技術特征：

技術總結
本發明公開了一種輪椅驅動裝置，包括車輪傳動裝置、動力驅動裝置和電動轉向傳動裝置，其中：所述車輪傳動裝置包括兩組，分別用于驅動輪椅左側或右側的車輪，每組車輪傳動裝置包括差速裝置外殼、動力輸入法蘭、車輪傳動裝置外殼、上側行星錐齒輪、下側行星錐齒輪、車輪驅動軸、右側中心錐齒輪、轉向調節軸、左側中心錐齒輪、主動錐齒輪、電磁制動器法蘭、轉向調節輸入軸、帶輪、換向錐齒輪、電磁制動器磁軛、電磁制動器銜鐵、電磁制動器法蘭；所述驅動裝置用于驅動車輪傳動裝置；所述電動轉向傳動裝置用于對車輪進行轉向。

技術研發人員：李宏亮;蘭陟;樊喻波;王強;王麗;陶春靜
受保護的技術使用者：國家康復輔具研究中心
技術研發日：2017.05.10
技術公布日：2017.09.15