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一種橫移輸送式智能停車(chē)設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):12396455閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種橫移輸送式智能停車(chē)設(shè)備,包括x列、y排、z層結(jié)構(gòu)的立體車(chē)庫(kù)聯(lián)合體與控制裝置,其特征是:立體車(chē)庫(kù)聯(lián)合體中至少有一列不設(shè)置停車(chē)位,作為車(chē)輛的橫移、升降及輸送的交換空間,在該列左右側(cè)的兩列設(shè)有若干個(gè)停車(chē)位,每個(gè)停車(chē)位上均設(shè)有橫移式停車(chē)單元,并在該列的底層地面上設(shè)有縱向智能輸送系統(tǒng),縱向智能輸送系統(tǒng)由若干套縱向智能輸送單元組成,在每套縱向智能輸送單元的正上方均設(shè)有升降平臺(tái);所述橫移式停車(chē)單元具有橫移單元框架,橫移單元框架上裝有橫移輸送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)A;所述縱向智能輸送單元具有縱向輸送單元框架,縱向輸送單元框架上安裝有縱向輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)B和縱向定位機(jī)構(gòu);所述升降平臺(tái)具有升降平臺(tái)框架,升降平臺(tái)框架由安裝在立體車(chē)庫(kù)聯(lián)合體頂部的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng),在升降平臺(tái)框架上裝有橫移輸送機(jī)構(gòu)、平層定位機(jī)構(gòu)和升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述橫移單元框架、縱向輸送單元框架和升降平臺(tái)框架上均用于承放載車(chē)板,橫移式停車(chē)單元在控制裝置的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的橫向輸送與存儲(chǔ),升降平臺(tái)在控制裝置的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)載車(chē)板及其所承載車(chē)輛的橫移與升降,縱向智能輸送單元實(shí)現(xiàn)對(duì)載車(chē)板的縱向輸送與定位,控制裝置控制每套縱向智能輸送單元獨(dú)立運(yùn)行或多套縱向智能輸送單元同時(shí)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫移輸送式智能停車(chē)設(shè)備,其特征是:所述立體車(chē)庫(kù)聯(lián)合體的列數(shù)x等于3的倍數(shù),排數(shù)y≥2,層數(shù)z≥2。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種橫移輸送式智能停車(chē)設(shè)備,其特征是:所述縱向輸送機(jī)構(gòu)由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦驅(qū)動(dòng)輪A和鏈條張緊機(jī)構(gòu)A組成,所述橫移輸送機(jī)構(gòu)由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦驅(qū)動(dòng)輪B和鏈條張緊機(jī)構(gòu)B組成,其中摩擦驅(qū)動(dòng)輪A、B分別根據(jù)載車(chē)板及其所承載車(chē)輛的受力情況合理布置,用于平穩(wěn)輸送載車(chē)板及其所承載車(chē)輛;所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由布置在升降平臺(tái)框架的四角部位的四組可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪組成,每組可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪均由兩個(gè)相互垂直安裝的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪組成;所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪A、摩擦驅(qū)動(dòng)輪B及可調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪均為鋼芯包聚氨酯輪制作而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橫移輸送式智能停車(chē)設(shè)備,其特征是:所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)A由載車(chē)板位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)組成,載車(chē)板位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)載車(chē)板的運(yùn)動(dòng)/停止?fàn)顟B(tài),同時(shí)檢測(cè)車(chē)位使用情況。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橫移輸送式智能停車(chē)設(shè)備,其特征是:所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)B由載車(chē)板分離檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)裝置加速感應(yīng)開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)裝置減速感應(yīng)開(kāi)關(guān)組成;載車(chē)板分離檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)載車(chē)板與升降平臺(tái)是否完全分離,只有在載車(chē)板與升降平臺(tái)完全分離后,縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)才可起動(dòng);驅(qū)動(dòng)裝置加速感應(yīng)開(kāi)關(guān)用于在載車(chē)板及其所承載車(chē)輛在慢速平穩(wěn)啟動(dòng)并運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位置后,給定觸發(fā)信號(hào)以控制縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以最高速度運(yùn)動(dòng),以保證載車(chē)板及其所承載車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和快速性;驅(qū)動(dòng)裝置減速感應(yīng)開(kāi)關(guān)用于在載車(chē)板及其所承載車(chē)輛運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位置前的一定距離時(shí),給定觸發(fā)信號(hào)以控制縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提前減速,減少載車(chē)板及其所承載車(chē)輛到位停止時(shí)所產(chǎn)生的慣性沖擊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橫移輸送式智能停車(chē)設(shè)備,其特征是:所述縱向定位機(jī)構(gòu)安裝在縱向輸送單元框架的中部,由定位機(jī)構(gòu)基座、剎車(chē)電機(jī)、傳動(dòng)裝置和夾緊臂組成;當(dāng)載車(chē)板到位停止后,剎車(chē)電機(jī)運(yùn)行并驅(qū)使夾緊臂作夾緊動(dòng)作,夾緊臂夾住載車(chē)板底部的橫梁,載車(chē)板的活動(dòng)被限制,當(dāng)載車(chē)板需要運(yùn)動(dòng)時(shí),剎車(chē)電機(jī)反向運(yùn)行并驅(qū)使夾緊臂作張開(kāi)動(dòng)作,夾緊臂解除對(duì)載車(chē)板的活動(dòng)限制。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橫移輸送式智能停車(chē)設(shè)備,其特征是:所述平層定位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè),四個(gè)平層定位機(jī)構(gòu)分為兩組對(duì)應(yīng)布置在升降平臺(tái)框架的兩個(gè)側(cè)邊的外側(cè),每個(gè)平層定位機(jī)構(gòu)均由旋轉(zhuǎn)定位臂和位置檢測(cè)裝置以及電磁鐵組成;當(dāng)升降平臺(tái)需要平層定位時(shí),升降平臺(tái)在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升/降到定位層上方的指定位置后,電磁鐵外推使旋轉(zhuǎn)定位臂處于垂直狀態(tài),升降平臺(tái)下降,旋轉(zhuǎn)定位臂擱置于立體車(chē)庫(kù)聯(lián)合體的主體框架的定位座之上,位置檢測(cè)裝置檢測(cè)確認(rèn)四個(gè)旋轉(zhuǎn)定位臂均擱置于定位座之上后,橫移輸送機(jī)構(gòu)方可運(yùn)行;當(dāng)升降平臺(tái)進(jìn)行升/降運(yùn)動(dòng)前,升降平臺(tái)微升到定位層上方的指定位置后,電磁鐵收縮使旋轉(zhuǎn)定位臂處于張開(kāi)狀態(tài),位置檢測(cè)裝置檢測(cè)確認(rèn)四個(gè)旋轉(zhuǎn)定位臂收縮到位后,升降平臺(tái)方可進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橫移輸送式智能停車(chē)設(shè)備,其特征是:所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速的控制方式,并且縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為車(chē)庫(kù)專(zhuān)用剎車(chē)電機(jī)。

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