本發(fā)明涉及木材機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種跟蹤仿形裝置及封邊機(jī)。

背景技術(shù)：

封邊機(jī)是木工機(jī)械當(dāng)中的一種，用于對(duì)板材進(jìn)行封邊作業(yè)。封邊作業(yè)是板式家具制造過程中的一道重要工序，封邊質(zhì)量的好壞直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量、價(jià)格和檔次。通過封邊，可以很好地改善家具的外觀質(zhì)量，避免家具在運(yùn)輸和使用過程中邊角部損壞、貼面層被掀起或剝落，同時(shí)可起到防水、封閉有害氣體的釋放和減少變形等作用，而且還能美化家具、愉悅心情。板式家具生產(chǎn)企業(yè)使用的原料主要是刨花板、中密度板及其它人造板，所選用的封邊條主要有pvc、聚脂、三聚氰胺和木條等。

封邊作業(yè)一般包括涂膠、壓緊、齊頭、粗修、精修、刮邊、開槽和拋光等一系列工序，然而，目前的自動(dòng)封邊機(jī)的粗修和精修(雙修)均無法滿足跟隨工件的形狀進(jìn)行修剪的要求，因此存在封邊帶與工件的貼合不緊密、封邊的質(zhì)量不高的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種跟蹤仿形裝置及封邊機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的封邊帶與工件的貼合不緊密、封邊的質(zhì)量不高的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種跟蹤仿形裝置，包括支撐架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和朝向工件設(shè)置的仿形輪，所述仿形輪與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述仿形輪包括固定座以及安裝在所述固定座上的轉(zhuǎn)輪，所述固定座與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第一轉(zhuǎn)軸，所述支撐架包括底座，所述第一氣缸通過所述第一轉(zhuǎn)軸固定于所述底座上，且所述第一氣缸的輸出端與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述固定座的底部設(shè)置有連接部，所述連接部中設(shè)置有第一軸承，所述軸承與所述第一氣缸軸連接。

在一個(gè)實(shí)施方式中，，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二氣缸和支臂組件，所述支撐架還包括氣缸支架，所述第二氣缸與所述氣缸支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二氣缸的輸出端與所述支臂組件相連；

所述支臂組件的一端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支臂組件的另一端與所述固定座相連。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述支臂組件包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的下端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一支臂的上端設(shè)置有第二軸承；所述第二支臂的一端與所述第二軸承軸連接，所述第二支臂的另一端與位于所述固定座側(cè)面的支撐部相連。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第二氣缸的輸出端與所述第一支臂的中間部位相連。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一氣缸的軸線與所述第一支臂的軸線平行。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述氣缸支架設(shè)置于所述底座的一側(cè)，且所述氣缸支架的固定面與所述底座的固定面相互垂直。

本發(fā)明還提供一種封邊機(jī)，包括上述的跟蹤仿形裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：當(dāng)封邊帶與工件貼合完成后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)仿形輪跟隨工件的形狀進(jìn)行打磨和修剪，使封邊帶與工件緊密貼合；由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐架上，因此仿形輪在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，可跟隨工件的形狀進(jìn)行微調(diào)，從而達(dá)到跟蹤仿形雙修的目的，保證了最終封邊的質(zhì)量。

附圖說明

在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中的跟蹤仿形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。

附圖標(biāo)記：

1-支撐架；2-仿形輪；3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

11-底座；12-氣缸支架；21-固定座；

22-轉(zhuǎn)輪；31-第一氣缸；32-第一轉(zhuǎn)軸；

33-第二氣缸；34-支臂組件；211-連接部；

212-第一軸承；213-支撐部；341-第一支臂；

342-第二支臂；343-第二軸承。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種跟蹤仿形裝置，包括支撐架1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和朝向工件設(shè)置的仿形輪2，仿形輪2與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與支撐架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

當(dāng)封邊帶與工件貼合完成后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)仿形輪2跟隨工件的形狀進(jìn)行打磨和修剪，使封邊帶與工件緊密貼合；由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐架1上，因此仿形輪2在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下，可跟隨工件的形狀進(jìn)行微調(diào)，從而達(dá)到跟蹤仿形雙修的目的，保證了最終封邊的質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，仿形輪2包括固定座21以及安裝在固定座21上的轉(zhuǎn)輪22，固定座21與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連。轉(zhuǎn)輪22可以是砂輪，轉(zhuǎn)輪22朝向工件設(shè)置，且轉(zhuǎn)輪22的軸線方向與工件的進(jìn)給方向垂直。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一氣缸31和第一轉(zhuǎn)軸32，支撐架1包括底座11，第一氣缸31通過第一轉(zhuǎn)軸32固定于底座11上，且第一氣缸31的輸出端與固定座21轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一氣缸31可推動(dòng)仿形輪2沿其軸線(圖1中上下方向)進(jìn)行移動(dòng)。

此外，第一氣缸31也可用液壓缸或電機(jī)進(jìn)行替代。

固定座21的底部設(shè)置有連接部211，連接部211中設(shè)置有第一軸承212，軸承212與第一氣缸31軸連接。如圖1所示，固定座21與第一氣缸211之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)固定座21的右側(cè)受到力的作用時(shí)，固定座21可繞與第一氣缸211的連接點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定座21與轉(zhuǎn)輪22的運(yùn)動(dòng)方向可跟隨工件的形狀進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到跟蹤仿形的目的。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括第二氣缸33和支臂組件34，支撐架1還包括氣缸支架12，第二氣缸33與氣缸支架12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二氣缸33的輸出端與支臂組件34相連；支臂組件34的一端與底座11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支臂組件34的另一端與固定座21相連。

具體地，支臂組件34包括第一支臂341和第二支臂342，第一支臂341的下端與底座11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一支臂341的上端設(shè)置有第二軸承343；第二支臂342的一端與第二軸承343軸連接，第二支臂342的另一端與位于固定座21側(cè)面的支撐部213相連。

如圖1所示，第二氣缸33可推動(dòng)第一支臂341進(jìn)行移動(dòng)，由于第一支臂341的下端與底座11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此當(dāng)?shù)谝恢П?41受到推力后會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，由于第一支臂341的上端與第二支臂的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一支臂341的軸線與第二支臂342的軸線大致垂直，因此第二支臂342會(huì)推動(dòng)固定座21與轉(zhuǎn)輪22沿其軸線方向運(yùn)動(dòng)。

此外由于第一支臂341的上端與第二支臂342的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此當(dāng)?shù)谝恢П?41受到推力向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一支臂341的軸線與第二支臂342的軸線之間的夾角會(huì)發(fā)生變化，其變化范圍為80-120°。

其中，第二氣缸33的輸出端與第一支臂341的中間部位相連，以便使第一支臂341受到第二氣缸33的推力更均勻。

此外，第一氣缸31的軸線與第一支臂341的軸線平行，且第一氣缸31與第一支臂341均傾斜設(shè)置，如圖1所示，二者與水平方向的傾斜角均為60°。當(dāng)?shù)谝粴飧?1和第二氣缸33分別推動(dòng)仿形輪2運(yùn)動(dòng)時(shí)，二者與水平方向之間的夾角發(fā)生變化，變化的范圍為30-120°。

如圖1所示，第一氣缸31的軸線與轉(zhuǎn)輪22的徑向方向大致共線，當(dāng)?shù)谝恢П?41和第二支臂342推動(dòng)固定座21和轉(zhuǎn)輪22進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一氣缸31的軸線與轉(zhuǎn)輪22的徑向方向的夾角發(fā)生變化，變化的范圍為10-60°。

氣缸支架12設(shè)置于底座11的一側(cè)，且氣缸支架12的固定面與底座11的固定面相互垂直。如圖1所示，由于第二氣缸33與第一支臂341的中間部位相連，且第二氣缸33與第一支臂341的軸線之間的夾角為銳角，即第一氣缸31和第二氣缸33之間的夾角也為銳角，因此將氣缸支架12沿著第二氣缸33的軸向方向布置，即與底座11的固定面相垂直，能夠保證第二氣缸33的穩(wěn)定性。

類似地，第二氣缸33也可用液壓缸或電機(jī)進(jìn)行替代。

綜上所述，通過改變第一氣缸31與仿形輪2之間的角度、第一支臂341與第二支臂342之間的角度、第一氣缸31與底座11之間的角度以及第一支臂341與底座1之間的角度，可實(shí)現(xiàn)仿形輪2在空間的多方向的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明還提供一種封邊機(jī)，包括上述的跟蹤仿形裝置。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。