1.全自動數控絨毛刷絨毛繞柄方法，其特征在于：它包括如下工藝步驟，
步驟1：將帶有貼紙的整卷絨毛帶安裝在毛帶架上，并將多個刷柄(31)放置在刷柄架(32)上，所述帶有貼紙的整卷絨毛帶包括整張貼紙和多個粘貼在貼紙上的絨毛段，有擋板(35)將刷柄(31)擋在刷柄架(32)上；
步驟2：先將所述絨毛段的毛料頭放入絨毛放置機構(4)的上滾輪(42b)和下滾輪(42a)之間，然后使所述毛料頭穿過第一毛料槽(44)，接著使所述毛料頭從第二毛料槽(45)內穿出；
步驟3：手動將絨毛段的頭部和貼紙的端部分開，同時使貼紙的端部穿過上托輪(43a)和下托輪(43b)之間的間隙，并使貼紙的端部從下托輪(43b)下方穿出；
步驟4：將貼紙的頭部纏繞在去紙滾輪(11)上，并通過去紙壓輪(12)將貼紙在去紙滾輪(11)上壓緊；
步驟5：刷柄前后氣缸(53)帶動刷柄放置機構(3)從刷柄原始位置向工作臺(2)移動，當刷柄放置機構(3)中的刷柄槽(33)移動到旋轉主軸(21)的對應位置處時，擋柄(35)松開刷柄(31)，刷柄(31)從刷柄架(32)上端滾動到刷柄槽(33)內，此時刷柄(31)的中心軸線與旋轉主軸(21)的中心軸線同軸；推柄動力機(23)推動刷柄(31)向旋轉主軸(21)移動，直至刷柄(31)卡在推柄主軸(22)和旋轉主軸(21)之間；
步驟6：刷柄上下機構(52)帶動刷柄放置機構(3)向下移動，送柄前后機構(51)和送柄上下機構(52)帶動送柄機構(5)回到刷柄原始位置；
步驟7：送毛機構(6)帶動絨毛放置機構(4)從送毛機原始位置向工作臺(2)移動，直至絨毛段的頭部位于工作臺(2)上的刷柄(31)的正上方；
步驟8：先通過壓塊氣缸(71)使壓塊(72)向絨毛段的頭部移動，接著通過壓塊(72)使絨毛段的頭部和刷柄(31)粘貼在一起；
步驟9：使送毛滾軸(47)、旋轉主軸(21)和去紙滾輪(11)同步轉動，通過軸銷氣缸(63)使壓帶軸銷(65)向下移動，使毛絨段處于繃緊狀態；
步驟10：絨毛橫向平移機構(8)帶動絨毛放置機構(4)沿旋轉主軸(21)的軸向，自工作臺(2)上靠近旋轉主軸(21)的一側向工作臺(2)上靠近推柄主軸(22)的一側移動；
步驟11：當絨毛段的尾部開始纏繞刷柄(31)時，壓輪氣缸(91)帶動壓輪(92)向絨毛段移動并對絨毛段產生壓力，使絨毛段的尾部與刷柄(31)牢固的粘貼在一起；
步驟12：送毛機構(6)和絨毛橫向平移機構(8)使絨毛放置機構(4)從機架(1)上靠近推柄主軸的一側回到送毛機原始位置；
步驟13：重復步驟5至步驟12，直至整卷絨毛帶上的所有絨毛段用完。
2.根據權利要求1所述的全自動數控絨毛刷絨毛繞柄方法，其特征在于：在步驟2中，當絨毛段的頭部從毛料槽上穿出時，有電磁閥吹氣機構(13)向絨毛段的頭部吹氣，使絨毛段的頭部向上翹起。
3.全自動數控絨毛刷絨毛繞柄裝置，其特征在于：包括機架(1)、工作臺(2)、用于放置刷柄(31)的刷柄放置機構(3)和用于放置絨毛段的絨毛放置機構(4)；
所述工作臺(2)包括旋轉主軸(21)、推柄主軸(22)、推柄動力機(23)和主軸電機(24)，主軸電機(24)的輸出端與旋轉主軸(21)連接，推柄動力機(23)的輸出端與推柄主軸(22)連接，所述旋轉主軸(21)、推柄主軸(22)、推柄動力機(23)和主軸電機(24)均安裝在機架(1)上；
所述機架(1)在工作臺(2)前端安裝有能將刷柄放置機構(3)移動到工作臺(2)上，并能使工作臺(2)上的刷柄(31)與旋轉主軸(21)軸向同軸的送柄機構(5)；所述機架(1)在工作臺(2)后端安裝有能將絨毛放置機構(4)移動到工作臺(2)上，并能使絨毛放置機構(4)上的絨毛段頭部位于與旋轉主軸(21)軸向同軸的刷柄(31)的正上方的送毛機構(6)；
所述機架(1)上還安裝有能使絨毛段頭部和刷柄(31)粘貼在一起的壓塊機構(7)，能使絨毛放置機構(4)沿旋轉主軸(21)的軸向移動的絨毛橫向平移機構(8)，和能使毛絨段尾部和刷柄(31)牢固的粘貼在一起的壓輪機構(9)；
所述壓塊機構(7)位于機架(1)上靠近旋轉主軸(21)的一側，絨毛橫向平移機構(8)和壓輪機構(9)均位于機架(1)上靠近推柄主軸(22)的一側，所述刷柄放置機構(3)安裝在送柄機構(5)上，絨毛放置機構(4)安裝在送毛機構(6)上。
4.根據權利要求3所述的全自動數控絨毛刷絨毛繞柄裝置，其特征在于：所述刷柄放置機構(3)包括呈傾斜布置且放置有多根刷柄(31)的刷柄架(32)，安裝于刷柄架(32)底部的刷柄槽(33)，和擋柄氣缸(34)，所述刷柄架(32)和刷柄槽(33)均安裝在送柄機構(5)上，所述擋柄氣缸(34)的輸出端連接有用于擋住刷柄架(32)上的刷柄(31)的擋板(35)，擋柄氣缸(34)安裝在刷柄架(32)或送柄機構(5)上。
5.根據權利要求4所述的全自動數控絨毛刷絨毛繞柄裝置，其特征在于：所述送柄機構(5)包括能使刷柄放置機構(3)在機架(1)上前后移動的刷柄前后機構(51)，和能使刷柄放置機構(3)在機架(1)上上下移動的刷柄上下機構(52)；所述刷柄前后機構(51)包括安裝在機架(1)上的刷柄前后氣缸(53)，和安裝在機架(1)上并能夠在機架(1)上前后滑動的刷柄前后滑塊(54)，刷柄前后氣缸(53)的輸出端與刷柄前后滑塊(54)連接；所述刷柄上下機構(52)包括安裝在刷柄前后滑塊(54)上的刷柄上下氣缸(55)，和安裝在刷柄前后滑塊(54)上并能在刷柄前后滑塊(54)上上下滑動的刷柄上下滑塊(56)，刷柄上下氣缸(55)的輸出端與刷柄上下滑塊(56)連接，刷柄放置機構(3)安裝在刷柄上下滑塊(56)上。
6.根據權利要求3至5中任一項權利要求所述的全自動數控絨毛刷絨毛繞柄裝置，其特征在于：所述絨毛橫向平移機構(8)包括安裝在機架(1)上的絨毛平移動力機(81)，和安裝在機架(1)上并能夠沿旋轉主軸(21)的軸向移動的絨毛平移滑塊(82)，絨毛平移動力機(81)的輸出端與絨毛平移滑塊(82)連接并帶動絨毛平移滑塊(82)沿旋轉主軸(21)的軸向移動；所述送毛機構(6)包括安裝在絨毛平移滑塊(82)上的送毛前后氣缸(61)，和安裝在絨毛平移滑塊(82)上并能在絨毛平移滑塊(82)上前后移動的送毛前后滑塊(62)，送毛前后氣缸(61)的輸出端與送毛前后滑塊(62)連接，所述絨毛放置機構(4)安裝在送毛前后滑塊(62)上。
7.根據權利要求6所述的全自動數控絨毛刷絨毛繞柄裝置，其特征在于：所述絨毛平移動力機(81)為絨毛平移電機，所述機架(1)上安裝有螺桿(83)，螺桿(83)上套裝有可在螺桿(83)上滑動的螺桿滑塊(84)，所述絨毛平移滑塊(82)與所述螺桿滑塊(84)固定連接。
8.根據權利要求7所述的全自動數控絨毛刷絨毛繞柄裝置，其特征在于：所述送毛前后滑塊(62)上還安裝有銷軸氣缸(63)，和能夠在送毛前后滑塊(62)上上下移動的壓帶滑塊(64)，銷軸氣缸(63)的輸出端與壓帶滑塊(64)連接，有壓帶銷軸(65)與壓帶滑塊(64)固定連接，所述壓帶銷軸(65)位于機架(1)上靠近旋轉主軸(21)的一側。
9.根據權利要求8所述的全自動數控絨毛刷絨毛繞柄裝置，其特征在于：所述絨毛放置機構(4)包括安裝在送毛機構(6)上的毛料塊(41)、安裝于毛料塊(41)一端的滾輪機構(42)和安裝于毛料快另一端的托輪機構(43)，所述毛料塊(41)上設有第一毛料槽(44)、第二毛料槽(45)和滾軸放置槽(46)，滾軸放置槽(46)位于第一毛料槽(44)和第二毛料槽(45)之間，滾軸放置槽(46)內放置有送毛滾軸(47)，滾軸氣缸(48)的輸出端與送毛滾軸(47)連接，所述滾輪機構(42)包括與第一毛料槽(44)的入口處對應的下滾輪(42a)，和位于下滾輪(42a)上方的上滾輪(42b)，滾輪彈性部件(40)的輸出端與上滾輪(42b)連接；所述托輪機構(43)包括與第二毛料槽(45)的出口處對應的上托輪(43a)，和位于上托輪(43a)下方的下托輪(43b)，上托輪(43a)和下托輪(43b)之間呈間隔布置，所述下滾輪(42a)、上滾輪(42b)、滾輪彈性部件(40)、上托輪(43a)、下托輪(43b)和滾軸氣缸(48)均安裝在毛料塊(41)上。
10.根據權利要求8所述的全自動數控絨毛刷絨毛繞柄裝置，其特征在于：所述壓塊機構(7)包括安裝在機架(1)上的壓塊氣缸(71)，和位于工作臺(2)上的刷柄(31)的正上方的壓塊(72)，壓塊氣缸(71)的輸出端與壓塊(72)連接；所述壓輪機構(9)包括安裝在機架上的壓輪氣缸(91)，和位于工作臺上的刷柄尾部正上方的壓輪滾(92)，壓輪氣缸(91)的輸出端與壓輪滾(92)連接。