本實用新型涉及立體車庫停車設(shè)備，尤其是一種橫移輸送式智能停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，在國內(nèi)立體車庫行業(yè)中，停車設(shè)備一般可分為升降橫移類停車設(shè)備（PSH）、垂直循環(huán)類停車設(shè)備（PCX）、巷道堆垛類停車設(shè)備（PXD）、水平循環(huán)類停車設(shè)備（PSX）、多層循環(huán)類停車設(shè)備（PDX）、平面移動類停車設(shè)備（PPY）、汽車專用升降機(jī)、垂直升降類停車設(shè)備（PCS）及簡易升降類停車設(shè)備（PJS）等。

然而，每種類型的停車設(shè)備大多都是以橫向布置（垂直于停車方向）于停車場之中，而且停車設(shè)備與停車設(shè)備之間必須預(yù)留足夠的空間用于車輛的通行及周轉(zhuǎn)之用（如：行車道與行車道所在的空間），從而降低了停車場空間的利用率，尤其是在狹長的空間里，停車設(shè)備很難布置。因此，如何合理地、充分地提高停車場的空間利用率，特別對是充分利用狹長空間，實現(xiàn)車輛的智能化存取，這是目前停車設(shè)備難以解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是要解決當(dāng)前橫向布置于停車場上的停車設(shè)備、空間利用率低，尤其是難以利用停車廠上的狹長空間的問題，為此提供一種橫移輸送式智能停車設(shè)備。

本實用新型的具體方案是：一種橫移輸送式智能停車設(shè)備，包括x列、y排、z層結(jié)構(gòu)的立體車庫聯(lián)合體與控制裝置，其特征是：立體車庫聯(lián)合體中至少有一列不設(shè)置停車位，作為車輛的橫移、升降及輸送的交換空間，在該列左右側(cè)的兩列設(shè)有若干個停車位，每個停車位上均設(shè)有橫移式停車單元，并在該列的底層地面上設(shè)有縱向智能輸送系統(tǒng)，縱向智能輸送系統(tǒng)由若干套縱向智能輸送單元組成，在每套縱向智能輸送單元的正上方均設(shè)有升降平臺；所述橫移式停車單元具有橫移單元框架，橫移單元框架上裝有橫移輸送機(jī)構(gòu)和自動檢測機(jī)構(gòu)A；所述縱向智能輸送單元具有縱向輸送單元框架，縱向輸送單元框架上安裝有縱向輸送機(jī)構(gòu)、自動檢測機(jī)構(gòu)B和縱向定位機(jī)構(gòu)；所述升降平臺具有升降平臺框架，升降平臺框架由安裝在立體車庫聯(lián)合體頂部的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行升降運(yùn)動，在升降平臺框架上裝有橫移輸送機(jī)構(gòu)、平層定位機(jī)構(gòu)和升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述橫移單元框架、縱向輸送單元框架和升降平臺框架上均用于承放載車板，橫移式停車單元在控制裝置的控制下實現(xiàn)對車輛的橫向輸送與存儲，升降平臺在控制裝置的控制下實現(xiàn)對載車板及其所承載車輛的橫移與升降，縱向智能輸送單元實現(xiàn)對載車板的縱向輸送與定位，控制裝置控制每套縱向智能輸送單元獨立運(yùn)行或多套縱向智能輸送單元同時聯(lián)動運(yùn)行。

本實用新型中所述立體車庫聯(lián)合體的列數(shù)x等于3的倍數(shù)，排數(shù)y≥2，層數(shù)z≥2。

本實用新型中所述縱向輸送機(jī)構(gòu)由縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、摩擦驅(qū)動輪A和鏈條張緊機(jī)構(gòu)A組成，所述橫移輸送機(jī)構(gòu)由橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、摩擦驅(qū)動輪B和鏈條張緊機(jī)構(gòu)B組成，其中摩擦驅(qū)動輪A、B分別根據(jù)載車板及其所承載車輛的受力情況合理布置，用于平穩(wěn)輸送載車板及其所承載車輛；所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由布置在升降平臺框架的四角部位的四組可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪組成，每組可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪均由兩個相互垂直安裝的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪組成；所述摩擦驅(qū)動輪A、摩擦驅(qū)動輪B及可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪均為鋼芯包聚氨酯輪制作而成。

本實用新型中所述自動檢測機(jī)構(gòu)A由載車板位置檢測開關(guān)組成，載車板位置檢測開關(guān)用于檢測載車板的運(yùn)動/停止?fàn)顟B(tài)，同時檢測車位的使用情況。

本實用新型中所述自動檢測機(jī)構(gòu)B由載車板分離檢測感應(yīng)開關(guān)、驅(qū)動裝置加速感應(yīng)開關(guān)和驅(qū)動裝置減速感應(yīng)開關(guān)組成；載車板分離檢測感應(yīng)開關(guān)用于檢測載車板與升降平臺是否完全分離，只有在載車板與升降平臺完全分離后，縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)才可起動；驅(qū)動裝置加速感應(yīng)開關(guān)用于在載車板及其所承載車輛在慢速平穩(wěn)啟動并運(yùn)動到檢測位置后，給定觸發(fā)信號以控制縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以最高速度運(yùn)動，以保證載車板及其所承載車輛運(yùn)動的平穩(wěn)性和快速性；驅(qū)動裝置減速感應(yīng)開關(guān)用于在載車板及其所承載車輛運(yùn)動到檢測位置前的一定距離時，給定觸發(fā)信號以控制縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)提前減速，減少載車板及其所承載車輛到位停止時所產(chǎn)生的慣性沖擊。

本實用新型中所述縱向定位機(jī)構(gòu)安裝在縱向輸送單元框架的中部，由定位機(jī)構(gòu)基座、剎車電機(jī)、傳動裝置和夾緊臂組成；當(dāng)載車板到位停止后，剎車電機(jī)運(yùn)行并驅(qū)使夾緊臂作夾緊動作，夾緊臂夾住載車板底部的橫梁，載車板的活動被限制，當(dāng)載車板需要運(yùn)動時，剎車電機(jī)反向運(yùn)行并驅(qū)使夾緊臂作張開動作，夾緊臂解除對載車板的活動限制。

本實用新型中所述平層定位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個，四個平層定位機(jī)構(gòu)分為兩組對應(yīng)布置在升降平臺框架的兩個側(cè)邊的外側(cè)，每個平層定位機(jī)構(gòu)均由旋轉(zhuǎn)定位臂和位置檢測裝置以及電磁鐵組成；當(dāng)升降平臺需要平層定位時，升降平臺在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下升/降到定位層上方的指定位置后，電磁鐵外推使旋轉(zhuǎn)定位臂處于垂直狀態(tài)，升降平臺下降，旋轉(zhuǎn)定位臂擱置于立體車庫聯(lián)合體的主體框架的定位座之上，位置檢測裝置檢測確認(rèn)四個旋轉(zhuǎn)定位臂均擱置于定位座之上后，橫移輸送機(jī)構(gòu)方可運(yùn)行；當(dāng)升降平臺進(jìn)行升/降運(yùn)動前，升降平臺微升到定位層上方的指定位置后，電磁鐵收縮使旋轉(zhuǎn)定位臂處于張開狀態(tài)，位置檢測裝置檢測確認(rèn)四個旋轉(zhuǎn)定位臂收縮到位后，升降平臺方可進(jìn)行升降運(yùn)動。

本實用新型中所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速的控制方式，并且縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)所采用的驅(qū)動電機(jī)為車庫專用剎車電機(jī)。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1.本實用新型將傳統(tǒng)停車設(shè)備的橫向布置改為縱向布置，減少了傳統(tǒng)停車設(shè)備由于預(yù)留行車通道而占用的空間，極大的提高了空間利用率，特別適用于在狹長的空間中布置停車設(shè)備。

2.本實用新型中正在運(yùn)動的車位后部的車位可以同時執(zhí)行橫移和升降動作，極大的減少了存取車輛所需要的時間。

3.本實用新型中縱向智能輸送系統(tǒng)采用變頻調(diào)速的方式，增強(qiáng)了載車板起動與制動的平穩(wěn)性，提高了輸送的速度，保證了載車板及其所承載車輛定位的準(zhǔn)確性。

4.本實用新型中由于縱向智能輸送系統(tǒng)所在的列不設(shè)置停車位，故而縱向智能輸送系統(tǒng)可以最快的速度將載車板及其所承載的車輛輸送至停車設(shè)備所指定的出入口處。

5.本實用新型中升降平臺上安裝有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，升降平臺作升降運(yùn)動時平穩(wěn)、噪音低。

6.本實用新型中采用新型平層定位機(jī)構(gòu)，升降平臺在平定位層之后完全擱置于鋼結(jié)構(gòu)之上，升降機(jī)構(gòu)處于不受力狀態(tài)，載車板及其所承載的車輛進(jìn)出升降平臺時平穩(wěn)，不會由于提升鏈條（或鋼絲繩）的受力變化而產(chǎn)生跳動。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖（列數(shù)x=3,排數(shù)y=3,層數(shù)z=3）；

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖（列數(shù)x=3,排數(shù)y=3,層數(shù)z=3）；

圖3是圖1的A-A視圖；

圖4是圖1的B-B視圖；

圖5是本實用新型中縱向智能輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型中橫移式停車單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型中升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型中縱向定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型中平層定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1—立體車庫聯(lián)合體，2—載車板，3—橫移單元框架，4—縱向輸送單元框架，5—升降平臺框架，6—升降機(jī)構(gòu)，7—縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，8—摩擦驅(qū)動輪A，9—鏈條張緊機(jī)構(gòu)A，10—橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，11—摩擦驅(qū)動輪B，12—鏈條張緊機(jī)構(gòu)B，13—可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪，14—主體框架結(jié)構(gòu)立柱，15—載車板分離檢測感應(yīng)開關(guān)，16—驅(qū)動裝置加速感應(yīng)開關(guān)，17—驅(qū)動裝置減速感應(yīng)開關(guān)，18—縱向定位機(jī)構(gòu)，19—平層定位機(jī)構(gòu)，20—定位座,21-定位機(jī)構(gòu)基座，22-剎車電機(jī)，23-傳動裝置，24-夾緊臂，25-旋轉(zhuǎn)定位臂，26-位置檢測裝置，27-電磁鐵，28-載車板位置檢測開關(guān)。

具體實施方式

參見圖1-4，本實用新型包括x列、y排、z層結(jié)構(gòu)的立體車庫聯(lián)合體1與控制裝置，立體車庫聯(lián)合體1中至少有一列不設(shè)置停車位，作為車輛的橫移、升降及輸送的交換空間，在該列左右側(cè)的兩列設(shè)有若干個停車位，每個停車位上均設(shè)有橫移式停車單元，并在該列的底層地面上設(shè)有縱向智能輸送系統(tǒng)，縱向智能輸送系統(tǒng)由若干套縱向智能輸送單元組成，在每套縱向智能輸送單元的正上方均設(shè)有升降平臺；所述橫移式停車單元具有橫移單元框架3，橫移單元框架3上裝有橫移輸送機(jī)構(gòu)和自動檢測機(jī)構(gòu)A；所述縱向智能輸送單元具有縱向輸送單元框架4，縱向輸送單元框架4上安裝有縱向輸送機(jī)構(gòu)、自動檢測機(jī)構(gòu)B和縱向定位機(jī)構(gòu)；所述升降平臺具有升降平臺框架5，升降平臺框架5由安裝在立體車庫聯(lián)合體頂部的升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動進(jìn)行升降運(yùn)動，在升降平臺框架5上裝有橫移輸送機(jī)構(gòu)、平層定位機(jī)構(gòu)和升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述橫移單元框架3、縱向輸送單元框架4和升降平臺框架5上均用于承放載車板2，橫移式停車單元在控制裝置的控制下實現(xiàn)對車輛的橫向輸送與存儲，升降平臺在控制裝置的控制下實現(xiàn)對載車板2及其所承載車輛的橫移與升降，縱向智能輸送單元實現(xiàn)對載車板2的縱向輸送與定位，控制裝置控制每套縱向智能輸送單元獨立運(yùn)行或多套縱向智能輸送單元同時聯(lián)動運(yùn)行。

本實施例中所述立體車庫聯(lián)合體1的列數(shù)x等于3的倍數(shù)，排數(shù)y≥2，層數(shù)z≥2。

本實施例中所述縱向輸送機(jī)構(gòu)由縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、摩擦驅(qū)動輪A8和鏈條張緊機(jī)構(gòu)A9組成，參見圖5，所述橫移輸送機(jī)構(gòu)由橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、摩擦驅(qū)動輪B11和鏈條張緊機(jī)構(gòu)B12組成，參見圖6，其中摩擦驅(qū)動輪A8、摩擦驅(qū)動輪B11分別根據(jù)載車板2及其所承載車輛的受力情況合理布置，用于平穩(wěn)輸送載車板及其所承載車輛；所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由布置在升降平臺框架5的四角部位的四組可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪組成，每組可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪均由兩個相互垂直安裝的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪13組成，每組可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪對應(yīng)與立體車庫聯(lián)合體1上的主體框架結(jié)構(gòu)立柱14的兩個相鄰的垂直面緊密接觸，升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動升降平臺框架5上下升降的同時可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪13沿主體框架結(jié)構(gòu)立柱14上下運(yùn)動，參見圖7；所述摩擦驅(qū)動輪A8、摩擦驅(qū)動輪B11及可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪13均為鋼芯包聚氨酯輪制作而成。

本實施例中所述自動檢測機(jī)構(gòu)A由載車板位置檢測開關(guān)組成，載車板位置檢測開關(guān)用于檢測載車板的運(yùn)動和停止，同時檢測車位的使用情況。

本實施例中所述自動檢測機(jī)構(gòu)B由載車板分離檢測感應(yīng)開關(guān)15、驅(qū)動裝置加速感應(yīng)開關(guān)16和驅(qū)動裝置減速感應(yīng)開關(guān)17組成；載車板分離檢測感應(yīng)開關(guān)15用于檢測載車板2與升降平臺是否完全分離，只有在載車板2與升降平臺完全分離后，縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7才可起動；驅(qū)動裝置加速感應(yīng)開關(guān)16用于在載車板2及其所承載車輛在慢速平穩(wěn)啟動并運(yùn)動到檢測位置后，給定觸發(fā)信號以控制縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7以最高速度運(yùn)動，以保證載車板2及其所承載車輛運(yùn)動的平穩(wěn)性和快速性；驅(qū)動裝置減速感應(yīng)開關(guān)17用于在載車板及其所承載車輛運(yùn)動到檢測位置前的一定距離時，給定觸發(fā)信號以控制縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)提前減速，減少載車板及其所承載車輛到位停止時所產(chǎn)生的慣性沖擊。

參見圖8，本實施例中所述縱向定位機(jī)構(gòu)18安裝在縱向輸送單元框架4的中部，由定位機(jī)構(gòu)基座21、剎車電機(jī)22、傳動裝置23和夾緊臂24組成；當(dāng)載車板2到位停止后，剎車電機(jī)22運(yùn)行并驅(qū)使夾緊臂24作夾緊動作，夾緊臂24夾住載車板2底部的橫梁，載車板的活動被限制，當(dāng)載車板2需要運(yùn)動時，剎車電機(jī)22反向運(yùn)行并驅(qū)使夾緊臂24作張開動作，夾緊臂24解除對載車板的活動限制。

參見圖9，本實施例中所述平層定位機(jī)構(gòu)19設(shè)有四個，四個平層定位機(jī)構(gòu)分為兩組對應(yīng)布置在升降平臺框架5的兩個側(cè)邊的外側(cè)，每個平層定位機(jī)構(gòu)19均由旋轉(zhuǎn)定位臂25和位置檢測裝置26以及電磁鐵27組成；當(dāng)升降平臺需要平層定位時，升降平臺在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下升/降到定位層上方的指定位置后，電磁鐵27外推使旋轉(zhuǎn)定位臂25處于垂直狀態(tài)，升降平臺下降，旋轉(zhuǎn)定位臂25擱置于立體車庫聯(lián)合體的主體框架的定位座20之上，位置檢測裝置26檢測確認(rèn)四個旋轉(zhuǎn)定位臂25均擱置于定位座20之上后，橫移輸送機(jī)構(gòu)方可運(yùn)行；當(dāng)升降平臺進(jìn)行升/降運(yùn)動前，升降平臺微升到定位層上方的指定位置后，電磁鐵27收縮使旋轉(zhuǎn)定位臂25處于張開狀態(tài)，位置檢測裝置26檢測確認(rèn)四個旋轉(zhuǎn)定位臂25收縮到位后，升降平臺方可進(jìn)行升降運(yùn)動。

本實施例中所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7與橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10采用變頻調(diào)速的控制方式，并且縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7與橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10所采用的驅(qū)動電機(jī)為車庫專用剎車電機(jī)。

本實施例中作為承載車輛的載車板，可以在橫移輸送式智能停車設(shè)備內(nèi)實現(xiàn)升降、橫向平移和縱向平移等動作，實現(xiàn)車輛的存取功能。

下面以附圖中所示列數(shù)x=3，排數(shù)y=3，層數(shù)z=3來具體說明本實用新型的實施方式：

實施例1：

取出第1列、第1排、第1層的車輛：刷卡或從鍵盤輸入指令后，升降平臺提升或下降至與橫移式停車單元平齊的位置后進(jìn)行平層定位，橫移式停車單元及升降平臺上的橫移輸送機(jī)構(gòu)啟動，將第1列、第1排、第1層的載車板及停放于其上的車輛從橫移式停車單元輸送到升降平臺，升降平臺下降，將載車板及停放于其上的車輛放置于縱向智能輸送單元后繼續(xù)下降，升降平臺與載車板及停放于其上的車輛分離，動作完成。

實施例2：

取出第1列、第3排、第3層的車輛：刷卡或從鍵盤輸入指令后，如果立體車庫聯(lián)合體1中第1、2排的升降平臺處于第1層時，將這兩排的升降平臺提升至第2層，讓出縱向輸送空間（如果第1、2排的升降平臺均不處于第1層時，這兩排的升降平臺不動作），將第3排的升降平臺提升至與橫移式停車單元平齊的位置后進(jìn)行平層定位，橫移式停車單元及升降平臺上的橫移輸送機(jī)構(gòu)啟動，將第1列、第3排、第3層的載車板及停放于其上的車輛從橫移式停車單元輸送到升降平臺上，升降平臺下降，將載車板及停放于其上的車輛放置于縱向智能輸送單元的縱向輸送單元框架4上后繼續(xù)下降，升降平臺與載車板及停放于其上的車輛分離，縱向智能輸送系統(tǒng)運(yùn)行將載車板及停放于其上的車輛輸送至第1排，動作完成。

以上實施例為取車的實施例，存車運(yùn)行只需將運(yùn)行動作反向操作即可將車輛存入指定單元。

本發(fā)明可結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)及手機(jī)、電腦等移動智能設(shè)備來實現(xiàn)存取車輛的自動智能化操作控制。