本發(fā)明涉及放療，具體提供了一種放療用柔性手臂托架。

背景技術(shù)：

1、放療過(guò)程需要對(duì)患者軀體和四肢進(jìn)行固定，用于防止患者在放療過(guò)程中姿態(tài)變化而導(dǎo)致靶區(qū)位置偏移。在對(duì)患者軀體和四肢進(jìn)行固定時(shí)，醫(yī)院會(huì)測(cè)量患者體型參數(shù)，并根據(jù)患者的體型參數(shù)制定用于固定患者的模具，在放療時(shí)通過(guò)模具固定患者的軀干和四肢。而在對(duì)患者某些部位進(jìn)行放療時(shí)，手臂不能束縛在胸前，此時(shí)需要患者將手臂舉過(guò)頭頂。例如，針對(duì)乳腺癌進(jìn)行放療時(shí)，為使胸壁展平，減少皮膚皺褶和乳房組織的重疊，從而更精準(zhǔn)地照射目標(biāo)區(qū)域。這種情況下會(huì)使患者的手臂上舉，并通過(guò)手臂托架從下側(cè)支撐患者的手臂。在放療過(guò)程中，患者的手臂懸空時(shí)難以保持姿勢(shì)不變，當(dāng)患者手臂姿態(tài)變化后，胸部皮膚會(huì)受到拉伸而位移，因此需要通過(guò)手臂托架支撐患者的手臂，使患者手臂的位置姿態(tài)能保持不變。

2、由于不同患者的體型不同，手臂被固定時(shí)的姿態(tài)位置也不相同。例如，在患者肩寬較寬時(shí)，則手臂托架需要的寬度也就需要更寬?，F(xiàn)有手臂托架通常包括托墊、支撐桿和底座，支撐桿頂端與托墊連接，托墊用于托放患者手臂，其中底座上設(shè)置有若干用于插入支撐桿的插孔，支撐桿底端插入一個(gè)插孔內(nèi)，使支撐桿的位置得到固定。將支撐桿插入不同的插孔內(nèi)，可以改變托墊的位置，使拖墊的位置與患者的手臂位置適配。同時(shí)，支撐桿采用伸縮桿，使支撐桿的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐桿的長(zhǎng)度來(lái)改變托墊的高度，使拖墊的高度與患者的手臂位置適配。

3、然而，現(xiàn)有手臂托架在調(diào)節(jié)位置時(shí)需要患者先躺臥在檢查床上，操作人員根據(jù)患者的躺臥后的手臂位置調(diào)節(jié)支撐桿的位置和長(zhǎng)度，使患者的手臂得到固定。在每次對(duì)患者進(jìn)行檢查時(shí)，都需要根據(jù)患者的體型對(duì)手臂托架的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)手臂托架花費(fèi)大量時(shí)間，導(dǎo)致放療檢查效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種放療用柔性手臂托架，用于解決調(diào)節(jié)手臂托架時(shí)間長(zhǎng)而導(dǎo)致放療效率低的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、一種放療用柔性手臂托架，包括底座、托墊和支撐組件，所述托墊設(shè)置于支撐組件頂部，所述支撐組件包括三軸移動(dòng)模組、控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三軸移動(dòng)模組設(shè)置于底座頂部，所述托墊與三軸移動(dòng)模組連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與三軸移動(dòng)模組可傳動(dòng)連接，三軸移動(dòng)模組用于移動(dòng)托墊的空間位置，所述控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，控制器根據(jù)體型參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)三軸模組移動(dòng)托墊來(lái)調(diào)節(jié)托墊的位置。

4、在本方案中，控制器可以根據(jù)患者的體型參數(shù)控制三軸移動(dòng)模組，使三軸移動(dòng)模組調(diào)節(jié)改變托墊的位置，使托墊的位置移動(dòng)至適合固定手臂的位置，不需要操作人員手動(dòng)調(diào)節(jié)托墊的位置，可以快速地完成對(duì)托墊位置的調(diào)節(jié)，減少調(diào)節(jié)托墊位置的時(shí)間，從而提高檢查效率。

5、優(yōu)選的，所述三軸移動(dòng)模組為氣缸組成的模組，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于向三軸移動(dòng)模組供氣。

6、在本方案中，氣缸可以通過(guò)充氣的方式使氣缸伸長(zhǎng)，可以達(dá)到精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)、減小體積的效果。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣泵和進(jìn)氣管，所述氣泵與進(jìn)氣管連接，所述進(jìn)氣管與氣缸連接，所述氣泵通過(guò)進(jìn)氣管向各氣缸供氣，所述進(jìn)氣管設(shè)置有截止閥。

8、在本方案中，氣泵通過(guò)進(jìn)氣管向氣缸供氣使氣缸伸長(zhǎng)，在氣缸伸長(zhǎng)適合支撐患者手臂的位置后，通過(guò)截止閥截?cái)噙M(jìn)氣管，從而使氣缸保持在固定的長(zhǎng)度，從而使托墊的位置保持不變，使患者的手臂位置穩(wěn)定不變。

9、氣缸充氣后的行程精準(zhǔn)度差難以控制，導(dǎo)致托墊的位置不準(zhǔn)確，為解決該技術(shù)問(wèn)題，所述氣缸包括伸縮桿和缸體，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括限位索，所述限位索的一端與伸縮桿連接，所述限位索用于限制所述氣缸的行程。

10、在本方案中，設(shè)置限位索來(lái)限制氣缸的行程，即可控制每次氣缸的伸長(zhǎng)量，確保氣缸每次的伸長(zhǎng)量準(zhǔn)確可靠，使托墊能停留在準(zhǔn)確的位置上，提高托墊的精度。

11、優(yōu)選的，所述限位索上套設(shè)有線(xiàn)管，所述限位索可滑動(dòng)地穿過(guò)線(xiàn)管，所述線(xiàn)管的一端與氣缸的缸體固定連接，所述線(xiàn)管的另一端固定于底座，所述底座上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)限位索的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)限位索的長(zhǎng)度，從而控制氣缸的行程。

12、在本方案中，設(shè)置調(diào)節(jié)組件來(lái)控制調(diào)節(jié)索，并將調(diào)節(jié)組件設(shè)置于底座，可以便于操作人員對(duì)調(diào)節(jié)索進(jìn)行控制。

13、在患者手臂舉過(guò)頭頂時(shí)，為便于患者手臂處于舒適放松的狀態(tài)，因此患者的手臂通常是向內(nèi)彎曲的，在支撐患者手臂時(shí)，需要分別對(duì)胳膊和小臂進(jìn)行支撐。所以，通常情況下會(huì)設(shè)置四個(gè)用于托墊，通過(guò)四個(gè)托墊分別支撐患者的手臂。而在支撐患者手臂時(shí)，需要分別對(duì)每個(gè)托墊的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作繁瑣。為此，所述托墊包括第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部的一端與第二支撐部的一端鉸接，所述第一支撐部用于支撐患者胳膊，所述第二支撐部用于支撐患者小臂，所述三軸移動(dòng)模組與第一支撐部連接。

14、在本方案中，用于支撐小臂的第二支撐部與用于支撐胳膊的第一支撐部鉸接連接，既可以使患者的小臂和胳膊能以彎曲的狀態(tài)固定。而第一支撐部與第二支撐部連接，在調(diào)節(jié)托墊位置時(shí)，只需要調(diào)節(jié)第一支撐部的位置，在第一支撐部位置調(diào)節(jié)后，第二支撐部的位置會(huì)跟隨第一支撐部的移動(dòng)而移動(dòng)。所以，本方案相當(dāng)于只需要調(diào)節(jié)兩個(gè)托墊的位置，只需要為這兩個(gè)托墊設(shè)置三軸移動(dòng)模組，達(dá)到精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)降低成本的效果。

15、在患者的手臂移動(dòng)至托墊上后，為防止患者手臂在放療過(guò)程中主動(dòng)離開(kāi)托墊，因此操作人員還需要采用綁帶將患者的手臂固定于托墊。采用綁帶固定的方式固定，容易出現(xiàn)綁帶過(guò)緊或過(guò)松的問(wèn)題。若綁帶過(guò)緊，則會(huì)壓迫患者手臂導(dǎo)致患者手臂不舒適，若綁帶過(guò)松，則患者的手臂可能在放療過(guò)程中活動(dòng)。為此，所述第一支撐部和第二支撐部為橫截面為u型的框架結(jié)構(gòu)，u型的框架結(jié)構(gòu)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置有壓緊氣囊，壓緊氣囊充氣后用于從側(cè)上方壓緊框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的手臂。

16、在本方案中，設(shè)置壓緊氣囊壓緊患者手臂，壓緊氣囊充氣后與患者手臂的接觸面積大，不會(huì)導(dǎo)致患者手臂不舒適。而壓緊氣囊能持續(xù)給予患者手臂壓力，從而使患者的手臂能夠得到穩(wěn)定的固定。

17、為提高第一支撐部與第二支撐部連接的穩(wěn)定性。為此，所述第一支撐部和第二支撐部的一側(cè)鉸接，第一支撐部的另一側(cè)設(shè)置有套管，第二支撐部與套管對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有柔性連接桿，柔性連接桿的端部可滑動(dòng)地插入套管內(nèi)。

18、在本方案中，第二支撐部的兩側(cè)都與第一支撐部連接，使第二支撐部的兩側(cè)都能夠得到支撐作用，提高了第二支撐部的穩(wěn)定性。

19、為解決患者在放療過(guò)程中小臂擺動(dòng)而導(dǎo)致肌肉活動(dòng)，對(duì)放療造成影響的問(wèn)題，為此，所述柔性連接桿的插入套管的一端設(shè)置有定位氣囊，定位氣囊充氣后與套管內(nèi)側(cè)壁相貼，并通過(guò)摩擦力阻止柔性連接桿相對(duì)于套管移動(dòng)。

20、在本方案中，在患者的手臂擺動(dòng)至舒適位置后，可以通過(guò)柔性連接桿端部的定位氣囊與套管配合對(duì)第一支撐部和第二支撐部的相對(duì)位置進(jìn)行固定，防止第二支撐部相對(duì)于第一支撐部擺動(dòng)。

21、優(yōu)選的，所述定位氣囊和壓緊氣囊相連通。

22、在本方案中，定位氣囊和壓緊氣囊連通，可以通過(guò)一根進(jìn)氣管對(duì)兩個(gè)氣囊進(jìn)行供氣，減少需要設(shè)置的進(jìn)氣管數(shù)量，使整個(gè)手臂托架的結(jié)構(gòu)更精簡(jiǎn)。

23、本發(fā)明的有益效果：

24、本發(fā)明的支撐組件根據(jù)患者的體型參數(shù)調(diào)節(jié)托墊的位置，無(wú)需人工調(diào)節(jié)托墊位置，提高托墊位置的調(diào)節(jié)速度，操作人員可以更快速固定患者手臂，從而提高整個(gè)放療檢查的效率。