本發明涉及立體停車庫技術領域，具體的說，涉及一種立體停車庫及其入庫間。

背景技術：

現有技術立體停車庫車輛入庫方式可分為兩大類，第一類，車輛直接駛入入庫間內的載車板上，將車停穩、熄火。第二類，車輛直接駛入入庫間規定范圍內，將車停穩、熄火，由搬運機器人將車輛搬運至庫內車輛搬運器上。

第一類入庫方式，由于載車板比較窄(通常不超過2200mm)，為確保在運輸過程中不損壞車輛，車輛必須準確停留在載車板以內；第二類入庫方式同樣要求入庫車輛停留在一個很小范圍內，且姿態要正，不能歪斜，搬運機器人才能從車輛前方駛入車輛底部，實施對車輛的搬運。由于搬運機器人通常只能沿固定線路直線行駛且自身具有一定的寬度，第二類入庫方式停車范圍比載車板更嚴苛，因此現有技術立體車庫的入庫操作使許多駕駛員感到很費勁，甚至要重復多次，才能將車停到準確位置。

因此，如何提供一種立體停車庫入庫間，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提供了一種立體停車庫的入庫間，以降低對駕駛技術的要求。本發明還提供了一種具有上述入庫間的立體停車庫。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種立體停車庫的入庫間，其包括：

載車板和位于所述載車板兩側邊緣的側平臺，所述側平臺與所述載車板處于同一水平高度；

頂起裝置，將車輛頂起的頂起裝置；

夾持桿，調節車輛的輪胎的位置，以改變車輛相對于所述載車板的相對位置，同時改變車輛縱軸線與載車板中線的平行度；

驅動裝置，驅動所述夾持桿移動；

用于定位車輛在所述載車板上的定位裝置

優選地，上述的入庫間中，所述載車板具有沿所述載車板豎直面貫通的貫通槽；

所述定位裝置包括可伸縮的與所述貫通槽相對的車輪阻擋桿，所述車輪阻擋桿能夠通過所述貫通槽與車輛相抵定位。

優選地，上述的入庫間中，所述夾持桿為兩個，分布在所述載車板的兩個側邊。

優選地，上述的入庫間中，所述驅動裝置包括：

與所述夾持桿一一對應的傳動組件，所述傳動組件包括兩個平行布置的第一滾珠絲杠，所述夾持桿的端部均通過第一螺母與對應的所述第一滾珠絲杠連接，所述第一滾珠絲杠與所述第一螺母配合，且所述第一滾珠絲杠均與連接的所述夾持桿垂直；

與所述傳動組件一一對應連接的減速機；

與所有所述減速機均連接的驅動電機。

優選地，上述的入庫間中，所述載車板和所述側平臺均具有用于與車輛的前輪接觸的前柵格和用于與車輛的后輪接觸的后柵格，所述前柵格的格孔和所述后柵格的格孔均沿垂直于車輛在所述載車板順向停車的方向布置。

優選地，上述的入庫間中，所述頂起裝置包括：位于所述前柵格的格孔底部和所述后柵格的格孔底部的滾輪組；

驅動件，驅動所述滾輪組沿所述滾輪組所在格孔豎直方向移動，滾輪組通過柵格孔將柵格上方的車輪向上頂起。

優選地，上述的入庫間中，所述驅動件包括：

與所述滾輪組通過第二螺母連接的第二滾珠絲杠，所述第二滾珠絲杠的軸線平行于滾輪組所在格孔的豎直方向；

與所述第二滾珠絲杠的軸線平行的直線導軌，所述滾輪組與所述直線導軌連接；

與所述第二滾珠絲杠連接的電機。

一種立體停車庫，包括入庫間，其中，所述入庫間為上述任一項所述的入庫間。

經由上述的技術方案可知，本發明公開了一種立體停車庫的入庫間，包括載車板、側平臺、頂起裝置、夾持桿、驅動裝置和定位裝置。其中，位于載車板底部的頂起裝置可用于將車輛上頂起，將車輛與載車板的滑動摩擦轉換成滾動摩擦，以方便對車輛的姿勢進行調整，而夾持桿則進行車輛姿勢的調整，驅動裝置對夾持桿的移動提供動力。上述的定位裝置用于定位車輛在載車板上前進方向的位置。車輛駛入載車板過程中，當車輛碰到定位裝置則停車，并通過頂起裝置將車輛頂起，在夾持桿的推動下對車輛的姿勢進行調整，直至達到預設位置，完成車輛姿態的調整。本申請采用定位裝置以及頂起裝置和夾持桿的配合，只要駕駛人員將車輛碰觸到定位裝置即可停車。并在頂起裝置和夾持桿的作用下對車輛的姿勢進行調整，降低了對駕駛人員的技術要求。

在現有載車板的側邊設置與載車板水平的側平臺，可增大停車區域尺寸，更方便駕駛人員停放車輛。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的入庫間的載車板的俯視圖；

圖2為本發明實施例提供的入庫間的載車板的主視圖；

圖3為本發明實施例提供的入庫間的驅動裝置的連接結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的入庫間的驅動件的連接結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的夾持桿工作后車輛姿態調整過程的俯視圖；

圖6為圖5的主視圖。

具體實施方式

本發明的核心是提供一種立體停車庫的入庫間，以降低對駕駛技術的要求。本發明的另一核心是提供了一種具有上述入庫間的立體停車庫。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-圖6所示，本發明公開了一種立體停車庫的入庫間，包括載車板1、側平臺2、頂起裝置、夾持桿3、驅動裝置和定位裝置。其中，載車板1和側平臺用于承載車輛，側平臺2位于載車板的側邊，而位于載車板底部的頂起裝置可用于將車輛從載車板1或者側平臺2上頂起，以方便對車輛的姿勢進行調整，而夾持桿3則進行車輛姿勢的調整，驅動裝置對夾持桿3的移動提供動力。上述的定位裝置用于定位車輛在載車板1上前進方向的位置。車輛駛入載車板1過程中，當車輛碰到定位裝置則停車，并通過頂起裝置將車輛頂起，在頂起裝置和夾持桿3的作用下對車輛的姿勢進行調整，直至達到預設位置，完成車輛姿態的調整。本申請采用定位裝置以及頂起裝置和夾持桿3的配合，只要駕駛人員將車輛碰觸到定位裝置即可停車，并在頂起裝置和夾持桿3的作用下對車輛的姿勢進行調整，降低了對駕駛人員的技術要求。

在現有載車板的側邊設置側平臺，可增大整個載車板的尺寸，更方便駕駛人員停放車輛。

本申請中車輛縱軸線與載車板1中線的平行度是車頭與車尾的連線與載車板1前端中點與尾端中點連線的平行度，車輛調整到位后，優選的方式是兩連線平行且重合。

具體的，載車板1具有沿載車板1豎直面貫通的貫通槽，在貫通槽相對的位置布置有車輪阻擋桿，車輪阻擋桿能夠通過貫通槽與車輛車輪相抵。設置車輪阻擋桿以便于對車輛的位置進行定位，當車輛駛入載車板1過程中，車輛的前輪與伸出貫通槽的車輪阻擋桿相抵時，則車輛停止運動，此時車輛定位成功。采用車輪阻擋桿的方式對車輛進行定位，可提高定位的準確性。對于車輪阻擋桿可對車輛的兩個前輪均阻擋，以提高定位準確，也可僅對其中一個前輪定位。在實際中也可對車輛后輪阻擋，但是這樣對車輪阻擋桿的伸縮時間則有限定，即只有當車輪經過貫通槽后，車輪阻擋桿才能伸出。對于車輪阻擋桿的位置可根據不同的需要進行設定，且均在保護范圍內。

本申請中的側平臺2與載車板1處于同一水平高度。本申請中在現有的載車板1的邊緣設置側平臺2可增大整個載車板的寬度，更便于車輛停入載車板1。

設置在載車板1和側平臺2上的柵格包括前柵格和后柵格，其中，前柵格和后柵格分別對應車輛的前輪和后輪，為了防止車輛的側滑，將前柵格的格孔和后柵格的格孔均設置為垂直于車輛在載車板1順向停放的方向布置(車輛在載車板順向停車的方向本申請中規定為：車輛準確停在車載板時，車頭與車尾連線的方向)，即垂直于車輪的朝向。本申請中利用柵格的限位作用，增大車輛的車輪與載車板1的摩擦力，防止車輛發生側滑的問題。

在一具體實施例中，該貫通槽位于前柵格遠離后柵格的一側，以實現對車輛的前輪進行阻擋定位。對于貫通槽與前柵格之間的距離，可根據不同需要進行限定，優選地，可將貫通槽與前柵格遠離后柵格的一端緊鄰，以保證車輛的前輪被定位在前柵格上，對于貫通槽的尺寸本申請不做具體限定。

進一步的，該貫通槽為斜槽，并且向遠離前柵格的方向傾斜，對于貫通槽的傾斜角度，本申請不做具體限定。設置為傾斜方式可緩解車輛對車輪阻擋桿的撞擊，提高車輪阻檔桿的使用壽命。將斜槽設置為向遠離前柵格的方向傾斜，可在車輛駛入到前柵格過程中，車輪阻擋桿伸出貫通槽，當車輪與車輪阻擋桿接觸時，則車輛停止前行。

進一步的實施例中，上述的車輛調整裝置包括頂起裝置和夾持桿3以及驅動裝置。其中，頂起裝置用于將車輛從前柵格和后柵格頂起，以便于對車輛的姿態進行調整。夾持桿3則對頂起的車輛的姿態進行調整，以達到所需的位置。對于夾持桿3的調節是通過調節車輛的輪胎在前柵格和后柵格的位置而實現車輛車身姿態的改變。

對于夾持桿3的個數為兩個，并且分布在載車板1的兩側，以實現對停放在載車板1上的車輛的車身方向進行調整。對于夾持桿3的尺寸可根據不同的需要進行限定。設置兩個夾持桿3可方便對車身的兩側均能調節，在實際中也可根據不同的需要僅在一側設置夾持桿3。

上述的驅動裝置包括傳動組件、減速機和驅動電機，其中，傳動組件與夾持桿3一一對應，并且傳動組件包括兩個平行布置的第一滾珠絲杠5，每個夾持桿3的兩端分別通過一個第一螺母6與一個第一滾珠絲杠5連接，第一螺母6與第一滾珠絲杠5配合，可在第一滾珠絲杠5轉動時，第一螺母6在第一滾珠絲杠5上直線移動，上述的第一滾珠絲杠5均與該第一滾珠絲杠5連接的夾持桿3垂直，以實現夾持桿3沿其所在第一滾珠絲杠5的軸線方向移動。由于每個夾持桿3的兩端均與一個第一滾珠絲杠5連接，因此，可保證夾持桿3平行移動。具體的連接方式，夾持桿3與第一螺母6之間通過關節軸承10連接，每個第一滾珠絲杠5一端均連接一個減速機7，另一端均可轉動的連接在載車板1上，相鄰的減速機7之間通過聯軸器與連接桿9連接，并最終連接在一個驅動電機8上，以實現該驅動電機8同時驅動所有的第一滾珠絲杠5轉動，以保證夾持桿3平行移動，并且兩個夾持桿3的移動距離相等，實現對車身姿勢的調整。

上述的頂起裝置包括滾輪組4和驅動件，其中，柵格的格孔底部具有滾輪組4，以分別頂起車輛的前輪和后輪；驅動件驅動滾輪組4沿滾輪組4所在格孔的豎直方向移動，以實現滾輪組4的頂起功能。在實際中，滾輪組4為被動轉動，滾輪組4的滾輪的轉動方向垂直于車輛在載車板1順向停車的方向(車輛在載車板順向停車的方向本申請中規定為：車輛準確停在車載板時，車頭與車尾連線的方向)以保證夾持桿3推動車輪移動時，將車輪與頂起裝置之間的滑動摩擦改為滾動摩擦，以降低磨損。

更進一步的實施例中，用于驅動滾輪組4的驅動件包括第二滾珠絲杠13、直線導軌12和電機。其中，第二滾珠絲杠13與滾輪組4通過第二螺母11連接，第二螺母11與第二滾珠絲杠13配合，第二滾珠絲杠13轉動時第二螺母11能夠沿第二滾珠絲杠13的軸線方向移動。為了實現滾輪組4在豎直方向的移動，將第二滾珠絲杠13的軸線方式設置為平行于滾輪組4所在格孔的豎直方向。由于滾輪組4的長度較大，為了保證滾輪組4的穩定移動，還設置了與第二滾珠絲杠13的軸線平行的直線導軌12，滾輪組4與直線導軌12連接，當第二滾珠絲杠13在電機的驅動下轉動時，第二螺母11沿第二滾珠絲杠13的軸線移動，同時在直線導軌12的作用下可保證滾輪組4穩定移動，提高滾輪組4對車輛的支持力。

在上述技術方案的基礎上，該入庫間的測平臺2的兩個側邊的邊緣還均設置有夾持桿回收停靠位置的凸臺。

本發明車庫入庫間內停車位寬度達到4000mm，包含了載車板和載車板旁邊的部分側平臺2，駕駛員只需將車停在停車位內即可，非常方便。

此外，本申請還公開了一種立體停車庫，包括入庫間，其中，該入庫間為上述實施例中任一項公開的入庫間，因此，具有上述入庫間的立體停車庫也具有上述所有技術效果，在此不再一一贅述。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。