本發明涉及停車庫領域，具體涉及一種道路高效智能停車庫。

背景技術：

目前，城市停車位嚴重不足，可謂一位難求。權宜之下，將城市道路兩側劃為停車位不僅不能解決停車難問題，而且還進一步加大了城市道路擁堵問題。在城市中心區、老城區建設大型停車場，又面臨征地、拆遷的困難。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種充分利用城市道路空間，徹底解決城市停車難的道路高效智能停車庫。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種道路高效智能停車庫，包括設置在行車道路上方距離地面至少4.5m的車庫和設置在行車道路側邊對所述車庫進行支撐的支撐結構，所述車庫內設置有停車空間以及貫穿車庫底部的升降通道，所述升降通道靠近行車道路側邊設置，所述升降通道內設置有能豎直升降的升降機，所述升降機能運行至其與所述停車空間連通的位置以及其與行車道路對接的位置，所述升降機對應行車道路的來車一側和去車一側分別設置有能與行車道路對接供車輛駛入和駛出的入口和出口；

還包括能運送車輛在升降機和停車空間之間往返的車輛搬運器。

作為優選，所述車庫設置在行車道路的正上方，所述支撐結構包括平行設置在行車道路兩側的兩面承重墻，所述車庫的底部設置有連接在兩面承重墻頂部的支撐平臺。

作為優選，所述升降機為一部，其中一面承重墻由沿行車道路的行車方向間隔設置且位于同一平面的兩個墻體組成，所述升降機設置在兩個墻體之間；

或者所述升降機為兩部，所述升降通道為兩個，每個升降通道對應一部升降機設置，兩面承重墻均由沿行車道路的行車方向間隔設置且位于同一平面的兩個墻體組成，每部升降機設置在對應的兩個墻體之間。

作為優選，所述車庫呈長方體形，所述車庫內部沿行車道路的行車方向分隔成位于中間的所述運送空間和位于運送空間兩側的兩個所述停車空間，兩個所述停車空間內分別設置有多個停車位，所述運送空間內設置有供所述車輛搬運器運送車輛的運送滑道，所述升降通道設置在所述運送空間內，并與所述運送滑道對接。

作為優選，所述車庫分為多層，兩個停車空間在車庫每層各設置有多個停車位，所述運送空間在車庫每層各設置一條對接該層所有停車位的運送滑道。

作為優選，所述支撐結構包括平行設置在行車道路一側的兩面承重墻，所述車庫的底部設置有連接在兩面承重墻頂部的支撐平臺，兩面承重墻與行車道路的行車方向并列設置，所述升降機設置在兩面承重墻之間。

作為優選，所述車庫呈長方體形，所述升降通道位于所述車庫的中部，所述停車空間為兩個，分別位于所述升降通道的相對兩側，所述車庫分為多層，兩個停車空間在車庫每層各設置一個停車位。

作為優選，所述升降通道位于所述車庫的中部，所述停車空間為四個，分別位于所述升降通道的四側，所述車庫分為多層，四個停車空間在車庫每層各設置一個停車位。

作為優選，所述支撐平臺為鋼架結構，所述承重墻為鋼架結構或者鋼筋混凝土結構。

作為優選，還包括控制所述升降機和車輛搬運器的控制系統，所述控制系統包括與所述升降機和車輛搬運器信號連接的處理器以及與所述處理器信號連接的控制面板，所述控制面板設置有用于選擇停車和取車的按鈕，所述車庫的各停車位、車輛搬運器外壁、升降機的內部、升降通道對應車庫每層均設置有與處理器信號連接的位置傳感器，并通過各位置傳感器將信號傳遞至處理器，控制車輛搬運器和升降機的工作；所述處理器接收來自控制面板的信號，并根據位置傳感器的信號識別升降機和車輛搬運器的位置，控制升降機和車輛搬運器運動到指定位置，實現車輛的停放和提取。

本實用新型的有益效果是：本實用新型不僅解決了城市特別是中心城區、老城區停車難的問題，而且不用另外征地建設，基本實現車主在目的地停車。可以不夸張的說它是改變停車問題的一次革命。本實用新型具體具有以下特點：

1、無須征地建設。每個停車場僅占用路邊一個車位的地面面積(6*2M)。

2、不用另外規劃車輛出入道路，節約土地。

3、在城市中心區可以密集建設(可依據需求每20米---50米建設一個。像城市擺放垃圾桶式建設停車場)

4、建設靈活性強。可以根據實際需求建設，以高度25米計算，每個停車場可以根據實際需求停10—100臺車。

5、高度智能化，存取方便。平均取車、存車時間不足2分鐘。

4、防盜，防車輛擦掛損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例1的剖視圖；

圖3為圖2中A-A向的剖視圖；

圖4為圖2中B-B向的剖視圖；

圖5為本實用新型實施例2的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例2的剖視圖；

圖7為圖6中C-C向的剖視圖；

圖8為本實用新型實施例3的結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、車庫，2、承重墻，3、升降機，4、車輛搬運器，11、升降通道，12、停車位，13、支撐平臺，14、運送滑道，21、墻體，101、行車道路，102、人行道路。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

實施例1

如圖1至圖4所示，一種道路高效智能停車庫，包括設置在行車道路101正上方的車庫1和設置在行車道路101側邊對所述車庫1進行支撐的支撐結構。所述車庫1設置在行車道路101的正上方，所述支撐結構包括平行設置在行車道路101兩側的兩面承重墻2，所述車庫1的底部設置有連接在兩面承重墻2頂部的支撐平臺13，所述支撐平臺13的底面距離行車道路101的高度至少為4.5m，具體高度可以根據該路段允許行車的車輛類型進行選擇，必須使該路段允許行車的車輛順利通過。本實施例中，所述支撐平臺13的底面距離行車道路101的高度為4.5m。所述支撐平臺13為鋼架結構，所述承重墻2為鋼架結構或者鋼筋混凝土結構。

所述車庫1呈長方體形，所述車庫1內部沿行車道路101的行車方向分隔成位于中間的運送空間和位于運送空間兩側的兩個停車空間，兩個所述停車空間內分別設置有多個停車位12，每個停車空間的停車位12的數量是根據行車道路101的寬度來進行選擇設置的。

所述運送空間內部設置有貫穿車庫1底部和支撐平臺13的升降通道11，所述升降通道11靠近行車道路101側邊設置，所述升降通道11內設置有能豎直升降的升降機3，所述升降機3能運行至其與行車道路101對接的位置以及其通過所述運送空間與所述停車空間連通的位置，所述升降機3對應行車道路101的來車一側和去車一側分別設置有能與行車道路101對接供車輛駛入和駛出的入口和出口。

所述升降機3可以設置為一部，其中一面承重墻2由沿行車道路101的行車方向間隔設置且位于同一平面的兩個墻體21組成，所述升降機3設置在兩個墻體21之間；或者如本實施例的圖2所展示的所述升降機3設置為兩部，所述升降通道11設置為兩個，每個升降通道11對應一部升降機3設置，兩面承重墻2均由沿行車道路101的行車方向間隔設置且位于同一平面的兩個墻體21組成，每部升降機3設置在對應的兩個墻體21之間。

本實用新型還包括能運送車輛在升降機3和停車空間之間往返的車輛搬運器4。所述運送空間內還設置有供所述車輛搬運器4運送車輛的運送滑道14，所述升降通道11與所述運送滑道14對接。

所述車庫1分為多層，兩個停車空間在車庫1每層各設置有多個停車位12，所述運送空間在車庫1每層各設置一條對接該層所有停車位12的運送滑道14。本實施例中，如圖2所示，所述車庫1分為五層，如圖3所示，每層的兩個停車空間分別設置有五個停車位12，每層總共十個停車位12，整個車庫1總共五十個停車位12。

所述車輛搬運器4采用現有技術中的載車板，所述運送滑道14設置有與載車板配合對載車板的平移移動進行驅動的鏈條驅動結構，并通過電機等動力裝置帶動，使每層的載車板在該層能夠運送車輛在升降機3和該層的所有停車位12之間往返。

本實用新型還包括控制所述升降機3和載車板的PLC控制系統，所述PLC控制系統包括與所述升降機3和驅動載車板移動的鏈條驅動結構的動力裝置信號連接的處理器以及與所述處理器信號連接的控制面板，所述控制面板設置有用于選擇停車和取車的按鈕,所述車庫1的各停車位12、載車板外壁、升降機3的內部、升降通道11對應車庫1每層均設置有與處理器信號連接的位置傳感器，并通過各位置傳感器將信號傳遞至處理器，控制載車板和升降機3的工作。

停車時，所述處理器接收來自控制面板的信號，啟動升降機3到達選定停車位12所在車庫1層，當處理器檢測到升降機3到位后，控制升降機3停在當前位置，啟動載車板到達升降機3位置，當處理器檢測到載車板到位后，啟動升降機3工作下降至地面，當處理器檢測到升降機3到位后，控制升降機3停在當前位置，當處理器檢測到車輛從升降機3的入口全車駛入升降機3后，控制升降機3工作，將車輛提升至選定停車位12所在車庫1層，當處理器檢測到升降機3到位后，控制升降機3停在當前位置，啟動升降機3內的載車板將車輛運送至選定停車位12；

取車時，所述處理器接收來自控制面板的信號，啟動升降機3工作到達選定停車位12所在的車庫1層，當處理器檢測到升降機3到位后，控制升降機3停在當前位置，啟動載車板將車輛運送至升降機3內，當處理器檢測到車輛全車進入升降機3后，啟動升降機3降至地面，當處理器檢測到升降機3到位后，控制升降機3停在當前位置，當處理器檢測到車輛從升降機3的出口全車駛出后，啟動升降機3上升回到車庫1內的初始位置。

實施例2

如圖5至圖7所示，一種道路高效智能停車庫，包括設置在行車道路101上方的車庫1和設置在行車道路101側邊對所述車庫1進行支撐的支撐結構。

現有的道路設計一般在所述行車道路101的側邊并排設置有人行道路102。所述車庫1設置則設置在人行道路102的正上方，所述支撐結構包括平行設置在人行道路102兩側的兩面承重墻2，即兩面承重墻2沿與行車道路101的行車方向垂直的方向分布，所述車庫1的底部設置有連接在兩面承重墻2頂部的支撐平臺13。所述支撐平臺13為鋼架結構，所述承重墻2為鋼架結構或者鋼筋混凝土結構。

所述車庫1內設置有停車空間，所述車庫1內部還設置有貫穿其底部和支撐平臺13的升降通道11，所述升降通道11正對人行道路102，所述升降通道11內設置有能豎直升降與所述停車空間連通或者與人行道路102對接的升降機3，所述升降機3對應行車道路101的來車一側和去車一側分別設置有能與行車道路101對接供車輛駛入和駛出的入口和出口。

所述升降機3為一部，設置在兩面承重墻2之間，所述車庫1呈長方體形，所述升降通道11位于所述車庫1的中部，所述停車空間為兩個，分別位于所述升降通道11的相對兩側，所述車庫1分為多層，本實施例中車庫1分為五層，兩個停車空間在車庫1每層各設置一個停車位12，整個車庫1總共十個停車位12。

因為其中一個停車空間位于行車道路的正上方，因此將所述支撐平臺13的底面距離人行道路102的高度設置為至少4.5m，具體高度可以根據該路段允許行車的車輛類型進行選擇，必須使該路段允許行車的車輛順利通過。本實施例中，所述支撐平臺13的底面距離行車道路101的高度為4.5m。

本實用新型還包括能運送車輛在升降機3和停車空間之間往返的車輛搬運器4。所述車輛搬運器4為一個車輛搬運機器人，該車輛搬運機器人能夠運送車輛在升降機3和所有停車位12之間往返。

在道路設計和施工時，需要在本實用新型沿行車道路101的行車方向的兩側的人行道路102部分分別設置與行車道路101連通的車輛入口和車輛出口，以便車輛能夠駛入和駛出人行道路102。

本實用新型還包括控制所述升降機3和車輛搬運機器人的PLC控制系統，所述PLC控制系統包括與所述升降機3和車輛搬運機器人信號連接的處理器以及與所述處理器信號連接的控制面板，所述控制面板設置有用于選擇停車和取車的按鈕以及選擇車輛將要停放的具體停車位12和將要取車的具體停車位12的按鈕，所述車庫1的各停車位12、車輛搬運機器人外壁、升降機3的內部、升降通道11對應車庫1每層均設置有與處理器信號連接的位置傳感器，并通過各位置傳感器將信號傳遞至處理器，控制車輛搬運機器人和升降機3的工作，所述升降機3未工作時始終位于車庫1內，這樣升降機3下方的行車道路101路面仍然可以供行駛中的車輛通過。

停車時，所述處理器接收來自控制面板的信號，啟動升降機3工作下降至地面，當處理器檢測到升降機3到位后，控制升降機3停在當前位置，當處理器檢測到車輛從升降機3的入口全車駛入升降機3后，控制升降機3工作，將車輛提升至選定停車位12所在車庫1層，當處理器檢測到升降機3到位后，控制升降機3停在當前位置，啟動車輛搬運機器人到達升降機3位置，將車輛運送至選定停車位12；

取車時，所述處理器接收來自控制面板的信號，啟動升降機3工作到達選定停車位12所在的車庫1層，當處理器檢測到升降機3到位后，控制升降機3停在當前位置，啟動車輛搬運機器人將車輛運送至升降機3內，當處理器檢測到車輛全車進入升降機3后，啟動升降機3降至地面，當處理器檢測到升降機3到位后，控制升降機3停在當前位置，當處理器檢測到車輛從升降機3的出口全車駛出后，啟動升降機3上升回到車庫1內的初始位置。實施例3

與實施例2相比，本實施例中，如圖8所示，所述停車空間為四個，分別位于所述升降通道的四側，所述車庫1分為多層，本實施例中車庫1分為五層，四個停車空間在車庫1每層各設置一個停車位。與實施例2相比，本實施例除上述區別外，本實施例的其余結構與實施例2相同。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。