本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種穿戴式柔性氣動腰部肌肉康復裝置。

背景技術：

人體腰部運動功能障礙是現代社會的常見的疾病，其成因多樣，包括因長期伏案或保持同一姿勢而造成的腰肌勞損、運動的急性和慢性損傷、意外受傷、和老年疾病如中風后遺癥等。患者在肌力和耐力下降，肌肉疲勞，以及各肌群間收縮不協調的情況下，會使得椎體中心區域不能保持在生理極限范圍內，影響人體系統的核心穩定性，削弱人體保持軀干動靜姿態、控制脊柱彎曲的能力和抗干擾的平衡能力。

現有的腰部康復裝置主要是指醫院用的大型康復設備，包括康復機器人、康復床和康復椅，這類型設備成本高，僅限于固定場所，對于病情比較輕，活動范圍比較大的病人并不適合。另外，穿戴式的康復設備，很多主要部件還是剛體部件，腰部的活動自由度受限，穿著不當時很可能造成腰部的二次傷害。

專利公開號為105287162A的中國發明專利公布了一種可穿戴柔索驅動仿生腰部康復裝置，該裝置在固定夾緊支撐單元后側底面安裝了柔索驅動單元。可實現腰部2個運動自由度的康復訓練。但這種設計里面占重要部分的環形支架、兩側腿部夾緊塊、仿生脊柱單元都是剛性的材料，造成了脊柱z軸運動自由度的限制。

專利公開號為101244001B的中國發明專利公布了一種采用復合布層作為固定體的脊柱矯正固定器，該裝置具有紡織品的良好透氣性，易于制造，價格低廉，便于穿戴，使用方便等優點。但是這個裝置主要用于脊柱彎曲的固定，并沒有康復訓練功能。

專利公開號為104127299B的中國發明專利公布了一種柔索氣動肌肉聯合驅動腰部康復裝置，該裝置包括了根據成人身高設計的立方體基座，柔索驅動部件，氣動肌肉驅動部件，旋轉平臺以及腰部平臺。此裝置可以實現腰部6運動自由度的康復訓練。但該系統體積較大，適合安裝在固定位置使用，不能隨身攜帶和穿著。

綜上所述，現有的腰部康復裝置，存在以下缺陷：

1)大型的腰部脊柱康復設備，如康復椅、康復床和康復機器人等，只能在實驗室或固定的范圍內使用，成本高，個人患者使用不方便。

2)可穿戴的腰部康復裝置，主要的部件還是采用剛性單元，穿著重量相對還是較重，機械部件也會限制關節的自由度，活動姿勢不良時有可能造成人體的二次傷害。

3)以復合布層作為固定件的康復裝置，重量輕便于使用，但沒有驅動裝置，康復的功能有限。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種攜帶方便，穿著舒適，不會阻礙人體腰部的正常活動，不會對關節造成二次傷害的穿戴式柔性氣動腰部肌肉康復裝置。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種穿戴式柔性氣動腰部肌肉康復裝置包括：

彈性織物基底，其能夠覆蓋在人體腰部位置；

氣囊，其以可拆卸的方式安裝在所述彈性織物基底上，并環繞在人體腰部位置，且能夠隨人體腰部運動發生彎曲變形；

微型氣泵，其設置在所述彈性織物基底上，并與所述氣囊相連，用于向該氣囊供氣；

控制單元，其設置在所述彈性織物基底上，并與所述微型氣泵相連，控制該微型氣泵向所述氣囊供氣。

作為優選，所述彈性織物基底為彈性織帶、繃帶、彈性束腰帶、緊身衣中的任一種或多種組合而成。

作為優選，所述氣囊通過彈性織帶、魔術貼、鎖扣中任一種連接件固定在所述彈性織物基底上。

作為優選，所述氣囊由多個內部中空的圓柱形彈性體連接而成。

作為優選，所述彈性體由硅膠制成。

作為優選，所述彈性體的外側纏繞有呈雙螺旋狀盤旋的無彈性線繩。

作為優選，所述無彈性線繩為尼龍繩。

作為優選，所述彈性體的外側固裝有隨該彈性體延伸的無彈性片，該無彈性片的長度與所述彈性體的長度相等。

作為優選，所述無彈性片為塑料片。

作為優選，所述控制單元包括微型處理器，以及與該微型處理器相連接的電源和控制面板。

本發明的有益效果：

本發明所提供的一種穿戴式柔性氣動腰部肌肉康復裝置，其通過彈性織物基底穿戴在人體腰部位置，可控的變形氣囊連接微型氣泵，并通過控制單元調節氣囊的圍度和彎曲變化，令使用者可以選擇固定的姿勢或進行康復訓練，輔助使用者支撐軀干和恢復肌肉，增強腰部核心穩定性。該穿戴式柔性氣動腰部肌肉康復裝置攜帶方便，穿著舒適，不會阻礙人體腰部的正常活動，更不會對關節造成二次傷害。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種穿戴式柔性氣動腰部肌肉康復裝置使用狀態下的前視圖；

圖2是本發明實施例提供的一種穿戴式柔性氣動腰部肌肉康復裝置使用狀態下的后視圖；

圖3是本發明實施例提供的一種穿戴式柔性氣動腰部肌肉康復裝置中彈性體的裝配圖。

圖中：1-彈性織物基底、2-氣囊、21-彈性體、22-無彈性線繩、23-無彈性片、3-控制單元。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

如圖1和圖2所示，一種穿戴式柔性氣動腰部肌肉康復裝置包括彈性織物基底1、氣囊2、控制單元3和微型氣泵。其中，彈性織物基底1為彈性織帶、繃帶、彈性束腰帶、緊身衣中的任一種或多種組合而成，能夠覆蓋在人體腰部位置，可覆蓋從胸部下方到髖關節。氣囊2氣通過彈性織帶、魔術貼(HOOk&LOOP，又名粘扣帶，分子母兩面，一面是細小柔軟的纖維，圓毛—LOOP，另一面是較硬帶鉤的刺毛—HOOK)、鎖扣中任一種連接件以可拆卸的方式安裝在彈性織物基底1上，并環繞在人體腰部位置，且能夠隨人體腰部運動發生彎曲變形。控制單元3和微型氣泵裝在一個小包中，然后將這個小包設置在彈性織物基底1上，該小包可設置在人體腹部前方位置。微型氣泵與氣囊2相連，用于向該氣囊2供氣，該微型氣泵的體積小于等于250ml。控制單元3與微型氣泵相連，控制該微型氣泵向氣囊2供氣。在本實施例中，控制單元3包括微型處理器，以及與該微型處理器相連接的電源和控制面板。微型處理器選用體積小、功耗低、速度快的高性能的微處理器，電源選用可充放電的鋰電池。康復裝置被穿戴至人體后，使用人員可通過操控控制面板來控制微型氣泵對氣囊2的充氣。

如圖1和圖2所示，氣囊2由多個內部中空的圓柱形彈性體21連接而成，彈性體21由具有高柔韌性和高拉伸強度的硅膠制成。如圖3所示，彈性體21的外側纏繞有呈雙螺旋狀盤旋的無彈性線繩22，在本實施例中，無彈性線繩22優選為尼龍繩。另外，彈性體21的外側固裝有隨該彈性體21延伸的無彈性片23，該無彈性片23的長度與彈性體21的長度相等。在本實施例中，無彈性片23優選為塑料片。如此結構使得彈性體21在充氣后形成所需要的彎曲變形(如圖3所示)。由多個內部中空的彈性體21連接而成的氣囊2可以采用不同的排列形式，氣囊2中的彈性體21可以進行替換，并且于人體腹部位置可以不放置彈性體21，脊柱和髖關節是彈性體21的主要放置區域。

本實施例所提供的一種穿戴式柔性氣動腰部肌肉康復裝置，其通過彈性織物基底1穿戴在人體腰部位置，可控的變形氣囊2連接微型氣泵，并通過控制單元3調節氣囊2的圍度和彎曲變化，令使用者可以選擇固定的姿勢或進行康復訓練，輔助使用者支撐軀干和恢復肌肉，增強腰部核心穩定性。該穿戴式柔性氣動腰部肌肉康復裝置攜帶方便，穿著舒適，不會阻礙人體腰部的正常活動，更不會對關節造成二次傷害。

顯然，本發明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。