技術領域：

本發明涉及一種空間擴展立體停車設備及其工作方法。

背景技術：
：

隨著社會的進步及人們生活水平的提升，機動車輛，特別是汽車的保有量日益增加，車輛的停放成為巨大的問題，在一些市中心路段，一些車輛為了找尋停車位甚至要耗費半小時以上的時間。

技術實現要素：
：

本發明的目的在于提供一種空間擴展立體停車設備及其工作方法，該空間擴展立體停車設備結構簡單、設計合理，有利于提高人們停車的便利性。

本發明空間擴展立體停車設備，其特征在于：包括設在道路旁的至少具有一層隔層的框架和設在隔層上的若干個用于承放機動車輛的放置平臺板，所述框架上、下部橫設有上、下橫導軌和豎設在上、下橫導軌之間并可沿其橫向滑動的導軌立柱，所述導軌立柱上套設有用于支撐平臺板升降及旋轉的支撐座。

進一步的，上述道路為市政道路或小區道路。

進一步的，上述框架設在非機動車道、人行道、隔離帶或綠化帶上方。

進一步的，上述放置平臺板包括承放機動車輛的撐板和固定設在撐板底部的兩L型叉架，所述兩L型叉架的上部設有扣置在支撐座上的扣槽。

進一步的，上述支撐座包括支撐架和鉸接在支撐架上的套架，所述套架上固定設有具有內齒圈的齒盤，所述支撐架上設有由第一伺服馬達驅動轉動的第一齒輪，所述第一齒輪與齒盤的內齒圈嚙合傳動；所述套架上設有用于支撐L型叉架扣槽的扣板。

進一步的，上述支撐架上設有兩組導向盤，所述導向盤包括中間盤和設在中間盤兩表面上的各四個矩形凸柱，所述矩形凸柱兩側面鉸接有滾柱，所述滾柱表面抵靠在所述導軌立柱的表面；所述導軌立柱截面為第一矩形，各滾柱軸心線的連線形成的第二矩形為第一矩形的等比例放大。

進一步的，上述導軌立柱的端部設有與上、下橫導軌配合作用的上導架、下導架，所述下導架鉸接有多個與下橫導軌配合的下滾柱，所述下導架還設有由下伺服馬達驅動轉動的下齒輪，所述下齒輪與設在下橫導軌上的下齒條嚙合；所述上導架鉸接有多個與上橫導軌配合的上滾柱，所述上導架還設有由上伺服馬達驅動轉動的上齒輪，所述上齒輪與設在上橫導軌上的上齒條嚙合；所述上導架上方設有上壓板，所述上壓板上設有若干個鋼絲繩導向輪，所述鋼絲繩一端固定在框架第一側端，中間依次通過位于上壓板、支撐座上的導輪后，連接到位于框架第二側端的升降動力驅動伺服馬達。

本發明空間擴展立體停車設備的工作方法，其特征在于：所述空間擴展立體停車設備包括設在道路旁的至少具有一層隔層的框架和設在隔層上的若干個用于承放機動車輛的放置平臺板，所述框架上、下部橫設有上、下橫導軌和豎設在上、下橫導軌之間并可沿其橫向滑動的導軌立柱，所述導軌立柱上套設有用于支撐平臺板升降及旋轉的支撐座；工作時，支撐座沿導軌立柱升降以調整高度，導軌立柱沿框架上、下橫導軌橫向移動以調整左右位置，在支撐座扣入放置平臺板后將其旋轉180度，并下降到地面，而后擬要停靠的車輛駛上放置平臺板，支撐座驅動放置平臺板及其上的車輛上升、旋轉到提取該放置平臺板所在的隔層位置，支撐座脫離放置平臺板，到下一個工位上的隔層上的放置平臺板位待命。

本發明空間擴展立體停車設備結構簡單、設計合理，有利于提高人們停車的便利性。

附圖說明：

圖1是本發明的立體構造示意圖；

圖2是圖1的局部構造示意圖；

圖3是放置平臺板的局部構造示意圖；

圖4是導軌立柱的立體圖；

圖5是下導架的爆炸示意圖；

圖6是上導架的爆炸示意圖；

圖7是支撐座的爆炸示意圖；

圖8是圖7的局部視圖；

圖9是圖7的局部視圖；

圖10是圖8另一視角的圖；

圖11是圖9另一視角的圖；

圖12是支撐座的立體圖；

圖13-圖16是本發明具體安裝的實施例立體圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

本發明空間擴展立體停車設備包括設在道路1旁的至少具有一層隔層2的框架3和設在隔層2上的若干個用于承放機動車輛的放置平臺板4，所述框架3上、下部橫設有上橫導軌5、下橫導軌6和豎設在上、下橫導軌之間并可沿其橫向滑動的導軌立柱7，所述導軌立柱7上套設有用于支撐平臺板4升降及旋轉的支撐座8。

進一步的，為了滿足使用需要，上述道路可以為市政道路或小區道路等，上述道路還可以是樓層式停車場、地庫等行車路面；上述框架設在非機動車道、人行道、隔離帶或綠化帶等上方。其中圖13、圖14是大型多車位的實施例構造示意圖；而圖15、圖16是小區或家用的多層車位的實施例構造示意圖；圖13、圖14是框架設在道路旁且位于隔離帶或綠化帶上方，圖14、圖16是框架設在道路旁且位于非機動車道或人行道正上方，在隔離帶或綠化帶上設有用于預停車輛的側方專用停車位。

上述框架3的隔層2可以是一層、兩層、三層等，且每層隔層3可以排布多個放置平臺板4，框架3可以由鋼結構制成，以具有一層隔層2為例，其包括兩側及前后共四根立梁和設在四根立梁中段位置的前后左右四根橫梁，立梁下端埋入地下，而立梁地面位置設有下橫導軌6，立梁上部位置設有上橫導軌5，四根橫梁的對角可以通過鋼絲鎖連接或在四根橫梁平面上鋪設鋼板等。

進一步的，為了設計合理，上述放置平臺板4包括承放機動車輛的撐板401和固定設在撐板底部的兩L型叉架402，所述兩L型叉架的上部設有扣置在支撐座上的扣槽403，在框架3的隔層2上具有幾個承放車輛（通常為四輪汽車或電動車）的工位，即有幾個的放置平臺板4，每次需要停車時，支撐座從隔層上取下該工位的放置平臺板4，在車輛停穩在放置平臺板4上后，支撐座重新將放置平臺板4及其上的車輛放回原工位。

進一步的，為了實現支撐座8的旋轉，上述支撐座8包括支撐架801和鉸接在支撐架上的套架802，所述套架上固定設有具有內齒圈的齒盤803，所述支撐架801上設有由第一伺服馬達804驅動轉動的第一齒輪805，所述第一齒輪805與齒盤803的內齒圈嚙合傳動；所述套架802上設有用于支撐L型叉架扣槽403的扣板806，在支撐座8支撐的放置平臺板4的高度位置、水平位置到位后，由第一伺服馬達804驅動第一齒輪805轉動，帶動齒圈及套架802轉動180度，然后支撐座8稍微下降，使扣板806脫離放置平臺板4上L型叉架的扣槽403，支撐座8即可待命下一次的動作。

進一步的，為了設計合理，便于支撐座8的升降滑動，使升降動作更加穩定，上述支撐架801上設有兩組導向盤807，所述導向盤807包括中間盤808和設在中間盤兩表面上的各四個矩形凸柱809，所述矩形凸柱兩側面鉸接有滾柱810（滾柱810兩側具有鉸接軸813），所述滾柱810表面抵靠在所述導軌立柱7的表面；所述導軌立柱7截面為第一矩形，各滾柱軸心線的連線形成的第二矩形為第一矩形的等比例放大，在中間盤808上、下方設有可拆蓋板811，所述可拆蓋板811上設有用于支撐滾柱810的墊塊812。

中間盤808中心部具有矩形通孔813，以用于穿設有矩形狀的導軌立柱7，在導軌立柱7周壁抵靠有八個滾柱810，以利導向滑動，墊塊812的兩側面形成直角，在該兩側面設有用于支撐滾柱810鉸接軸813的凹槽814，墊塊812固定在可拆蓋板811的表面上，可拆蓋板811固定在四個矩形凸柱809上表面上。

進一步的，為了有利于導軌立柱的移動，上述導軌立柱7的端部設有與上、下橫導軌配合作用的上導架701、下導架702，所述下導架702鉸接有多個與下橫導軌6配合的下滾柱703，所述下導架702還設有由下伺服馬達704驅動轉動的下齒輪，所述下齒輪與設在下橫導軌上的下齒條嚙合；所述上導架701鉸接有多個與上橫導軌配合的上滾柱706，所述上導架701還設有由上伺服馬達705驅動轉動的上齒輪，所述上齒輪與設在上橫導軌上的上齒條嚙合；所述上導架上方設有上壓板9，所述上壓板9上設有若干個鋼絲繩導向輪901，鋼絲繩導向輪901具有四個，其中兩個導向輪901的軸線豎直設在上壓板9上，而另外兩個導向輪901的軸線處于水平位置，所述鋼絲繩11一端固定在框架第一側端，中間依次通過位于上壓板、支撐座上的導輪12后，連接到位于框架第二側端的升降動力驅動伺服馬達10。

通過下伺服馬達704驅動下齒輪轉動，以及下齒輪與下橫導軌上的下齒條嚙合；上伺服馬達705驅動上齒輪轉動，以及上齒輪與上橫導軌上的上齒條嚙合；從而驅動導軌立柱7沿水平方向移動。

由升降動力驅動伺服馬達10正、反轉，從而拉動鋼絲繩11收縮或放松，以實現升、降支撐座8。

上述實現支撐座的升降和旋轉的構造不僅局限于此，如可通過齒輪齒條、鏈條傳動等實現支撐座升降，通過鏈條傳動等實現導軌立柱實現水平移動，通過連桿機構等實現支撐座旋轉。

本發明空間擴展立體停車設備的工作方法，所述空間擴展立體停車設備包括設在道路1旁的至少具有一層隔層2的框架3和設在隔層2上的若干個用于承放機動車輛的放置平臺板4，所述框架3上、下部橫設有上橫導軌5、下橫導軌6和豎設在上、下橫導軌之間并可沿其橫向滑動的導軌立柱7，所述導軌立柱7上套設有用于支撐平臺板4升降及旋轉的支撐座8；工作時，支撐座沿導軌立柱升降以調整高度，導軌立柱沿框架上、下橫導軌橫向移動以調整左右位置，在支撐座扣入放置平臺板后將其旋轉180度，并下降到地面，而后擬要停靠的車輛駛上放置平臺板，支撐座驅動放置平臺板及其上的車輛上升、旋轉到提取該放置平臺板所在的隔層位置，支撐座脫離放置平臺板，到下一個工位上的隔層上的放置平臺板位待命。

本發明的顯著優點：

1、可在框架上設置一層、兩層等停車隔層2，且各層隔層2可設置多個放置平臺板，使停車位更多；

2、升降旋轉移動機構可適用框架多層停放并能起降，而無需為每個停車位單獨配備升降旋轉移動機構，通用性好，擴展性好；如果使用多個升降旋轉移動機構則可構成大型立體停車庫（即庫位與升降旋轉移動機構按10:1或5:1進行配備），各升降旋轉移動機構相互配合動作，提升效率；

3、采用框架3結構固定方式，機械結構、鋼性強度高，施工布置時對地面改動影響小。

4、本申請升降旋轉移動機構（包括導軌立柱、支撐座和上、下橫導軌等）是靠底部與頂部同時固定，而且整體結構都處于地面之上，對地面無任何施工要求，對路面幾乎無任何破壞，可以隨意放置，移動相對簡單，最為突出的是本申請由于布置簡單，對安放場所沒有苛刻要求，相對地面或是樓層式停車場包括地庫，占地面積小，對地面幾乎是零占用，從而可很好保證地面通行。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。