1.一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，其特征在于：包括多個(gè)座體模塊、一對(duì)扶手模塊（1f）和多個(gè)調(diào)節(jié)模塊，所述座體模塊包括坐墊模塊（1a），腳墊模塊（1b）,腰墊模塊（1c），背墊模塊（1d），頭墊模塊（1e）；所述調(diào)節(jié)模塊包括通過快速插接結(jié)構(gòu)（2）連接相鄰所述座體模塊的用于調(diào)節(jié)相鄰座體模塊相對(duì)夾角的角度調(diào)節(jié)模塊（3），通過快速插接結(jié)構(gòu)（2）連接于所述坐墊模塊（1a）底部的用于在變換姿態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)座椅重心的座椅重心調(diào)節(jié)模塊（4），通過快速插接結(jié)構(gòu)（2）連接于所述座椅重心調(diào)節(jié)模塊（4）底部的座椅位置調(diào)節(jié)模塊（5）以及連接于所述扶手模塊（1f）側(cè)部的可伸縮支架（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，其特征在于：所述快速插接結(jié)構(gòu)（2）包括插接母體（21）以及與所述插接母體（21）配合的插接子體（22）；所述插接子體（22）包括與設(shè)于所述座體模塊或調(diào)節(jié)模塊上的子接口（62）固連的連接頭（221）以及插入所述插接母體（21）內(nèi)的插接圓柱體（222），所述插接圓柱體（222）包括連接所述連接頭（221）的支撐圓柱體（2221）、端部為引導(dǎo)球面的引導(dǎo)圓柱體（2223）以及連接所述支撐圓柱體（2221）與所述引導(dǎo)圓柱體（2223）的限位圓柱體（2222）；所述連接頭（221）、支撐圓柱體（2221）、限位圓柱體（2222）、引導(dǎo)圓柱體（2223）一體成型，同軸布置，所述支撐圓柱體（2221）與所述引導(dǎo)圓柱體（2223）外徑相同，并大于所述限位圓柱體（2222）的外徑；所述插接母體（21）包括插接基體（211）、一個(gè)或多個(gè)設(shè)于所述插接基體（211）內(nèi)的用于控制所述插接子體（22）與所述插接母體（21）插合或者脫離的滑動(dòng)插件（212）；所述插接基體（211）包括多個(gè)用于與設(shè)于所述座體模塊或調(diào)節(jié)模塊上的母接口（61）固連的安裝孔（2111）、與所述插接圓柱體（222）外圓柱面間隙配合的插接孔（2112）、一個(gè)或者多個(gè)與所述滑動(dòng)插件（212）外表面適配的并且連通所述插接孔（2112）與所述插接基體（211）外側(cè)面的滑動(dòng)槽（2113）以及多個(gè)設(shè)于所述滑動(dòng)槽（2113）與所述插接基體（211）外側(cè)面交接處的安裝凹槽（2114）；所述插接孔（2112）的軸向深度大于所述插接圓柱體（222）的軸向長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，其特征在于：所述滑動(dòng)插件（212）包括限位圓柱銷（2121）、沿所述限位圓柱銷（2121）軸向固設(shè)于所述限位圓柱銷（2121）外圓周面上的U型導(dǎo)向牽拉環(huán)（2122）、固設(shè)于所述安裝凹槽（2114）上的限位擋塊（2123）以及設(shè)于所述限位圓柱銷（2121）與所述限位擋塊（2123）之間的彈簧（2124）；所述限位圓柱銷（2121）內(nèi)側(cè)面上設(shè)有與所述引導(dǎo)圓柱體（2223）上的引導(dǎo)球面相適應(yīng)的插入導(dǎo)向部（21211）、設(shè)有與所述引導(dǎo)圓柱體（2223）圓柱面相適應(yīng)的凹部（21213）以及設(shè)于所述插入導(dǎo)向部（21211）和所述凹部（21213）之間的與所述限位圓柱體（2222）圓柱面相適應(yīng)的凸部（21212），所述限位圓柱銷（2121）外側(cè)面上設(shè)有盲孔（21214），所述盲孔（21214）內(nèi)同軸地設(shè)有套筒（21215），所述盲孔（21214）孔壁與所述套筒（21215）外壁之間形成適于所述彈簧（2124）插入的環(huán)狀空間（21216）；所述U型導(dǎo)向牽拉環(huán)（2122）包括一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向條（21221）以及連接所述導(dǎo)向條（21221）的連接條（21222），所述連接條（21222）上內(nèi)嵌有隱藏式拉手（21223）；所述限位擋塊（2123）包括基片（21231），設(shè)于所述基片（21231）內(nèi)表面上的與所述套筒（21215）的筒腔間隙配合的芯軸（21232），設(shè)于所述基片（21231）外表面上的與所述連接條（21222）嵌合的凹槽（21233），設(shè)于所述基片（21231）側(cè)面上的與所述安裝凹槽（2114）固定嵌合的連接凸塊（21234）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)模塊（3）包括具有沿軸向開設(shè)的一扇形開口的短圓柱形薄壁殼體（31），設(shè)于所述短圓柱形薄壁殼體（31）內(nèi)腔中的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32），同樣具有沿軸向開設(shè)的一扇形開口的短圓柱形薄壁罩殼（33）以及連接所述短圓柱形薄壁殼體（31）、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32）、短圓柱形薄壁罩殼（33）的連接軸（34）; 所述短圓柱形薄壁殼體（31）與短圓柱形薄壁罩殼（33）同一側(cè)端面上均設(shè)有多個(gè)與插接子體（22）相適應(yīng)的子接口（62）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32）包括驅(qū)動(dòng)絲桿（321）、提供所述驅(qū)動(dòng)絲桿（321）旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制單元（322）、分設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)絲桿（321）兩端的通過內(nèi)設(shè)的軸承與所述驅(qū)動(dòng)絲桿（321）旋轉(zhuǎn)連接的軸承座（323）、與所述連接軸（34）固接的傳動(dòng)座（324）、固接于所述傳動(dòng)座（324）上的傳動(dòng)銷軸（325）以及連接所述驅(qū)動(dòng)絲桿（321）與所述傳動(dòng)銷軸（325）的從動(dòng)桿（326）；所述從動(dòng)桿（326）設(shè)有與所述傳動(dòng)銷軸（325）配合的直槽口（3261）、與所述驅(qū)動(dòng)絲桿（321）相配合的螺紋孔（3262），所述直槽口（3261）開口方向與螺紋孔（3262）相互垂直；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32）還包括兩對(duì)用于限制角度調(diào)節(jié)范圍的光電開關(guān)（327）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，其特征在于：所述短圓柱形薄壁罩殼（33）的內(nèi)腔直徑大于所述短圓柱形薄壁殼體（31）的外圓柱面直徑，所述短圓柱形薄壁罩殼（33）的內(nèi)腔的軸向長(zhǎng)度大于所述短圓柱形薄壁殼體（31）的軸向長(zhǎng)度；所述短圓柱形薄壁殼體（31）與所述短圓柱形薄壁罩殼（33）上的扇形開口角度均為120°～150°；所述短圓柱形薄壁罩殼（33）、傳動(dòng)座（324）與連接軸（34）固定連接，所述短圓柱形薄壁殼體（31）與連接軸（34）同軸地活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，其特征在于：所述座椅重心調(diào)節(jié)模塊（4）包括空心殼體（41）、設(shè)于所述空心殼體（41）內(nèi)部的座椅重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（42）；所述座椅重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（42）包括平移推塊（421）、設(shè)于所述空心殼體（41）底板上的推拉所述平移推塊（421）的氣缸組及其驅(qū)動(dòng)單元（422）、貫穿所述平移推塊（421）前后端面的一對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)軌（423）、分設(shè)于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌（423）前后兩端的連接所述滑動(dòng)導(dǎo)軌（423）與所述空心殼體（41）底板的導(dǎo)軌座（424）；所述氣缸組及其驅(qū)動(dòng)單元（422）包括一設(shè)于所述平移推塊（421）后端面的驅(qū)動(dòng)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元（4221）以及設(shè)于所述平移推塊（421）前端面的維穩(wěn)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元（4222）；所述平移推塊（421）頂面設(shè)有多個(gè)與插接子體（22）相適應(yīng)的子接口（62），所述空心殼體（41）頂板上設(shè)有多組沿座椅前后方向的適于所述快速插接結(jié)構(gòu)（2）通過的直槽（411）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，其特征在于：所述座椅位置調(diào)節(jié)模塊（5）包括殼體（51）、設(shè)于所述殼體（51）底部的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（52）、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪（52）運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力及控制單元（53）以及設(shè)于所述殼體（51）頂部的多個(gè)與插接子體（22）相適應(yīng)的子接口（62）；所述驅(qū)動(dòng)輪（52）包括大輪（521）、多個(gè)設(shè)置在所述大輪（521）圓周面上的自由滾輪（522）、與所述大輪（521）固連的具有中心轉(zhuǎn)軸（523）的中心轉(zhuǎn)盤（524）、多個(gè)設(shè)于所述中心轉(zhuǎn)盤（524）上的用于驅(qū)動(dòng)所述自由滾輪（522）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾輪（525），所述自由滾輪（522）外圓周面上設(shè)有多個(gè)防滑滾珠（526），所述中心轉(zhuǎn)軸（523）與所述動(dòng)力及控制單元（53）活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，其特征在于：所述可伸縮支架（9）包括與所述扶手模塊（1f）固定連接的安裝支架（91）、與所述安裝支架（91）鉸接的可在水平面內(nèi)以所述安裝支架（91）為軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)支撐臂（92）、與所述第一調(diào)節(jié)支撐臂（92）懸臂末端的豎直柱（921）鉸接的第二調(diào)節(jié)支撐臂（93）以及與所述第二調(diào)節(jié)支撐臂（93）鉸接的面板組件（94）；所述第二調(diào)節(jié)支撐臂（93）包括與所述豎直柱（921）鉸接的固定件（95），與所述面板組件（94）鉸接的四向調(diào)整組件（96），樞軸連接于所述固定件（95）與所述四向調(diào)整組件（96）之間的氣彈簧組件（97），覆蓋所述氣彈簧組件（97）且一端與所述固定件（95）樞軸連接、另一端與所述四向調(diào)整組件（96）滑動(dòng)連接的連接罩（98）；所述四向調(diào)整組件（96）包括依次樞軸連接的第一樞接塊（961）、第二樞接塊（962）和第三樞接塊（963），連接所述第一樞接塊（961）與所述第二樞接塊（962）的第一樞接軸（964）和連接所述第二樞接塊（962）與所述第三樞接塊（963）的第二樞接軸（965）相互垂直；所述面板組件（94）包括背部具有滑軌（942）的面板（941），與所述滑軌（942）滑動(dòng)連接的過渡板（943）以及設(shè)于所述過渡板（943）上的用于與所述第三樞接塊（963）配合的鉸接軸（944）。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，其特征在于：所述坐墊模塊（1a）、腳墊模塊（1b）、腰墊模塊（1c）、背墊模塊（1d）和頭墊模塊（1e）各自座椅寬度方向的側(cè)端面上,所述坐墊模塊（1a）的下端面上，所述扶手模塊（1f）的與所述坐墊模塊（1a）的相接面上，所述座椅重心調(diào)節(jié)模塊（4）的下端面上均設(shè)有與所述插接母體（21）相適應(yīng)的母接口（61），所述坐墊模塊（1a）、腳墊模塊（1b）、腰墊模塊（1c）、背墊模塊（1d）和頭墊模塊（1e）內(nèi)設(shè)有按摩組件與加熱組件；所述扶手模塊（1f）上表面設(shè)有控制面板（7），所述控制面板（7）上設(shè)有座椅角度與座椅重心控制區(qū)（71）、座椅位置控制區(qū)（72）、座椅按摩控制區(qū)（73）與座椅加熱控制區(qū)（74）。