一種磁共振病床驅動裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種磁共振病床驅動裝置，它包括一機架、一支撐組件、一左右驅動裝置、一前后驅動裝置和一移動床板；支撐組件包括兩床板導軌，一前支撐板和一后支撐板，前、后支撐板上連接一直線導軌，直線導軌底部固定在所述機架上；移動床板滑動設置在床板導軌上；左右驅動裝置包括一電機、一減速器、一離合/剎車器、一可伸縮萬向節和一左右齒輪驅動組件，左右齒輪驅動組件的輸出端的左右驅動齒輪嚙合一固定在所述前支撐板底部的左右齒條；前后驅動裝置包括另一電機、另一減速器、另一離合/剎車器連接、另一可伸縮萬向節和一前后齒輪驅動組件，前后齒輪驅動組件的輸出端的前后驅動齒輪嚙合一固定在所述移動床板底部的前后齒條。本發明可以廣泛用于各種磁共振病床中。
【專利說明】一種磁共振病床驅動裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種磁共振設備，特別是關于一種新型的磁共振病床驅動裝置。
【背景技術】
[0002]目前市場上的磁共振系統中，電動病床實現了床板的自動運行，操作簡便，已被廣泛使用。但是，磁共振設備是一種具有很強磁場，并且對磁場的均勻度非常敏感的醫療設備。電動病床的使用很容易對磁共振成像造成干擾，同時磁共振設備的強磁場也會對電動病床的電機等電控部件造成損害。為了解決上述矛盾，病床的驅動電機、減速器等元器件必須遠離磁體，因此造成了電機與床板運動的驅動部件之間產生了大距離傳動的必然結果。
[0003]中國專利CN200610160640.4公開了一種懸臂式三維電動病床系統，如圖1所示，系統的前后運動裝置通過電機61的正轉或反轉，經二級同步帶62傳動，帶動齒輪64旋轉，齒輪64帶動床板下的齒條63，使病床做前后運動；如圖2所示，系統的左右運動裝置通過電機71的正轉或反轉，經二級同步帶72傳動，帶動齒輪73旋轉，齒輪73帶動床板下的齒條74，使病床做左右運動。
[0004]上述傳動裝置存在以下兩個問題:第一，整個傳動系統比較復雜，由于皮帶使用一段時間后需張緊，而上述二級皮帶傳動如需張緊，需要調節兩個支撐座才能達到張緊目的，另外為保證四個皮帶輪間的定 位，所需支撐座和支撐架的結構相當復雜，精度要求也高，加工制作、安裝調試都不方便。第二，圖1中的齒條63和圖2中的齒條74都直接或間接固定在床板上，當床板左右運動時，圖1中的齒輪64也必須隨著床板左右運動，故齒輪64與齒輪軸之間既需要有前后運動的動力傳輸，又需要輕松地進行左右運動，所以該齒輪與齒輪軸之間采用滾珠花鍵結構，需精密加工和裝配，否則不能同時滿足上述需求，因而增加了病床的制作成本。
[0005]中國專利CN200810005201.5公開了一種磁共振系統的病床驅動裝置(如圖3所示)，為使電機遠離磁體，該發明將電機放置在磁體后部磁場較弱的位置，其沿Y方向的傳動靠一級同步帶傳動加絲桿傳動；如圖4所示,其沿X方向的傳動是一級同步帶傳動加一根細長軸82，帶動齒輪83驅動床板齒條81帶動病床運動。該驅動裝置也存在一定的問題，比如:絲桿的造價較高，細長軸的加工難度大，而且二者的裝配都相對復雜，所以上述傳動裝置也存在加工制作難度大、安裝調試不便和成本高的問題。

【發明內容】

[0006]針對上述問題，本發明的目的是提供一種制作成本低、加工難度小、裝置調試快捷、穩定可靠且維護方便的磁共振病床驅動裝置。
[0007]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:一種磁共振病床驅動裝置，其特征在于，它包括一機架、一支撐組件、一左右驅動裝置、一前后驅動裝置和一移動床板；所述支撐組件包括兩左右對稱設置的前后方向的床板導軌，兩所述床板導軌底部之間間隔連接一前支撐板和一后支撐板，所述前、后支撐板上分別通過若干滑塊連接一左右方向的直線導軌，所述直線導軌底部固定在所述機架上；所述移動床板滑動設置在所述床板導軌上；所述左右驅動裝置包括一電機，所述電機通過一減速器連接一支撐在所述機架上的離合/剎車器，所述離合/剎車器通過一可伸縮萬向節連接一支撐在所述機架上的左右齒輪驅動組件，所述左右齒輪驅動組件的輸出端的左右驅動齒輪嚙合一固定在所述前支撐板底部的左右齒條；所述前后驅動裝置包括另一電機，該電機通過另一減速器與支撐在所述機架上的另一離合/剎車器連接，所述另一離合/剎車器通過另一可伸縮萬向節連接一支撐在所述前支撐板上的前后齒輪驅動組件，所述前后齒輪驅動組件的輸出端的前后驅動齒輪嚙合一固定在所述移動床板底部的前后齒條。
[0008]所述左右齒輪驅動組件包括一與機架緊固連接的支撐座，所述左右驅動齒輪連接在支撐座上。
[0009]所述前后齒輪驅動組件包括:一與前支撐板緊固連接的支撐座、一連接所述前后驅動裝置中的所述可伸縮萬向節的錐齒輪、一與所述錐齒輪嚙合的另一錐齒輪、一與所述另一錐齒輪同軸的過渡齒輪，以及所述前后驅動齒輪；所述過渡齒輪與所述前后驅動齒輪嚙合；所述錐齒輪、另一錐齒輪、過渡齒輪和前后驅動齒輪均連接在支撐座上。
[0010]所述床板導軌上設置有若干支撐所述移動床板的滾輪。
[0011]本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點:1、本發明結構簡單，組裝、調試和維護都較為方便。本發明包括三大部分:第一部分為一體式動力部件，該部分只有離合/剎車器一個安裝面，固定在機架上；第二部分為前后齒輪驅動組件/左右齒輪驅動組件，整個部件也只有一個安裝面，固定在機架上；第三部分為可伸縮萬向節，該萬向節兩端分別與第一部分和第二部分相連；可見，各部分拆裝都易于實現快速拆裝。2、制作件少，制造成本低。除機架和前后/左右齒輪驅動組件需制作外，其他零部件均為標準零部件，而制作件加工簡便，制作難度低，所以在成本上相對于現有技術有大幅降低。3、質量穩定，運行可靠。相對于現有技術，傳動裝置由傳動間隙很小的剛性傳動代替原來的二級或一級皮帶傳動，使運動精度和運行平穩性得到很大的提高；另外，運動件多為市場易購、耐用的標準零部件，所以該病床驅動裝置經久耐用、質量穩定。本發明可以廣泛用于各種磁共振病床中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是中國專利CN200610160640.4的前后運動裝置示意圖；
[0013]圖2是中國專利CN200610160640.4的左右運動裝置示意圖；
[0014]圖3是中國專利CN200810005201.5病床在縱向方向上移動的結構示意圖；
[0015]圖4是中國專利CN200810005201.5病床在縱向方向上移動的另一視角上的視圖；
[0016]圖5是本發明的結構示意圖；
[0017]圖6是本發明的側視示意圖；
[0018]圖7是本發明的仰視示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附 圖和實施例對本發明進行詳細的描述。
[0020]如圖5所示，本發明包括機架10、支撐組件20、左右驅動裝置30、前后驅動裝置40和移動床板50。
[0021]如圖5、圖6所示，支撐組件20包括兩左右對稱設置的前后方向的床板導軌21，兩床板導軌21底部之間間隔連接一前支撐板22和一后支撐板23，前、后支撐板22、23上分別通過若干滑塊24連接一左右方向的直線導軌25，直線導軌25的底部固定在機架10上。床板導軌21上設置有若干支撐移動床板50的滾輪26，以方便移動床板50在床板導軌21上移動。
[0022]如圖7所示，左右驅動裝置30包括一電機31，電機31的輸出端連接一減速器32，減速器32的輸出端連接一離合/剎車器33,離合/剎車器33固定在機架10上,離合/剎車器33的輸出軸連接一可伸縮萬向節34，可伸縮萬向節34的另一端連接一左右齒輪驅動組件35，左右齒輪驅動組件35支撐在機架10上，左右齒輪驅動組件35的輸出端為一左右驅動齒輪36，左右驅動齒輪36嚙合在一左右齒條37上，左右齒條37固定在前支撐板22的底部。
[0023]上述左右齒輪驅動組件35可以包括一與機架10緊固連接的支撐座，左右驅動齒輪36連接在支撐座上。
[0024]前后驅動裝置40包括另一電機41，該電機41的輸出端連接另一減速器42，該減速器42的輸出端連接另一離合/剎車器43,該離合/剎車器43固定在機架10上,該離合/剎車器43的輸出軸連接另一可伸縮萬向節44，該可伸縮萬向節44的另一端連接一前后齒輪驅動組件45，前后齒輪驅動組件45支撐在前支撐板22上，前后齒輪驅動組件45的輸出端為一前后驅動齒輪46,前后驅動齒輪46嚙合在一前后齒條47上,前后齒條47固定在移動床板50的底部。
[0025]上述前后齒輪驅動組件45可以包括:一與前支撐板22緊固連接的支撐座、一連接可伸縮萬向節44的錐齒輪451、一與錐齒輪451嚙合的另一錐齒輪452、一與另一錐齒輪452同軸的過渡齒輪453，以及前后驅動齒輪46。其中，過渡齒輪453與前后驅動齒輪46嚙合；各齒輪均連接在支撐座上。
[0026]當病床需要左右移動時，本發明的電機31啟動，帶動減速器32、離合/剎車器33、可伸縮萬向節34轉動并輸出轉矩，從而帶動左右齒輪驅動組件35中的左右驅動齒輪36轉動，驅動左右齒條37帶動前支撐板22、滑塊24、床板導軌21以及移動床板50在直線導軌25上向左或向右運動。當病床向左或向右移動時，前后驅動裝置40上的前后驅動齒輪組件45與前支撐板22同步向左或向右運動，但因離合/剎車器43與機架10固定，致使可伸縮萬向節44與前后方向呈一定角度，此時可伸縮萬向節44的伸縮部伸長，以滿足使用需求。
[0027]當病床需要前后移動時，本發明的電機41啟動，帶動減速器42、離合/剎車器43、可伸縮萬向節44轉動并輸出轉矩，從而帶 動前后齒輪驅動組件45中的前后驅動齒輪46轉動，驅動前后齒條47帶動移動床板50在床板導軌21上向前或向后運動。
[0028]本發明僅以上述實施例進行說明，各部件的結構、設置位置、及其連接都是可以有所變化的，在本發明技術方案的基礎上，凡根據本發明原理對個別部件進行的改進和等同變換，均不應排除在本發明的保護范圍之外。
【權利要求】
1.一種磁共振病床驅動裝置，其特征在于，它包括一機架、一支撐組件、一左右驅動裝置、一前后驅動裝置和一移動床板； 所述支撐組件包括兩左右對稱設置的前后方向的床板導軌，兩所述床板導軌底部之間間隔連接一前支撐板和一后支撐板，所述前、后支撐板上分別通過若干滑塊連接一左右方向的直線導軌，所述直線導軌底部固定在所述機架上；所述移動床板滑動設置在所述床板導軌上； 所述左右驅動裝置包括一電機，所述電機通過一減速器連接一支撐在所述機架上的離合/剎車器，所述離合/剎車器通過一可伸縮萬向節連接一支撐在所述機架上的左右齒輪驅動組件，所述左右齒輪驅動組件的輸出端的左右驅動齒輪嚙合一固定在所述前支撐板底部的左右齒條； 所述前后驅動裝置包括另一電機，該電機通過另一減速器與支撐在所述機架上的另一離合/剎車器連接，所述另一離合/剎車器通過另一可伸縮萬向節連接一支撐在所述前支撐板上的前后齒輪驅動組件，所述前后齒輪驅動組件的輸出端的前后驅動齒輪嚙合一固定在所述移動床板底部的前后齒條。
2.如權利要求1所述的一種磁共振病床驅動裝置，其特征在于，所述左右齒輪驅動組件包括一與機架緊固連接的支撐座，所述左右驅動齒輪連接在支撐座上。
3.如權利要求1或2所述的一種磁共振病床驅動裝置，其特征在于，所述前后齒輪驅動組件包括:一與前支撐板緊固連接的支撐座、一連接所述前后驅動裝置中的所述可伸縮萬向節的錐齒輪、一與所述錐齒輪嚙合的另一錐齒輪、一與所述另一錐齒輪同軸的過渡齒輪，以及所述前后驅動齒輪；所述過渡齒輪與所述前后驅動齒輪嚙合；所述錐齒輪、另一錐齒輪、過渡齒輪和前后驅動齒輪均連接在支撐座上。
4.如權利要求1或2所述的一種磁共振病床驅動裝置，其特征在于，所述床板導軌上設置有若干支撐所述移動床板的滾輪。
5.如權利要求3所述的一種磁共振病床驅動裝置，其特征在于，所述床板導軌上設置有若干支撐所述移動床板的滾輪。
【文檔編號】A61B5/055GK103784142SQ201410050673
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月14日 優先權日:2014年2月14日
【發明者】任重山, 程艷龍, 宋永忠, 李照亮, 李杰銀, 張克儉, 韋巍 申請人:包頭市稀寶博為醫療系統有限公司