本實(shí)用新型涉及機(jī)械和控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立體停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，汽車的保有量也逐年增加。由于城市規(guī)劃的限制，停車場配備不完善，停車難儼然成為了一個亟待解決的社會問題。

現(xiàn)有的立體停車裝置，一般包括固定在地面上的立柱、用于載車的載車板，用于驅(qū)動承載板沿立柱升降的升降機(jī)構(gòu)(一般采用液壓方式升降)，用于驅(qū)動承臺板平移以實(shí)現(xiàn)伸出、縮回或旋轉(zhuǎn)的傳動組件。由于實(shí)現(xiàn)伸出、縮回及旋轉(zhuǎn)各需要一套傳動設(shè)備且設(shè)備固定在一套裝置上，控制系統(tǒng)成本較高，因此阻礙了該裝置的大面積市場化推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種立體停車設(shè)備，其解決的就是問題是現(xiàn)有立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)成本較高而阻礙了該裝置的大面積市場化推廣的缺陷。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下方案：

一種立體停車設(shè)備，其特征在于：包括多個鋼骨架空中停車位(1)，多個鋼骨架空中停車位(1)橫向排列成一列；天車(4)，其通過橫向移動裝置移動至任何一個鋼骨架空中停車位(1)上；滑架(5)，其安裝在天車(4)的一側(cè)，滑架(5)通過垂直移動裝置將車輛(6)從地面吊至鋼骨架空中停車位(1)上方的高度，并且通過其上的縱向移動裝置將車輛(6)移動至天車(4)下方的鋼骨架空中停車位(1)上進(jìn)行停泊；載車板(2)，車輛(6)停泊在載車板(2)上，載車板(2)位于托架(3)上或位于鋼骨架空中停車位(1)上；托架(3)，其通過垂直移動裝置與滑架(5)連接；客戶移動終端，其根據(jù)客戶的需求發(fā)出存車或取車的指令；現(xiàn)場控制PC平臺端，其接收客戶移動端的存車或取車的指令，并且相應(yīng)的啟動或停止立體停車設(shè)備；企業(yè)遠(yuǎn)程控制PC端，其通過無線網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場控制PC平臺端或客戶移動終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和交換。客戶移動終端為手機(jī)或平板電腦。

進(jìn)一步，垂直移動裝置包括垂直移動電機(jī)(51)、傳動軸(52)、兩個第二鏈輪(53)、兩個水平鏈條(54)、兩個第一抬升鏈條(55)、兩個第一導(dǎo)向輪(56)、兩個第二導(dǎo)向輪(57)、第一鏈輪(58)以及兩個第二抬升鏈條(59)，垂直移動電機(jī)(51)輸出軸通過鏈條與第一鏈輪(58)連接，第一鏈輪(58)安裝在傳動軸(52)上，傳動軸(52)兩個端部分別安裝一第二鏈輪(53),安裝在每個第二鏈輪(53)上的每條水平鏈條(54)一末端連接在每條第二水平鏈條的一末端上，每條第二水平鏈條的另一末端、每條水平鏈條(54)另一末端以及每條第一抬升鏈條(55)一端通過三角轉(zhuǎn)換頭進(jìn)行連接；每條第一抬升鏈條(55)的另一末端與托架(2)固定連接；第一導(dǎo)向輪(56)幫助部分第一抬升鏈條(55)從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，第二導(dǎo)向輪(57)幫助水平鏈條(54)與第二水平鏈條形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)；第二抬升鏈條(59)一端與水平鏈條(54)連接，第二抬升鏈條(59)另一端與與托架(2)固定連接；兩條第一抬升鏈條(55)和兩條第二抬升鏈條(59)分別固定在托架(3)的四個角上。

進(jìn)一步，鋼骨架空中停車位(1)包括兩排平行設(shè)置的固定立柱(11)，兩個固定立柱(11)縱向之間通過固定縱梁(14)連接，兩個固定立柱(11)橫向之間通過滑槽橫梁(12)連接，固定縱梁(14)上還設(shè)有起到支撐載車板(2)作用的支撐柱(13)；天車(4)由四根支撐立柱(42)、兩根縱向滑槽(41)以及連接橫梁組成的框架結(jié)構(gòu)，縱向兩根支撐立柱(42)通過一縱向滑槽(41)連接，并且縱向滑槽(41)的長度大于縱向兩根根支撐立柱(42)之間的間距，連接橫梁將橫向兩根橫向設(shè)置的支撐立柱(42)固定連接；所述橫向移動裝置包括兩個橫向移動電機(jī)(43)和兩個橫向傳動輪(44)，縱向兩根支撐立柱(42)底部分別安裝所述一橫向移動電機(jī)(43)，橫向移動電機(jī)(43)通過鏈條與橫向傳動輪(44)連接，橫向傳動輪(44)一個端部為齒輪結(jié)構(gòu)與橫向移動電機(jī)(43)的鏈條配合，橫向傳動輪(44)另一個端部為滾輪結(jié)構(gòu)，其在滑槽橫梁(12)的滑槽中移動。

進(jìn)一步，滑架(5)由兩根滑架橫向支架(45)和兩根滑架縱向支架(46)組成方框結(jié)構(gòu)，方框結(jié)構(gòu)通過縱向移動裝置將車輛(6)移動至天車(4)下方的鋼骨架空中停車位(1)上進(jìn)行停泊，所述縱向移動裝置包括縱向兩個縱向移動電機(jī)(47)和兩個縱向傳動輪(48)，縱向移動電機(jī)(47)通過鏈條與縱向傳動輪(48)連接，縱向傳動輪(48)一個端部為齒輪結(jié)構(gòu)與縱向移動電機(jī)(47)的鏈條配合，縱向傳動輪(48)另一個端部為滾輪結(jié)構(gòu)，其在縱向滑槽(41)中移動；兩套縱向移動電機(jī)(47)和縱向傳動輪(48)組合分別設(shè)置在滑架(5)橫向兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述載車板(2)包括兩條車輪停放的平臺，兩條車輪停放的平臺之間設(shè)有減重孔(21)。

進(jìn)一步，所述托架(3)為“凹”字開口結(jié)構(gòu)，所述托架(3)的四個角上分別設(shè)有一鏈條固定孔(32)，用于與第一抬升鏈條(55)和第二抬升鏈條(59)固定。

進(jìn)一步，所述托架(3)的橫向兩端還設(shè)有方便車輛(6)上下的斜坡(32)。

一種立體停車設(shè)備的控制方法，存車包括以下步驟：

步驟1、車輛(6)進(jìn)入到載車板(2)上，該立體停車設(shè)備處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)；

步驟2、客戶移動終端根據(jù)客戶的需求發(fā)出的存車指令，現(xiàn)場控制PC平臺端接收客戶移動端的存車指令后，自動通過網(wǎng)絡(luò)探測客戶移動終端所處位置，并且將其位置與步驟1中的載車板(2)上位置傳感器采集的信息進(jìn)行比對，如果兩者位置信息相同或近似則不能啟動立體停車設(shè)備，說明使用者還在車內(nèi)；如果兩者位置信息不同則啟動啟動立體停車設(shè)備；

步驟3、現(xiàn)場控制PC平臺端通過指令啟動垂直移動裝置，垂直移動裝置開始工作，將托架(3)、車輛(6)和載車板(2)吊到空中，并且托架(3)位置高于鋼骨架空中停車位(1)；

步驟4、現(xiàn)場控制PC平臺端通過指令使得垂直移動裝置停止工作，同時(shí)使得橫向移動裝置開始工作；將天車(4)和滑架(5)移動至空閑的鋼骨架空中停車位(1)處；然后，停止橫向移動裝置，現(xiàn)場控制PC平臺端再開啟縱向移動裝置，將滑架(5)、托架(3)、車輛(6)和載車板(2)移動至空閑的鋼骨架空中停車位(1)；

步驟5、空閑的鋼骨架空中停車位(1)的支撐柱(13)將車輛(6)和載車板(2)撐起后，現(xiàn)場控制PC平臺端通過指令關(guān)閉縱向移動裝置，啟動垂直移動裝置使得載車板(2)與托架(3)進(jìn)行分離；

步驟6、現(xiàn)場控制PC平臺端通過指令啟動縱向移動裝置將托架(3)移出車輛(4)下方的鋼骨架空中停車位(1)，供其他車輛進(jìn)行存取。

一種立體停車設(shè)備的控制方法，取車包括以下步驟：

步驟1、客戶移動終端根據(jù)客戶的需求發(fā)出的取車指令，現(xiàn)場控制PC平臺端接收客戶移動端的取車指令后，啟動橫向移動裝置將天車(4)和滑架(5)移動至需要取車輛的鋼骨架空中停車位(1)處，然后現(xiàn)場控制PC平臺端停止橫向移動裝置；

步驟2、現(xiàn)場控制PC平臺端啟動垂直移動裝置，使得托架(3)移動至待取車輛下方的位置，然后停止垂直移動裝置；

步驟3、現(xiàn)場控制PC平臺端啟動縱向移動裝置，滑架(5)帶動托架(3)向需要取車的鋼骨架空中停車位(1)移動，并且最終位于載車板(2)下方，然后停止縱向移動裝置；

步驟4、現(xiàn)場控制PC平臺端啟動垂直移動裝置，將待取車輛、載車板(2)以及托架(3)整體吊起，使得載車板(2)與所述鋼骨架空中停車位(1)完全分離，然后停止垂直移動裝置；

步驟5、現(xiàn)場控制PC平臺端啟動縱向移動裝置，滑架(5)帶動待取車輛、載車板(2)以及托架(3)向所述鋼骨架空中停車位(1)外側(cè)移動并最終使得托架(3)下方僅僅為空地，然后停止縱向移動裝置；

步驟6、現(xiàn)場控制PC平臺端啟動垂直移動裝置，使得待取車輛、載車板(2)以及托架(3)平穩(wěn)降落至地面后，然后停止垂直移動裝置，完成取車。

進(jìn)一步，所述現(xiàn)場控制PC平臺端還能通過車位監(jiān)控模塊、自動計(jì)費(fèi)模塊、財(cái)務(wù)管理模塊、訂單管理模塊和統(tǒng)計(jì)管理模塊來分別實(shí)現(xiàn)車位監(jiān)控、自動計(jì)費(fèi)、財(cái)務(wù)管理、訂單管理和統(tǒng)計(jì)管理的功能。

進(jìn)一步，還包括企業(yè)遠(yuǎn)程控制PC端，所述企業(yè)遠(yuǎn)程控制PC端通過車位管理模塊、訂單查閱模塊、收入查詢模塊和收入提現(xiàn)模塊來分別實(shí)現(xiàn)車位管理、訂單查閱、收入查詢和收入提現(xiàn)的功能。

該立體停車設(shè)備與傳統(tǒng)立體停車設(shè)備相比，具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型移動終端、現(xiàn)場控制PC平臺端以及企業(yè)遠(yuǎn)程控制PC端三者通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換和命令的轉(zhuǎn)達(dá)，方便消費(fèi)者的使用停車位，以及也可以節(jié)省企業(yè)管理的成本。

(2)本實(shí)用新型通過通過垂直移動裝置、橫向移動裝置以及縱向移動裝置相互配合，可以快速的使得地面上的車輛吊至空中的不同車位上，操作步驟簡單，并且安全和穩(wěn)定性高

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型立體停車設(shè)備的第一步工作示意圖；

圖2：本實(shí)用新型立體停車設(shè)備的第二步工作示意圖；

圖3：本實(shí)用新型立體停車設(shè)備的第三步工作示意圖；

圖4：本實(shí)用新型立體停車設(shè)備的第四步工作示意圖；

圖5：本實(shí)用新型立體停車設(shè)備的鋼骨架空中停車位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本實(shí)用新型立體停車設(shè)備的天車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本實(shí)用新型立體停車設(shè)備的滑架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本實(shí)用新型立體停車設(shè)備的托架與載車板組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：本實(shí)用新型立體停車設(shè)備的托架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本實(shí)用新型立體停車設(shè)備的載車板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11：本實(shí)用新型立體停車設(shè)備控制模塊示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1—鋼骨架空中停車位；11—固定立柱；12—滑槽橫梁；13—支撐柱；14—固定縱梁；2—載車板；21—減重孔；3—托架；31—鏈條固定孔；32—斜坡；4—天車；41—縱向滑槽；42—支撐立柱；43—橫向移動電機(jī)；44—橫向傳動輪；45—滑架橫向支架；46—滑架縱向支架；47—縱向移動電機(jī)；48—縱向傳動輪；5—滑架；51—垂直移動電機(jī)；52—傳動軸；53—第二鏈輪；54—水平鏈條；55—第一抬升鏈條；56—第一導(dǎo)向輪；57—第二導(dǎo)向輪；58—第一鏈輪；59—第二抬升鏈條；6—車輛。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖11，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

一種立體停車設(shè)備，包括多個鋼骨架空中停車位1，多個鋼骨架空中停車位1橫向排列成一列；天車4，其通過橫向移動裝置移動至任何一個鋼骨架空中停車位1上；滑架5，其安裝在天車4的一側(cè)，滑架5通過垂直移動裝置將車輛6從地面吊至鋼骨架空中停車位1上方的高度，并且通過其上的縱向移動裝置將車輛6移動至天車4下方的鋼骨架空中停車位1上進(jìn)行停泊；載車板2，車輛6停泊在載車板2上，載車板2位于托架3上或位于鋼骨架空中停車位1上；托架3，其通過垂直移動裝置與滑架5連接。客戶移動終端，其根據(jù)客戶的需求發(fā)出存車或取車的指令；現(xiàn)場控制PC平臺端，其接收客戶移動端的存車或取車的指令，并且相應(yīng)的啟動或停止立體停車設(shè)備。

1、垂直移動裝置的工作原理如下：垂直移動裝置包括垂直移動電機(jī)51、傳動軸52、兩個第二鏈輪53、兩個水平鏈條54、兩個第一抬升鏈條55、兩個第一導(dǎo)向輪56、兩個第二導(dǎo)向輪57、第一鏈輪58以及兩個第二抬升鏈條59，垂直移動電機(jī)51輸出軸通過鏈條與第一鏈輪58連接，第一鏈輪58安裝在傳動軸52上，傳動軸52兩個端部分別安裝一第二鏈輪53,安裝在每個第二鏈輪53上的每條水平鏈條54一末端連接在每條第二水平鏈條的一末端上，每條第二水平鏈條的另一末端、每條水平鏈條54另一末端以及每條第一抬升鏈條55一端通過三角轉(zhuǎn)換頭進(jìn)行連接；每條第一抬升鏈條55的另一末端與托架2固定連接；第一導(dǎo)向輪56幫助部分第一抬升鏈條55從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，第二導(dǎo)向輪57幫助水平鏈條54與第二水平鏈條形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)；第二抬升鏈條59一端與水平鏈條54連接，第二抬升鏈條59另一端與與托架2固定連接；兩條第一抬升鏈條55和兩條第二抬升鏈條59分別固定在托架3的四個角上。

2、橫向移動裝置工作原理如下：鋼骨架空中停車位1包括兩排平行設(shè)置的固定立柱11，兩個固定立柱11縱向之間通過固定縱梁14連接，兩個固定立柱11橫向之間通過滑槽橫梁12連接，固定縱梁14上還設(shè)有起到支撐載車板2作用的支撐柱13；天車4由四根支撐立柱42、兩根縱向滑槽41以及連接橫梁組成的框架結(jié)構(gòu)，縱向兩根支撐立柱42通過一縱向滑槽41連接，并且縱向滑槽41的長度大于縱向兩根根支撐立柱42之間的間距，連接橫梁將橫向兩根橫向設(shè)置的支撐立柱42固定連接；橫向移動裝置包括兩個橫向移動電機(jī)43和兩個橫向傳動輪44，縱向兩根支撐立柱42底部分別安裝一橫向移動電機(jī)43，橫向移動電機(jī)43通過鏈條與橫向傳動輪44連接，橫向傳動輪44一個端部為齒輪結(jié)構(gòu)與橫向移動電機(jī)43的鏈條配合，橫向傳動輪44另一個端部為滾輪結(jié)構(gòu)，其在滑槽橫梁12的滑槽中移動。

3、縱向移動裝置工作原理如下：滑架5由兩根滑架橫向支架45和兩根滑架縱向支架46組成方框結(jié)構(gòu)，方框結(jié)構(gòu)通過縱向移動裝置將車輛6移動至天車4下方的鋼骨架空中停車位1上進(jìn)行停泊，縱向移動裝置包括縱向兩個縱向移動電機(jī)47和兩個縱向傳動輪48，縱向移動電機(jī)47通過鏈條與縱向傳動輪48連接，縱向傳動輪48一個端部為齒輪結(jié)構(gòu)與縱向移動電機(jī)47的鏈條配合，縱向傳動輪48另一個端部為滾輪結(jié)構(gòu)，其在縱向滑槽41中移動；兩套縱向移動電機(jī)47和縱向傳動輪48組合分別設(shè)置在滑架5橫向兩側(cè)。

載車板2包括兩條車輪停放的平臺，兩條車輪停放的平臺之間設(shè)有減重孔21。

托架3為“凹”字開口結(jié)構(gòu)。托架3的四個角上分別設(shè)有一鏈條固定孔32，用于與第一抬升鏈條55和第二抬升鏈條59固定。托架3的橫向兩端還設(shè)有方便車輛6上下的斜坡32。

本實(shí)用新型立體停車設(shè)備的工作方法如下：

圖1所示，車輛6進(jìn)入到載車板2上，該立體停車設(shè)備處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

如圖2所示，垂直移動裝置開始工作，將車輛6和載車板2吊到空中，并且載車板2位置高于鋼骨架空中停車位1。

如圖3所示，垂直移動裝置停止工作，橫向移動裝置開始工作，將天車和滑架移動至空閑的鋼骨架空中停車位1處。然后，停止橫向移動裝置，再開啟縱向移動裝置，將車輛6和載車板2移動至空閑的鋼骨架空中停車位1。

如圖4所示，空閑的鋼骨架空中停車位1的支撐柱13將車輛6和載車板2撐起后，關(guān)閉縱向移動裝置，啟動垂直移動裝置使得載車板2與托架3進(jìn)行分離。最后，再啟動縱向移動裝置將托架3移出車輛6下方的鋼骨架空中停車位1。

一種立體停車設(shè)備的控制方法，取車包括以下步驟：

步驟1、客戶移動終端根據(jù)客戶的需求發(fā)出的取車指令，現(xiàn)場控制PC平臺端接收客戶移動端的取車指令后，啟動橫向移動裝置將天車4和滑架5移動至需要取車輛的鋼骨架空中停車位1處，然后現(xiàn)場控制PC平臺端停止橫向移動裝置；

步驟2、現(xiàn)場控制PC平臺端啟動垂直移動裝置，使得托架3移動至待取車輛下方的位置，然后停止垂直移動裝置；

步驟3、現(xiàn)場控制PC平臺端啟動縱向移動裝置，滑架5帶動托架3向需要取車的鋼骨架空中停車位1移動，并且最終位于載車板2下方，然后停止縱向移動裝置；

步驟4、現(xiàn)場控制PC平臺端啟動垂直移動裝置，將待取車輛、載車板2以及托架3整體吊起，使得載車板2與鋼骨架空中停車位1完全分離，然后停止垂直移動裝置；

步驟5、現(xiàn)場控制PC平臺端啟動縱向移動裝置，滑架5帶動待取車輛、載車板2以及托架3向鋼骨架空中停車位1外側(cè)移動并最終使得托架3下方僅僅為空地，然后停止縱向移動裝置；

步驟6、現(xiàn)場控制PC平臺端啟動垂直移動裝置，使得待取車輛、載車板2以及托架3平穩(wěn)降落至地面后，然后停止垂直移動裝置，完成取車。

現(xiàn)場控制PC平臺端還能通過車位監(jiān)控模塊、自動計(jì)費(fèi)模塊、財(cái)務(wù)管理模塊、訂單管理模塊和統(tǒng)計(jì)管理模塊來分別實(shí)現(xiàn)車位監(jiān)控、自動計(jì)費(fèi)、財(cái)務(wù)管理、訂單管理和統(tǒng)計(jì)管理的功能。

還包括企業(yè)遠(yuǎn)程控制PC端，企業(yè)遠(yuǎn)程控制PC端通過車位管理模塊、訂單查閱模塊、收入查詢模塊和收入提現(xiàn)模塊來分別實(shí)現(xiàn)車位管理、訂單查閱、收入查詢和收入提現(xiàn)的功能。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。