本發明涉及一種用于對手術穿刺進行導向的裝置，還涉及使用該導向裝置的手術臺。

背景技術：

對穿刺手術進行準確導向一直是臨床上的一個難題。例如，臨床上行卵圓孔穿刺三叉神經節的傳統方法為哈特爾(Hartel)穿刺法：病人平臥位，在面部確定三點(如圖1至圖5所示)：A點為病人口角外約2.5-3.0cm處，為穿刺點；B點為患側瞳孔正中位置；C點為患者外耳道前2.5-3.0cm處，也是顴弓中點位置。此方法借助人體的解剖標志點進行定位，對解剖存在差異的病人準確度差，易導致穿刺失敗，并容易造成并發癥。同時，對于操作不熟練的術者，經常需要在CT引導下反復掃描，調整穿刺方向才能進入卵圓孔，導致面部組織過度損傷，病人過多接觸射線，手術時間延長。

為了提高穿刺的準確性，申請號為201410584860.4的中國專利申請公開了“一種用于三叉神經導航穿刺的導航模板及導航穿刺方法”，該專利申請公開的用于三叉神經導航穿刺的導航模板利用模板的形式實現哈特爾穿刺法的定位導向。但是，由于病人面部各器官的位置尺寸及間隔尺寸均存在差異，因此，采用模板進行穿刺定位導向仍然存在準確性差、易導致穿刺失敗的缺陷。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題之一在于，提供一種穿刺導向裝置，克服現有技術存在的穿刺定位導向準確性差、易導致穿刺失敗的缺陷。

本發明要解決的技術問題之一在于，提供一種穿刺導向手術臺，克服現有技術存在的穿刺定位導向準確性差、易導致穿刺失敗的缺陷。

本發明解決其技術問題之一所采用的技術方案是：構造一種穿刺導向裝置，其特征在于，包括底座、固定裝置、激光燈、激光燈方向調節裝置和激光燈位置調節裝置；

該固定裝置設置在該底座的長度方向一端，用于固定患者手術部位身體；

該激光燈方向調節裝置包括轉動軸軸線垂直于水平面的水平轉動調節機構和轉動軸軸線位于水平面內的豎立轉動調節機構，該激光燈連接在該豎立轉動調節機構的轉動臂上；

該水平轉動調節機構和豎立轉動調節機構直接或間接連接在該激光燈位置調節裝置上，用于調節所述激光燈的方向；通過調節該水平轉動調節機構和豎立轉動調節機構，保證該激光燈發出的激光束方向沿患者穿刺點至手術目標點連接線方向；

該激光燈位置調節裝置設置在該底座上，用于調節所述激光燈與患者穿刺點的相對位置；通過調節該激光燈位置調節裝置，保證所述激光燈發出的激光束接觸患者穿刺點。

在本發明的穿刺導向裝置中，所述激光燈位置調節裝置包括沿所述底座長度方向設置的縱向滑動調節機構和沿鉛錘方向設置的豎向滑動調節機構；

該縱向滑動調節機構包括沿所述底座長度方向設置在該底座上的滑動導軌、與該導軌相嵌套滑動配合的滑塊和將該滑動導軌與滑塊鎖定的鎖定機構A；

該豎向滑動調節機構包括鉛錘設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿鉛錘方向滑動的立柱B和將該立柱A與該立柱B鎖定的鎖定機構B；或該豎向滑動調節機構包括鉛錘設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿鉛錘方向滑動的滑動件和將該立柱A與該滑動件鎖定的鎖定機構C；

所述水平轉動調節機構包括角度標記件A、角度指示件A和所述豎向滑動調節機構的立柱A，該角度標記件A與所述縱向滑動調節機構的滑塊固定連接，該角度指示件A設置在該立柱A的下端，該立柱A與該角度標記件A轉動連接，該角度指示件A對應指示該角度標記件A上的角度刻度；

或所述水平轉動調節機構包括角度標記件A、角度指示件A、所述豎向滑動調節機構的立柱A和所述縱向滑動調節機構的滑塊，該立柱A與該滑塊轉動連接，該角度標記件A、角度指示件A對應設置在該滑塊上和該立柱A下端，該角度指示件A對應指示該角度標記件A上的角度刻度；或角度指示件A、角度標記件A對應設置在該滑塊上和該立柱A下端，該角度指示件A對應指示該角度標記件A上的角度刻度；

所述豎立轉動調節機構包括角度標記件B、角度指示件B和所述滑動件或所述豎向滑動調節機構的立柱B；該角度指示件B固定連接在所述滑動件上或直接或間接固定連接在所述豎向滑動調節機構的立柱B上端，該角度標記件B轉動連接在該立柱B上端或該滑動件上，該角度標記件B的轉動平面經過鉛垂線，該角度指示件B對應指示該角度標記件B上的角度刻度，所述激光燈連接在該角度標記件B上；或該角度標記件B固定連接在所述滑動件上或直接或間接固定連接在所述豎向滑動調節機構的立柱B上端，該角度指示件B轉動連接在該立柱B上端或該滑動件上，該角度指示件B的轉動平面經過鉛垂線，該角度指示件B對應指示該角度標記件B上的角度刻度，所述激光燈連接在該角度指示件B上。

在本發明的穿刺導向裝置中，所述激光燈位置調節裝置包括沿所述底座長度方向設置的縱向滑動調節機構和沿豎立方向設置的豎向滑動調節機構；

該縱向滑動調節機構包括沿所述底座長度方向設置在該底座上的滑動導軌、與該導軌相嵌套滑動配合的滑塊和將該滑動導軌與滑塊鎖定的鎖定機構A；

該豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿豎立方向滑動的立柱B和將該立柱A與該立柱B鎖定的鎖定機構B；所述水平轉動調節機構包括角度標記件A、角度指示件A和該豎向滑動調節機構的立柱B；所述豎立轉動調節機構包括角度標記件B、角度指示件B和所述豎向滑動調節機構的立柱B；該角度標記件A與該角度指示件A轉動連接，該角度指示件A對應指示該角度標記件A上的角度刻度；該立柱B與該角度標記件A、該角度指示件A之一固定連接，該角度標記件A、該角度指示件A的轉動軸沿鉛錘方向；該角度標記件A、該角度指示件A中的轉動件與所述豎立轉動調節機構的角度標記件B和角度指示件B之一固定連接；所述豎立轉動調節機構的角度標記件B與角度指示件B轉動連接，該角度標記件B、該角度指示件B的轉動軸軸線位于水平面內；所述激光燈連接在該角度標記件B、該角度指示件B中的轉動件上；

或所述豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿豎立方向滑動的滑動件和將該立柱A與該滑動件鎖定的鎖定機構C；所述水平轉動調節機構包括角度標記件A、角度指示件A和該豎向滑動調節機構的滑動件；所述豎立轉動調節機構包括角度標記件B、角度指示件B和所述豎向滑動調節機構的滑動件；該角度標記件A與該角度指示件A轉動連接，該角度指示件A對應指示該角度標記件A上的角度刻度；該滑動件與該角度標記件A、該角度指示件A之一固定連接，該角度標記件A、該角度指示件A的轉動軸沿鉛錘方向；該角度標記件A、該角度指示件A中的轉動件與所述豎立轉動調節機構的角度標記件B和角度指示件B之一固定連接；所述豎立轉動調節機構的角度標記件B與角度指示件B轉動連接，該角度標記件B、該角度指示件B的轉動軸軸線位于水平面內；所述激光燈連接在該角度標記件B、該角度指示件B中的轉動件上。

在本發明的穿刺導向裝置中，所述激光燈位置調節裝置包括沿豎立方向設置的豎向滑動調節機構和沿所述底座長度方向的橫向設置的橫向導軌；該豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿豎立方向滑動的立柱B和將該立柱A與立柱B鎖定的鎖定機構B；或豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿豎立方向滑動的滑動件和將該立柱A與該滑動件鎖定的鎖定機構C；該立柱A的下端與所述底座連接；該橫向導軌定位連接在所述立柱B的上端或所述滑動件上；

或所述激光燈位置調節裝置包括沿所述底座長度方向設置的縱向滑動調節機構、沿豎立方向設置的豎向滑動調節機構和沿所述底座長度方向的橫向設置的橫向導軌；該縱向滑動調節機構包括沿所述底座長度方向設置在該底座上的滑動導軌、與該導軌相嵌套滑動配合的滑塊和將該滑動導軌與滑塊鎖定的鎖定機構A；該豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿豎立方向滑動的立柱B和將該立柱A與立柱B鎖定的鎖定機構B，或該豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與該立柱嵌套配合并沿豎立方向滑動的滑動件和將該立柱A與該滑動件鎖定的鎖定機構C；所述立柱A的下端與所述縱向滑動調節機構的滑塊固定連接；該橫向導軌定位連接在該立柱B的上端或該滑動件上；

所述水平轉動調節機構包括角度標記件A和角度指示件A；該角度標記件A與該角度指示件A轉動連接，該角度指示件A對應指示該角度標記件A上的角度刻度；

所述豎立轉動調節機構包括角度標記件B和角度指示件B；該角度標記件B與該角度指示件B轉動連接，該角度指示件B對應指示該角度標記件B上的角度刻度；

所述水平轉動調節機構的角度標記件A與該橫向導軌嵌套滑動連接，該角度標記件A與所述角度指示件A的轉動軸線方向為鉛錘方向，所述角度指示件A與所述豎立轉動調節機構的角度標記件B或角度指示件B連接為一整體，該角度標記件B與該角度指示件B的轉動軸線方向位于水平面內，所述激光燈連接在豎向轉動的角度指示件B或角度標記件B上；

或所述水平轉動調節機構的角度指示件A與該橫向導軌嵌套滑動連接，該角度指示件A與所述角度標記件A的轉動軸線方向為鉛錘方向，所述角度標記件A與所述豎立轉動調節機構的角度標記件B或角度指示件B連接為一整體，該角度標記件B與該角度指示件B的轉動軸線方向位于水平面內，所述激光燈連接在豎向轉動的角度指示件B或角度標記件B上。

在本發明的穿刺導向裝置中，所述橫向導軌與所述立柱B或所述滑動件的定位連接采用如下結構：該結構包括該橫向導軌與該立柱B或該滑動件的轉動連接結構和定位鎖定機構。

在本發明的穿刺導向裝置中，所述固定裝置包括固定圈、呈發射狀間隔設置在該固定圈上的固定足機構；該固定圈呈圓弧狀、兩端與所述底座連接；該固定足機構包括固定足、設置在該固定足前端與患者手術部位身體接觸的柔性接觸部、設置在所述固定圈與該固定足之間的壓力調節機構。

在本發明的穿刺導向裝置中，所述固定圈包括設置所述固定足機構的上部、與所述底座連接的下部和旋轉定位機構，該上部與該下部通過該旋轉定位機構轉動連接。

本發明解決其技術問題之二所采用的技術方案是：構造一種穿刺導向手術臺，其特征在于，包括手術臺本體和如上所述的穿刺導向裝置，所述穿刺導向裝置設置在所述手術臺本體上，所述穿刺導向裝置的底座長度方向與所述手術臺本體的長度方向一致；

或包括手術臺本體和如上所述的穿刺導向裝置，所述穿刺導向裝置的底座為該手術臺本體。

實施本發明的一種穿刺導向裝置及手術臺，與現有技術比較，其有益效果是：

1.本發明利用CT引導下三維重建圖獲取穿刺角度，精確定位手術點，可達到一次穿刺成功，極大提高穿刺的精準度，減少并發癥發生率，縮短手術時間，降低手術難度，減輕病人組織損傷；

2.可重復使用，與一次性設備相比節約了成本，降低了手術費用；

3.定位裝置遠離手術區域，憑借激光線到達術野引導穿刺，方便實用，能夠充分保證手術野的無菌要求；

4.除了對手術部位身體設置固定裝置外，無其他裝置，提高病人的舒適程度，有利于緩解緊張情緒；

5.手術部位不需要放置額外的裝置，給術者留出了寬廣的手術野，便于術中在需要時行眶下孔穿刺或眶上孔穿刺；

6.對存在解剖變異的病人可以達到精準定位，消除了病人解剖變異對手術準確性的影響；

7.病人只接受一次CT掃描，極大地降低射線暴露；

8.采用激光線引導，可以達到隨著穿刺方向實時引導，目前這種實時引導在臨床上通常由C臂機完成，術者術中只能暴露在X射線下操作，本案通過CT定位后激光線引導則能夠避免術中在射線下操作，保護了術者的安全；

9.本發明除適用于顱底卵圓孔穿刺三叉神經手術外，也適用于其他通過CT定位進行導向的穿刺手術。

附圖說明

圖1是在人體頭部解剖主視圖中示出哈特爾穿刺法穿刺點的示意圖。

圖2是哈特爾穿刺法穿刺方向與矢狀線夾角在冠狀面上的投影角α角的示意圖。

圖3是哈特爾穿刺法穿刺方向與冠狀線夾角在矢狀面上的投影角β角的示意圖。

圖4是在人體頭部解剖中示出哈特爾穿刺法穿刺方向與矢狀線夾角在冠狀面上的投影角α角的示意圖。

圖5是在人體頭部解剖中示出哈特爾穿刺法穿刺方向與冠狀線夾角在矢狀面上的投影角β角的示意圖。

圖6是本發明穿刺導向裝置實施例一的立體圖。

圖7是圖6中I部放大圖。

圖8是圖6中II部放大圖。

具體實施方式

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

本發明的穿刺導向裝置以顱底卵圓孔穿刺三叉神經為例進行說明，但本發明的穿刺導向裝置及穿刺導向手術臺不限于顱底卵圓孔穿刺三叉神經手術，也可以適用于其他通過CT定位進行導向的手術。

實施例一

如圖6、圖7、圖8所示，本發明的穿刺導向裝置包括底座1、固定裝置、激光燈13、激光燈方向調節裝置和激光燈位置調節裝置。

固定裝置設置在底座1的長度方向一端，用于固定患者手術部位身體，如頭部等。

如圖6所示，在本實施例中，固定裝置采用如下結構：固定裝置包括固定圈2、呈發射狀間隔設置在固定圈2上的固定足機構。

固定圈呈圓弧狀、兩端與底座1連接。可以采用在底座1上設置安裝槽9，固定圈下端與安裝槽9插接配合的連接結構，也可以采用在底座上設置沉孔，固定圈下端設置與沉孔適配的安裝折邊，沉孔內設置通孔或螺紋孔，用螺栓將固定圈下端與底座連接在一起等連接結構。

在本實施例中，為了能夠調整固定圈與底座的相對角度，更好地滿足對病人手術部位身體的固定，固定圈采用如下結構：固定圈包括設置固定足機構的上部、與底座1連接的下部和旋轉定位機構，上部與下部通過該旋轉定位機構轉動連接，該旋轉定位機構采用：將螺栓設置在上部或下部的連接端，對應在未設置螺栓的上部或下部連接端設置連接通孔，將該螺栓穿過該連接通孔與帶螺母的手柄連接。該旋轉定位機構也可采用帶螺桿的手柄3和螺母，該手柄的螺桿穿過該上部與該下部的配合連接孔與該螺母連接的連接結構。

在其他實施例中，固定圈不設置上述旋轉調節機構，直接將設置固定足機構的圈體的兩端與底座連接，也能夠實現本發明目的。

固定足機構采用如下結構：固定足機構包括帶旋轉手柄的螺桿5、設置在螺桿5前端與病人待固定身體部位(如頭部等)接觸的頭部固定墊4(通常采用柔性結構)，螺桿5與固定圈2螺紋連接，通過旋轉螺栓5使頭部固定墊4與病人待固定身體部位接觸并固定身體部位。

在其他實施例中，固定足機構可以采用其他結構，例如，固定足機構包括固定足、設置在該固定足前端與患者手術部位身體接觸的柔性墊、設置在固定圈2與固定足之間的受壓彈簧，通過受壓彈簧將固定足前端的柔性墊與病人待固定身體部位接觸并固定身體部位；拉動固定足的后端，使固定足壓縮受壓彈簧，使固定足前端的柔性墊離開病人身體。

在其他實施例中，固定裝置可采用其他結構，例如，固定裝置采用對稱設置在底座上的彈性滑動塊，通過彈性滑動塊的彈性夾緊力將病人待固定身體部位夾緊固定。

激光燈方向調節裝置包括轉動軸軸線垂直于水平面的水平轉動調節機構和轉動軸軸線位于水平面內的豎立轉動調節機構，該激光燈連接在豎立轉動調節機構的轉動臂上。通過水平轉動調節機構和豎立轉動調節機構，將激光燈發出的激光束調整到沿患者穿刺點至手術目標點連接線的方向。

如圖1至圖5所示，手術時，先確定穿刺點A，使用CT掃描病人頭部(或其他待行穿刺術的身體部位)，作穿刺點A至目標點(例如，顱底卵圓孔)的連線，CT微機系統計算穿刺點A至目標點連線的距離，即穿刺深度，及其與矢狀線的夾角在冠狀面的投影角α、穿刺點A至目標點連線與冠狀線的夾角在矢狀面的投影角β，轉動水平轉動調節機構和豎立轉動調節機構，使激光束從矢狀面和冠狀面的初始位置轉動α角和β角，位于穿刺點至手術目標點連接線的方向。

該激光燈位置調節裝置設置在底座1上，用于調節激光燈13與患者穿刺點A的相對位置。通過調節該激光燈位置調節裝置，保證激光燈13發出的激光束接觸患者穿刺點A。

如圖6所示，本實施例的激光燈位置調節裝置包括沿底座1的長度方向設置的縱向滑動調節機構和沿鉛錘方向設置的豎向滑動調節機構。

如圖6、圖8所示，縱向滑動調節機構包括沿底座1的長度方向設置在底座1上的滑動導軌6、與該導軌6相嵌套滑動配合的滑塊17和將該滑動導軌6與滑塊17鎖定的鎖定機構A。

本實施例僅示出了滑動導軌和滑塊的一種結構形式。實際上，縱向滑動調節機構可以采用多種滑動導軌、滑塊配合結構，例如，可以采用T型槽滑動導軌、與該T型槽滑動導軌配合的帶T型頭的滑塊，也可以采用T型頭滑動導軌、與該T型頭滑動導軌配合的帶T型槽的滑塊結構等。

本實施例的鎖定機構A采用設置在滑塊17上的鎖緊螺栓20，通過鎖緊螺栓20將滑動導軌6與滑塊17鎖緊，實現滑動導軌6與滑塊17之間的鎖定。在其他實施例中，鎖定機構A可以采用其他鎖緊機構，例如，可以采用將滑塊設置為可彈性開合的結構，在鎖定狀態，滑塊靠彈性力作用與滑動導軌貼緊，靠摩擦力實現滑動導軌6與滑塊17之間的鎖緊，在滑動調整狀態，靠外力克服彈性力，使滑塊與滑動導軌相配合的表面分離，實現滑塊在滑動導軌上的滑動。

如圖6所示，豎向滑動調節機構包括沿鉛錘方向設置的立柱A18、與立柱A18嵌套配合并沿鉛錘方向滑動升降的立柱B11和將該立柱A18與該立柱B11鎖定的鎖定機構B。

本實施例立柱A18采用管狀結構，立柱A18套在立柱B11外側，立柱B11在立柱A18內滑動配合的結構。在其他實施例中，立柱A18與立柱B11可以采用其他滑動配合結構，例如，可以采用在立柱A18上設置沿鉛錘方向的T型導向槽，在立柱B11上對應設置與該T型導向槽配合的T型導向頭，立柱B11通過其T型導向頭與立柱A18的T型導向槽配合，實現沿鉛錘方向的升降調節。

在本實施例中，豎向滑動調節機構的立柱A18采用一根完整的立柱結構。在其他實施例中，立柱A18可以采用兩段相互可轉動結構或可拆卸結構，以便于患者上下手術臺及手術中方便CT機操作。

本實施例中鎖定機構B采用設置在立柱A18上的鎖緊螺栓8，通過鎖緊螺栓8將立柱A18與立柱B11鎖緊。在其他實施例中，鎖定機構B可以采用其他結構，例如，當立柱A18采用圓柱形管時，可以在立柱A18與立柱B11的配合端口上設置沿立柱A18軸向的開口，并在該配合端口外側設置錐形螺紋段，采用錐形螺母與該錐形螺紋段配合，可控制立柱A18的開口對立柱B11的夾緊與松開，實現鎖緊和滑動調節。

在另一個實施例中，可以采用如下結構：豎向滑動調節機構包括鉛錘設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿鉛錘方向滑動的滑動件和將該立柱A與該滑動件鎖定的鎖定機構C。

立柱A與滑動件的滑動配合可以采用在滑動件上設置與立柱A配合的孔，將滑動件套裝在立柱A上實現滑動配合；也可以采用在立柱A上設置沿鉛錘方向的T型導向槽，在滑動件上對應設置與該T型導向槽配合的T型導向頭，滑動件通過其T型導向頭與立柱A的T型導向槽配合，實現沿鉛錘方向的升降調節。

鎖定機構C可以采用如上述的鎖緊螺栓結構，也可以采用夾緊結構，例如，在采用滑動件套裝在立柱A上的結構時，可將滑動件的套裝孔設置為開口結構，在滑動件套裝孔開口側設置穿過滑動件開口兩側的孔的鎖緊螺栓，通過鎖緊螺栓控制滑動件開口兩側的開合，實現滑動件對立柱A的鎖緊和松開。

如圖8所示，在本實施例中，水平轉動調節機構包括角度標記件A16、角度指示件A19和豎向滑動調節機構的立柱A18。角度標記件A16與縱向滑動調節機構的滑塊17固定連接，角度指示件A16設置在立柱A18的下端，該立柱A18與該角度標記件A16轉動連接，角度指示件A19對應指示角度標記件A16上的角度刻度。

在其他實施例中，可以采用如下結構：水平轉動調節機構包括角度標記件A、角度指示件A、豎向滑動調節機構的立柱A和縱向滑動調節機構的滑塊。立柱A與該滑塊轉動連接，角度標記件A、角度指示件A對應設置在該滑塊上和該立柱A下端，該角度指示件A對應指示該角度標記件A上的角度刻度。或角度指示件A、角度標記件A對應設置在該滑塊上和該立柱A下端，該角度指示件A對應指示該角度標記件A上的角度刻度。

如圖7所示，豎立轉動調節機構包括角度標記件B15、角度指示件B12和上述豎向滑動調節機構的立柱B11。

在其他實施例中，可以采用與立柱A18滑動配合的上述滑動件來替代立柱B11。

本實施例角度指示件B12通過套裝在立柱B11上的滑套11-1和鎖緊螺栓11-2固定連接在豎向滑動調節機構的立柱B11上端，也可直接固定連接在該立柱B11的上端。

在其他實施例中，角度指示件B12可以固定連接在與立柱A嵌套配合并沿鉛錘方向滑動的上述滑動件上。

對應地，角度標記件B15直接或間接轉動連接在該立柱B上端，該角度標記件B15的轉動平面經過鉛垂線，角度指示件B12對應指示該角度標記件B15上的角度刻度，激光燈13連接在該角度標記件B15上。激光燈13設置開關14。

當豎向滑動調節機構采用與立柱A18滑動配合的上述滑動件時，角度標記件B15轉動連接在該滑動件上，該角度標記件B15的轉動平面經過鉛垂線，角度指示件B12對應指示該角度標記件B15上的角度刻度，激光燈13連接在該角度標記件B15上。

在其他實施例中，可以將角度標記件B15固定連接在豎向滑動調節機構的立柱B11上端、上述滑套11-1上或上述滑動件上，該角度指示件B12轉動連接在該立柱B上端、上述滑套11-1上或上述滑動件上，角度指示件B12的轉動平面經過鉛垂線，該角度指示件B12對應指示該角度標記件B15上的角度刻度，激光燈13連接在該角度指示件B12上。

實施例二

本實施例的穿刺導向裝置與實施例一區別如下：

激光燈位置調節裝置包括沿底座長度方向設置的縱向滑動調節機構和沿豎立方向設置的豎向滑動調節機構。

縱向滑動調節機構包括沿底座長度方向設置在底座上的滑動導軌、與導軌相嵌套滑動配合的滑塊和將滑動導軌與滑塊鎖定的鎖定機構A(見實施例一)。

豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與立柱A嵌套配合并沿豎立方向滑動的立柱B和將該立柱A與該立柱B鎖定的鎖定機構B。鎖定機構B結構參見實施例一。

水平轉動調節機構包括角度標記件A、角度指示件A和該豎向滑動調節機構的立柱B。豎立轉動調節機構包括角度標記件B、角度指示件B和該豎向滑動調節機構的立柱B。水平轉動調節機構的角度標記件A與角度指示件A轉動連接，角度指示件A對應指示角度標記件A上的角度刻度；豎向滑動調節機構的立柱B與該角度標記件A、角度指示件A之一固定連接，保證該角度標記件A與該角度指示件A的轉動軸沿鉛錘方向。該角度標記件A與該角度指示件A中的轉動件與豎立轉動調節機構的角度標記件B和角度指示件B之一固定連接，豎立轉動調節機構的角度標記件B與角度指示件B轉動連接，保證該角度標記件B與該角度指示件B的轉動軸軸線位于水平面內。激光燈連接在該角度標記件B、該角度指示件B中的轉動件之上。

實施例三

本實施例的穿刺導向裝置與實施例一區別如下：

激光燈位置調節裝置包括沿底座長度方向設置的縱向滑動調節機構和沿豎立方向設置的豎向滑動調節機構。

縱向滑動調節機構包括沿底座長度方向設置在底座上的滑動導軌、與導軌相嵌套滑動配合的滑塊和將滑動導軌與滑塊鎖定的鎖定機構A(見實施例一)。

豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿豎立方向滑動的滑動件和將該立柱A與該滑動件鎖定的鎖定機構C。鎖定機構C結構參見實施例一。

水平轉動調節機構包括角度標記件A、角度指示件A和該豎向滑動調節機構的滑動件。豎立轉動調節機構包括角度標記件B、角度指示件B和豎向滑動調節機構的滑動件。角度標記件A與角度指示件A轉動連接，角度指示件A對應指示角度標記件A上的角度刻度。該滑動件與該角度標記件A、該角度指示件A之一固定連接，保證該角度標記件A與該角度指示件A的轉動軸沿鉛錘方向。該角度標記件A與該角度指示件A中的轉動件與豎立轉動調節機構的角度標記件B和角度指示件B之一固定連接，豎立轉動調節機構的角度標記件B與角度指示件B轉動連接，該角度標記件B、該角度指示件B的轉動軸軸線位于水平面內。激光燈連接在該角度標記件B、該角度指示件B中的轉動件上。

實施例四

本實施例的穿刺導向裝置與實施例一區別如下：

激光燈位置調節裝置包括沿豎立方向設置的豎向滑動調節機構和沿底座1長度方向的橫向設置的橫向導軌。

該豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿豎立方向滑動的立柱B和將該立柱A與立柱B鎖定的鎖定機構B。鎖定機構B結構參見實施例一。

或豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿豎立方向滑動的滑動件和將該立柱A與該滑動件鎖定的鎖定機構C。鎖定機構C結構參見實施例一。

立柱A的下端與底座1連接固定，保證立柱A處于豎立狀態。

橫向導軌定位連接在立柱B的上端或上述滑動件上。

橫向導軌與立柱B或上述滑動件的定位連接采用包括但不限于如下結構：

1)橫向導軌與立柱B或上述滑動件固定連接。

2)橫向導軌與立柱B或上述滑動件轉動連接，并包括保證該橫向導軌處于橫向位置的定位結構(如與橫向導軌配合的定位件)和鎖定結構(如鎖定螺栓、鎖定扣等結構)。

水平轉動調節機構包括角度標記件A和角度指示件A。角度標記件A與角度指示件A轉動連接，該角度指示件A對應指示該角度標記件A上的角度刻度。

豎立轉動調節機構包括角度標記件B和角度指示件B。角度標記件B與角度指示件B轉動連接，該角度指示件B對應指示該角度標記件B上的角度刻度。

水平轉動調節機構的角度標記件A與該橫向導軌嵌套滑動連接，并保證該角度標記件A與角度指示件A的轉動軸線方向沿鉛錘方向。角度標記件A與該橫向導軌的嵌套滑動連接可以采用多種結構，例如，可以采用T型導軌和與該T型導軌嵌套配合的設置在該角度標記件A上的T型凹槽滑動連接；也可采用T型凹槽導軌和與該T型凹槽導軌嵌套配合的設置在該角度標記件A上的T型配合部滑動連接。

該角度指示件A與豎立轉動調節機構的角度標記件B或角度指示件B連接為一整體，該角度標記件B與該角度指示件B的轉動軸線方向位于水平面內，激光燈連接在豎向轉動的角度指示件B或角度標記件B上。

在其他實施例中，可以將水平轉動調節機構的角度指示件A與橫向導軌嵌套滑動連接，保證該角度指示件A與該角度標記件A的轉動軸線方向沿鉛錘方向；該角度標記件A與豎立轉動調節機構的角度標記件B或角度指示件B連接為一整體，該角度標記件B與該角度指示件B的轉動軸線方向位于水平面內，激光燈連接在豎向轉動的角度指示件B或角度標記件B上。

實施例五

本實施例的穿刺導向裝置與實施例一區別如下：

激光燈位置調節裝置包括沿底座長度方向設置的縱向滑動調節機構、沿豎立方向設置的豎向滑動調節機構和沿底座長度方向的橫向設置的橫向導軌。

該縱向滑動調節機構包括沿底座長度方向設置在該底座上的滑動導軌、與該導軌相嵌套滑動配合的滑塊和將該滑動導軌與滑塊鎖定的鎖定機構A。縱向滑動調節機構參見實施例一。

該豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與該立柱A嵌套配合并沿豎立方向滑動的立柱B和將該立柱A與立柱B鎖定的鎖定機構B；或該豎向滑動調節機構包括豎立設置的立柱A、與該立柱嵌套配合并沿豎立方向滑動的滑動件和將該立柱A與該滑動件鎖定的鎖定機構C；立柱A的下端與縱向滑動調節機構的滑塊固定連接。鎖定機構B、鎖定機構C參見實施例一。

該橫向導軌定位連接在該立柱B的上端或該滑動件上。

橫向導軌與立柱B或上述滑動件的定位連接采用包括但不限于如下結構：

1)橫向導軌與立柱B或上述滑動件固定連接。

2)橫向導軌與立柱B或上述滑動件轉動連接，并包括保證該橫向導軌處于橫向位置的定位結構(如與橫向導軌配合的定位件)和鎖定結構(如鎖定螺栓、鎖定扣等結構)。

水平轉動調節機構包括角度標記件A和角度指示件A。角度標記件A與角度指示件A轉動連接，該角度指示件A對應指示該角度標記件A上的角度刻度。

豎立轉動調節機構包括角度標記件B和角度指示件B。角度標記件B與角度指示件B轉動連接，該角度指示件B對應指示該角度標記件B上的角度刻度。

水平轉動調節機構的角度標記件A與該橫向導軌嵌套滑動連接，并保證該角度標記件A與角度指示件A的轉動軸線方向沿鉛錘方向。角度標記件A與該橫向導軌的嵌套滑動連接可以采用多種結構，例如，可以采用T型導軌和與該T型導軌嵌套配合的設置在該角度標記件A上的T型凹槽滑動連接；也可采用T型凹槽導軌和與該T型凹槽導軌嵌套配合的設置在該角度標記件A上的T型配合部滑動連接。

該角度指示件A與豎立轉動調節機構的角度標記件B或角度指示件B連接為一整體，該角度標記件B與該角度指示件B的轉動軸線方向位于水平面內，激光燈連接在豎向轉動的角度指示件B或角度標記件B上。

在其他實施例中，可以將水平轉動調節機構的角度指示件A與橫向導軌嵌套滑動連接，保證該角度指示件A與該角度標記件A的轉動軸線方向沿鉛錘方向；該角度標記件A與豎立轉動調節機構的角度標記件B或角度指示件B連接為一整體，該角度標記件B與該角度指示件B的轉動軸線方向位于水平面內，激光燈連接在豎向轉動的角度指示件B或角度標記件B上。

本發明的穿刺導向手術臺包括手術臺本體和如上所述的穿刺導向裝置，可以直接采用與手術臺本體適配的上述穿刺導向裝置，將穿刺導向裝置設置在手術臺本體上，穿刺導向裝置的底座長度方向與手術臺本體的長度方向一致。也可以用手術臺本體代替上述穿刺導向裝置的底座，將穿刺導向裝置直接設置在手術臺本體上。