技術特征：

技術總結
本發明提供的智能清潔機器人系統，包括機器人、控制單元、行走單元與清潔單元，控制單元分別與行走單元、清潔單元電連接，當機器人處于旋拖模式時，蓄水器、滾布的安裝位置分別與塵盒、膠刷相對應，蓄水器包括清水器和污水器，污水器通過吸塵口收集滾布旋轉產生的污水，污水器內部設置有臟污檢測模塊。本發明提供的智能清潔機器人系統，能夠對特定區域的臟污程度進行檢測，并進行重點清掃，清掃方式包括往復式清掃或螺旋式清掃或類拖把式清掃，整體清潔效果佳。

技術研發人員：高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;馮書鵬
受保護的技術使用者：杭州匠龍機器人科技有限公司
技術研發日：2017.06.16
技術公布日：2017.09.08