技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種車間智能地面清潔機器人，包括用于行走的車體，還包括清掃裝置及收集機構(gòu)，所述清掃裝置包括機械臂，所述機械臂向所述車體的兩側(cè)轉(zhuǎn)動通過第一電磁鐵來吸附車體周圍地面上的鐵屑；所述清掃裝置還包括收集機構(gòu)，所述收集機構(gòu)處于所述車體前部下方且對應所述機械臂的位置，所述車體內(nèi)且對應所述收集機構(gòu)的位置設(shè)有收集艙，所述收集機構(gòu)用于將所述第一電磁鐵吸附到的鐵屑收集到所述收集艙內(nèi)；在所述車體內(nèi)還設(shè)有用于控制車體行走、機械臂轉(zhuǎn)動、第一電磁鐵通斷電以及清掃機構(gòu)運行的電控裝置。本實用新型的有益效果為：對車間地面的清潔徹底全面，改善車間的工作環(huán)境，有利于保障工人身體健康，整個清潔工作節(jié)約人力的同時工作效率較高。

技術(shù)研發(fā)人員：呂汝金;高源清
受保護的技術(shù)使用者：桂林電子科技大學
文檔號碼：201620792018
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.26
技術(shù)公布日：2017.06.09