1.一種采用梳齒結(jié)構(gòu)停車位的立體停車設(shè)備，包括一層停車位（1）、二層停車位（2）、二層車位頂部通道（3）、搬運(yùn)器框架（4）、搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）以及搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6），搬運(yùn)器框架（4）用于裝卸車輛（7），搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）將搬運(yùn)器框架（4）吊起或放下，搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6）將搬運(yùn)器框架（4）在二層停車位（2）或二層車位頂部通道（3）做水平方向上的移動(dòng)，其特征在于：二層停車位（2）的每個(gè)車位設(shè)有梳齒結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)器框架（4）對(duì)應(yīng)在底部也設(shè)有梳齒結(jié)構(gòu)并且車輪停靠在梳齒結(jié)構(gòu)上，搬運(yùn)器框架（4）梳齒穿過二層停車位（2）的梳齒縫后將車輛（7）從搬運(yùn)器框架（4）與二層停車位（2）之間進(jìn)行相互轉(zhuǎn)移，二層停車位（2）位于其梳齒結(jié)構(gòu)下方設(shè)有供搬運(yùn)器框架（4）的底部做水平方向移動(dòng)的通行空間（25）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述采用梳齒結(jié)構(gòu)停車位的立體停車設(shè)備，其特征在于：二層停車位（2）的每個(gè)車位由兩根橫梁組成，橫梁兩端分別通過一層停車位（1）的兩根立柱（11）支撐，每根橫梁上設(shè)有一支撐次梁（24），每個(gè)支撐次梁（24）上連接一固定梁（23），固定梁（23）前端設(shè)有前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（21），其后端設(shè)有后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（22），上層的前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（21）、后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（22）以及固定梁（23）與下層的橫梁之間現(xiàn)成所述通行空間（25）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述采用梳齒結(jié)構(gòu)停車位的立體停車設(shè)備，其特征在于：前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（21）包括左前輪支撐梳齒和右前輪支撐梳齒，左前輪支撐梳齒和右前輪支撐梳齒分別位于兩根相鄰的橫梁上，后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（22）包括左后輪支撐梳齒和右后輪支撐梳齒，左后輪支撐梳齒和右后輪支撐梳齒分別位于兩根相鄰的橫梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述采用梳齒結(jié)構(gòu)停車位的立體停車設(shè)備，其特征在于：二層停車位（2）的相鄰兩個(gè)車位共用一根橫梁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述采用梳齒結(jié)構(gòu)停車位的立體停車設(shè)備，其特征在于：搬運(yùn)器框架（4）的底部前后分別設(shè)有后輪支撐平臺(tái)（41）和前輪支撐平臺(tái)（42），前輪支撐平臺(tái)（42）兩側(cè)分別設(shè)有前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（44），后輪支撐平臺(tái)（41）兩側(cè)分別設(shè)有后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（43），后輪支撐平臺(tái)（41）和前輪支撐平臺(tái)（42）之間不連接并形成缺口結(jié)構(gòu)，所述缺口結(jié)構(gòu)用于供支撐次梁（24）通過。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述采用梳齒結(jié)構(gòu)停車位的立體停車設(shè)備，其特征在于：搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6）包括四根導(dǎo)向柱，四根導(dǎo)向柱上部連接在一矩形支架上，搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）安裝在矩形支架內(nèi)，可沿四根導(dǎo)向柱上下升降；還包括水平橫移電機(jī)和傳動(dòng)輪組，所述水平橫移電機(jī)通過鏈條A與傳動(dòng)軸上的中間傳動(dòng)輪連接，即中間傳動(dòng)輪的齒輪結(jié)構(gòu)與水平橫移電機(jī)上齒輪通過鏈條A傳動(dòng)，傳動(dòng)軸兩端的傳動(dòng)輪分別通過鏈條B與一滾輪配合，兩個(gè)滾輪分別位于二層停車位頂部（3）兩側(cè)的平行設(shè)置的兩條滑行軌道（31）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任何一項(xiàng)所述采用梳齒結(jié)構(gòu)停車位的立體停車設(shè)備，其特征在于：搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）包括垂直移動(dòng)電機(jī)（51）、傳動(dòng)軸（52）、兩個(gè)第二鏈輪（53）、兩個(gè)第一水平鏈條（54）、兩個(gè)第二水平鏈條（50）、兩個(gè)第一抬升鏈條（55）、兩個(gè)第一導(dǎo)向輪（56）、兩個(gè)第三鏈輪（57）、第一鏈輪（58）以及兩個(gè)第二抬升鏈條（59），垂直移動(dòng)電機(jī)（51）輸出軸通過鏈條與第一鏈輪（58）連接，第一鏈輪（58）安裝在傳動(dòng)軸（52）上，傳動(dòng)軸（52）兩端的連接結(jié)構(gòu)相同，具體為：傳動(dòng)軸（52）兩個(gè)端部分別安裝一個(gè)第二鏈輪（53）, 第二鏈輪（53）、第三鏈輪（57）、第一水平鏈條（54）以及第二水平鏈條（50）組成一個(gè)封閉的循環(huán)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，第一抬升鏈條（55）的一端通過三角轉(zhuǎn)換頭A連接在第一水平鏈條（54）上，第一抬升鏈條（55）的另一末端與搬運(yùn)器框架（4）固定連接；第二抬升鏈條（59）的一端通過三角轉(zhuǎn)換頭B連接在第二水平鏈條（50）上，第二抬升鏈條（59）另一端與搬運(yùn)器框架（4）固定連接；第一導(dǎo)向輪（56）幫助第一抬升鏈條（55）從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，第二導(dǎo)向輪幫助第二抬升鏈條（59）從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，兩條第一抬升鏈條（55）和兩條第二抬升鏈條（59）起到抬升或下降搬運(yùn)器框架（4）的作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述采用梳齒結(jié)構(gòu)停車位的立體停車設(shè)備，其特征在于：在一層停車位（1）的中間或兩端設(shè)有車輛入庫出庫區(qū)，車輛入庫出庫區(qū)為車輛（7）進(jìn)出立體停車設(shè)備的區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述采用梳齒結(jié)構(gòu)停車位的立體停車設(shè)備，其特征在于：一層停車位（1）還可以用作綠化用地或娛樂休閑場所。