技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于把持布料的布料把持裝置。把持機構(gòu)的支承部以腿部能夠上下運動的方式支承該腿部。把持部以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)在腿部的側(cè)方，把持部的頂端部與設(shè)于腿部的下端的腳部相對。當(dāng)把持機構(gòu)下降到布料上時，腿部相對于支承部從下位置向上位置移動。把持部將一塊布料把持在該把持部與腳部之間。腿部每相對于支承部進行一次上下運動，保持機構(gòu)就將銷與凸輪構(gòu)件卡合的部位交替地在引導(dǎo)部和限制部之間進行切換。在銷移動到限制部時，將腿部保持在上位置。把持部和腳部維持把持著布料的狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：原田幸一;田川祐二;山浦宏貴
受保護的技術(shù)使用者：兄弟工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.23
技術(shù)公布日：2017.10.03