1.一種放療用柔性手臂托架，其特征在于，包括底座(1)、托墊(3)和支撐組件，所述托墊(3)設(shè)置于支撐組件頂部，所述支撐組件包括三軸移動(dòng)模組(2)、控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三軸移動(dòng)模組(2)設(shè)置于底座(1)頂部，所述托墊(3)與三軸移動(dòng)模組(2)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與三軸移動(dòng)模組(2)可傳動(dòng)連接，三軸移動(dòng)模組(2)用于移動(dòng)托墊(3)的空間位置，所述控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，控制器根據(jù)體型參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)三軸模組移動(dòng)托墊(3)來調(diào)節(jié)托墊(3)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放療用柔性手臂托架，其特征在于，所述三軸移動(dòng)模組(2)為氣缸組成的模組，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于向三軸移動(dòng)模組(2)供氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種放療用柔性手臂托架，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣泵和進(jìn)氣管，所述氣泵與進(jìn)氣管連接，所述進(jìn)氣管與氣缸連接，所述氣泵通過進(jìn)氣管向各氣缸供氣，所述進(jìn)氣管設(shè)置有截止閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種放療用柔性手臂托架，其特征在于，所述氣缸包括伸縮桿和缸體，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括限位索(4)，所述限位索(4)的一端與伸縮桿連接，所述限位索(4)用于限制所述氣缸的行程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種放療用柔性手臂托架，其特征在于，所述限位索(4)上套設(shè)有線管(5)，所述限位索(4)可滑動(dòng)地穿過線管(5)，所述線管(5)的一端與氣缸的缸體固定連接，所述線管(5)的另一端固定于底座(1)，所述底座(1)上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)限位索(4)的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)限位索(4)的長(zhǎng)度，從而控制氣缸的行程。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放療用柔性手臂托架，其特征在于，所述托墊(3)包括第一支撐部(31)和第二支撐部(33)，所述第一支撐部(31)的一端與第二支撐部(33)的一端鉸接，所述第一支撐部(31)用于支撐患者胳膊，所述第二支撐部(33)用于支撐患者小臂，所述三軸移動(dòng)模組(2)與第一支撐部(31)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種放療用柔性手臂托架，其特征在于，所述第一支撐部(31)和第二支撐部(33)為橫截面為u型的框架結(jié)構(gòu)，u型的框架結(jié)構(gòu)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置有壓緊氣囊(32)，壓緊氣囊(32)充氣后用于從側(cè)上方壓緊框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的手臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種放療用柔性手臂托架，其特征在于，所述第一支撐部(31)和第二支撐部(33)的一側(cè)鉸接，第一支撐部(31)的另一側(cè)設(shè)置有套管(35)，第二支撐部(33)與套管(35)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有柔性連接桿(34)，柔性連接桿(34)的端部可滑動(dòng)地插入套管(35)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種放療用柔性手臂托架，其特征在于，所述柔性連接桿(34)的插入套管(35)的一端設(shè)置有定位氣囊(36)，定位氣囊(36)充氣后與套管(35)內(nèi)側(cè)壁相貼，并通過摩擦力阻止柔性連接桿(34)相對(duì)于套管(35)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種放療用柔性手臂托架，其特征在于，所述定位氣囊(36)和壓緊氣囊(32)相連通。