1.一種基于軟體機器人的自主三維組織消融控制系統，其特征在于，所述軟體機器人包括軟體機器人主體、激光消融系統、oct成像系統；包括：
2.如權利要求1所述的自主三維組織消融控制系統，其特征在于，在激光照射組織過程中，組織的狀態變化依次分為光吸收、熱擴散以及組織損傷三個階段，所述激光組織交互模型的預構建方法相應為：
3.如權利要求1所述的自主三維組織消融控制系統，其特征在于，所述接收醫生在內窺鏡圖像上規劃的多個二維消融點，生成激光消融路徑，包括：
4.如權利要求1所述的自主三維組織消融控制系統，其特征在于，所述采用koopman方法建立軟體機器人主體線性化模型，包括：
5.如權利要求4所述的自主三維組織消融控制系統，其特征在于，所述基于所述軟體機器人主體線性化模型，并采用mpc方法優化機器人控制策略，以確保所述激光消融路徑的跟蹤精度，包括：
6.如權利要求1所述的自主三維組織消融控制系統，其特征在于，所述在路徑跟蹤過程中，結合所述藍激光與組織之間的交互關系以及所述oct成像系統的實時反饋，調整所述激光消融系統的能量輸出，使得所述待消融區域的組織消融深度與所述目標消融深度保持一致，包括：
7.一種存儲介質，其特征在于，其存儲有用于基于軟體機器人的自主三維組織消融控制的計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機控制如權利要求1~6任一項所述的自主三維組織消融控制系統執行自主三維組織消融方法。
8.一種電子設備，其特征在于，包括：