獨使用，折疊床板可以與其它支架機構配合使用，操作便捷，安全可靠，如將折疊床板作為洗浴床使用，輕便耐用，而且調節容易。2、本裝置采用行星輪系為翻轉調節機構，行星輪系是ー種先進的齒輪傳動機構，具有結構緊湊、體積小、質量小、承載能力大、傳遞功率范圍及傳動范國大、運行噪聲小、效率高及壽命長等優點，有效減小整體體積和質量，有效提升裝置移動和控制的靈活度。3、本裝置行星輪系式的翻轉調節機構既可以由電機驅動，也可以通過手動操作，可實現線性連續調整翻轉角度，方便的進行小角度的調整，并且可以隨時進行定位，自動鎖定角度，實現了患者任意角度的坐臥姿，機構穩定性好，而且與液壓缸或氣缸相比造價顯著降低，機構更加耐用，使用壽命長。4、本裝置安裝滾輪式橫向滑軌，床板可在該滑軌上導向滑動，床板移動靈活性好，滾輪結構具有一定的緩沖效果，保證橫向滑動過程中病人的舒適，運行更加平穩，而且便于調整和維護,維修成本低。
5、本裝置的升降機構采用底部一直線電機進行驅動，機構簡單合理，且有效保證升降的同步性。6、本裝置床板的背板安裝有推背機構，該推背機構由多根橫梁形成兩組背板，通過平行四邊形機構可以提升其中一組相間隔的背板橫梁，使病人的背部與床板分離一定的距離，便于病人進行背部的洗浴及其它護理，操作方便，有效提升護理效果，避免褥瘡的生產。7、本發明設計科學合理、節約空間、移動靈活、乘臥舒適，可以精確方便地調整床板角度，改變患者的坐臥姿態，并且能夠將病人輕松地從病床上移動到椅上或洗浴池等地，減輕了護理的勞動強度，提升護理操作的效率和效果，有效提升患者的生活質量。


圖I為本發明結構主視圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為本發明另ー使用狀態的示意圖(局部剖視)；圖4為圖3中的I部局部結構放大示意圖；圖5本發明中移動底座的結構示意圖；圖6為圖5中A-A向結構示意圖；圖7為本發明中翻轉調整機構內所采用的行星輪系的結構示意圖；圖8為圖7翻轉一定角度時的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進ー步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。ー種輔助護理移乘裝置，包括折疊床板、升降支架以及滾輪16，所述折疊床板包括同軸設置依次鉸裝連接的腿板I、坐板5和背板12，該折疊床板通過坐板水平安裝在升降支架上，該升降支架下端均布安裝有多個滾輪，本實施例中滾輪為均布安裝有可以鎖止的四個萬向輪。本發明的創新點在于
所述升降支架包括上支架11、下支架15以及交叉支撐架14，如圖5至圖6所示，該上支架和下支架均為水平矩形框架且縱向同軸設置，在該上支架和下支架之間的框架內兩側對稱安裝有可驅動上支架進行升降移動的交叉支撐架，交叉支撐架的一端固裝在同側的上支架和下支架上，該交叉支撐架一端均通過ー連接橫梁24水平滑動安裝在上支架及下支架內所制出的縱向水平滑槽23內，在該下支架中部同軸安裝有一直線電機22，該直線電機的柱塞前端固裝在交叉支撐架下方的連接橫梁中部并驅動該連接橫梁縱向水平滑動，從而控制交叉支撐架開、合運動并帶動上支架進行上、下移動。在該上支架上端水平固裝有一支撐架21，該支撐架上橫向固裝有平行滑軌7，本實施例中的平行滑軌為水平間隔設置的兩個，為了使滑軌在滑動中更加穩定靈活，本實施例中的滑軌均采用滾輪式滑軌，如圖5所示，在滑軌同軸所制的通槽內水平均布排列多個滾輪支撐。在折疊床板的坐板下端制有平行的滑軌限位槽6，該滑軌限位槽滑動嵌裝在升降支架上端對應的滑軌上，本實施例中滑軌限位槽為水平間隔設置的兩個。
所述折疊床板的腿板與坐板之間安裝有一腿部翻轉調節機構3調節及鎖定腿板與坐板之間的夾角，在坐板和背板之間安裝有一背部翻轉調節機構8調節及鎖定坐板和背板之間的夾角，該腿部翻轉調節機構和背部翻轉調節結構均由電機驅動，也可通過手動操作控制。該腿部翻轉調節機構和背部翻轉調節結構均為行星輪系式角度調節機構，如圖7至圖8所示為該行星輪系式角度調節機構內部結構示意圖，該翻轉調節機構包括內齒輪25和外齒輪26，外齒輪通過其表面均布的三個定位銷固裝一外齒支撐桿19，內齒輪通過其表面均布的三個外齒定位銷連接ー內齒支撐桿20，內齒輪與外齒輪嚙合轉動從而驅動該內齒支撐桿與外齒支撐桿之間角度變化，本翻轉調節機構有效節約空間，減輕床板整體質量，并且隨時鎖定翻轉角度増加可靠性，便于小角度微調。為了能夠使患者背部與床板之間形成間隙，便于清洗等維護避免褥瘡生產，在背板上表面的固定橫梁18之間平行間隔安裝有背部頂起裝置，該背部頂起裝置包括托板17、頂桿9、背板固定架13以及頂桿翻轉調節機構10，如圖I至圖4所示，托板兩端均通過兩側頂桿安裝在背板固定架上，托板、兩側頂桿與背板固定架構成ー鉸裝的平行四邊形機構，在其中一個頂桿與背板固定架鉸裝位置安裝有一頂桿翻轉調節機構用于調節頂桿與該背板固定架之間的角度，頂桿推動托板與固定橫梁之間形成落差間隙。優選的，所述翻轉調節機構采用行星輪系式角度調節機構。為了便于穩固鎖定折疊床板與移動的位置，在移動支架滑軌兩側的折疊床板側邊均鉸裝有ー鎖鉤4。為了保證移動中患者的安全，在折疊床板的腿板、坐板和背板的兩側邊上端中部均安裝有一安全帶固定扣2，可用于連接固定患者身體位置的安全帶(圖中未示出)。本發明申請中對電控部分未做詳細說明。
權利要求
1.ー種輔助護理移乘裝置，包括折疊床板、升降支架以及滾輪，所述折疊床板包括同軸設置依次鉸裝連接的腿板、坐板和背板，該折疊床板通過坐板安裝在升降支架上，該升降支架下端均布安裝有多個滾輪，其特征在于所述折疊床板的腿板與坐板之間安裝有一腿部翻轉調節機構，在坐板和背板之間安裝有一背部翻轉調節機構，所述腿部翻轉調節機構和背部翻轉調節結構均為行星輪系式角度調節機構。
2.根據權利要求I所述的輔助護理移乘裝置，其特征在于所述行星輪系式角度調節機構包括相互哨合的內齒輪和外齒輪，該外齒輪固裝一與腿板/背板固接的外齒支撐桿，內齒輪固裝一與坐板固接的內齒支撐桿。
3.根據權利要求I所述的輔助護理移乘裝置，其特征在于所述升降支架包括上支架、下支架以及交叉支撐架，該上支架和下支架均為水平矩形框架且縱向同軸設置，在該上支架和下支架之間的框架內兩側對稱安裝有可驅動上支架進行升降移動的交叉支撐架，交叉支撐架的一端固裝在同側的上支架和下支架上，該交叉支撐架一端均通過ー連接橫梁水平滑動安裝在上支架及下支架內所制出的縱向水平滑槽內，在該下支架中部同軸安裝有一直線電機，該直線電機的柱塞前端固裝在交叉支撐架下方的連接橫梁中部，在該上支架上端水平固裝有ー支撐架，該支撐架上橫向固裝有平行滑軌。
4.根據權利要求3所述的輔助護理移乘裝置，其特征在于所述滑軌均采用滾輪式滑軌，在滑軌同軸所制的通槽內水平均布排列多個滾輪支撐。
5.根據權利要求3所述的輔助護理移乘裝置，其特征在于所述折疊床板的坐板下端制有平行的滑軌限位槽，該滑軌限位槽滑動嵌裝在升降支架上端對應的滑軌上。
6.根據權利要求I所述的輔助護理移乘裝置，其特征在于所述背板平行間隔安裝有背部頂起裝置，該背部頂起裝置包括托板、頂桿、背板固定架以及頂桿翻轉調節機構，具體為托板兩端均通過兩側頂桿安裝在背板固定架上，托板、兩側頂桿與背板固定架構成ー鉸裝的平行四邊形機構，在其中一個頂桿與背板固定架鉸裝位置安裝有一頂桿翻轉調節機構。
7.根據權利要求6所述的輔助護理移乘裝置，其特征在于所述翻轉調節機構采用行星輪系式角度調節機構。
8.根據權利要求I所述的輔助護理移乘裝置，其特征在于所述移動支架滑軌兩側的折疊床板側邊均鉸裝有ー鎖鉤。
9.根據權利要求I所述的輔助護理移乘裝置，其特征在于所述折疊床板的腿板、坐板和背板的兩側邊上端中部均安裝有一安全帶固定扣。
10.根據權利要求I所述的輔助護理移乘裝置，其特征在于所述腿部翻轉調節機構和背部翻轉調節結構由電機驅動和/或手動操作控制。
全文摘要
本發明涉及一種輔助護理移乘裝置，包括折疊床板、升降支架以及滾輪，所述折疊床板包括同軸設置依次鉸裝連接的腿板、坐板和背板，該折疊床板通過坐板安裝在升降支架上，該升降支架下端均布安裝有多個滾輪，所述折疊床板的腿板與坐板之間安裝有一腿部翻轉調節機構，在坐板和背板之間安裝有一背部翻轉調節機構，所述腿部翻轉調節機構和背部翻轉調節結構均為行星輪系式角度調節機構。本發明設計科學合理、節約空間、移動靈活、乘臥舒適，可以精確方便地調整床板角度，改變患者的坐臥姿態，并且能夠將病人輕松地從病床上移動到椅上或洗浴池等地，減輕了護理的勞動強度，提升護理操作的效率和效果，有效提升患者的生活質量。
文檔編號A61G7/015GK102824254SQ201210341608
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月14日 優先權日2012年9月14日
發明者薛強, 張建國 申請人:天津科技大學