1.一種車間智能地面清潔機器人，包括用于行走的車體，其特征在于，還包括清掃裝置，所述清掃裝置包括機械臂(2)及收集機構，所述機械臂(2)包括一體成型的上部分、下部分和連接部分，所述上部分和所述下部分的一端通過連接部分連接后形成Z字狀，所述上部分遠離所述下部分的一端可轉動的安裝在所述車體頂部前端的中間位置，在所述下部分的下表面設有用于吸附鐵屑的第一電磁鐵(3)，所述機械臂(2)向所述車體的兩側轉動通過第一電磁鐵(3)來吸附車體周圍地面上的鐵屑；
所述收集機構處于所述車體前部下方且對應所述機械臂(2)的位置，所述車體內且對應所述收集機構的位置設有收集艙(4)，所述收集機構用于將所述第一電磁鐵(3)吸附到的鐵屑收集到所述收集艙(4)內；
在所述車體內設有用于控制車體行走、機械臂(2)轉動、第一電磁鐵(3)通斷電以及清掃機構運行的電控裝置(1)；當所述機械臂(2)轉動的時候，所述電控裝置(1)控制車體以相匹配的速度行走的同時控制所述第一電磁鐵(3)通電，直到機械臂(2)完成一個周期的轉動后回到車體的正前方，所述電控裝置(1)再控制所述第一電磁鐵(3)斷電同時啟動所述收集機構運行，所述收集機構將所述第一電磁鐵(3)釋放掉落到地面的鐵屑收集到收集艙(4)內。
2.根據權利要求1所述的車間智能地面清潔機器人，其特征在于，所述收集機構包括蝸桿減速器軸(5)、清掃輪(6)和收集電機(7)，所述蝸桿減速器軸(5)橫向布置在所述車體上，在所述蝸桿減速器軸(5)上設有清掃輪(6)，所述收集電機(7)位于所述車體上且用于驅動所述蝸桿減速器軸(5)，進而帶動所述清掃輪(6)轉動將地面的鐵屑收集到收集艙(4)內。
3.根據權利要求1所述的車間智能地面清潔機器人，其特征在于，所述收集艙(4)后板上設有輔助鐵屑進艙的第二電磁鐵，當所述電控裝置(1)控制所述收集機構運行的同時控制所述第二電磁鐵通電。
4.根據權利要求1所述的車間智能地面清潔機器人，其特征在于，所述第一電磁鐵(3)處于所述下部分的凹槽內，并且所述第一電磁鐵(3)的下表面高于地面。
5.根據權利要求1所述的車間智能地面清潔機器人，其特征在于，所述上部分通過云臺(8)可轉動的安裝在所述車體的頂部，所述機械臂(2)通過云臺(8)分別可向所述車體的兩側各旋轉100°，在所述云臺(8)上設有用于檢測所述機械臂(2)旋轉角度的角度傳感器，所述電控裝置(1)根據所述角度傳感器檢測到的信息來控制所述第一電磁鐵(3)斷電。
6.根據權利要求1所述的車間智能地面清潔機器人，其特征在于，還包括遙控器，所述電控裝置(1)包括與所述遙控器相對應的接收器，所述遙控器通過所述接收器對所述電控裝置發布命令從而實現控制機器人的運行。
7.根據權利要求1至6任一所述的車間智能地面清潔機器人，其特征在于，所述車體包括依次上下平行布置的頂板(9)、中板(10)和底板(11)，并且所述頂板(9)、中板(10)和底板(11)通過銅螺柱(12)連接起來，所述底板(11)的前部下方設有萬向輪(13)，所述底板(11)的后部下方設有驅動輪(14)。
8.根據權利要求7所述的車間智能地面清潔機器人，其特征在于，在所述底板(11)的前端底部設有用于檢測所述機械臂(2)位置的第一紅外線反射式傳感器。
9.根據權利要求7所述的車間智能地面清潔機器人，其特征在于，所述中板(10)為八邊形狀，并且所述中板(10)每條邊的外側均設有用于車體避障的第二紅外線反射式傳感器。
10.根據權利要求7所述的車間智能地面清潔機器人，其特征在于，所述電控裝置(1)處于所述中板(10)上。