本申請涉及清潔設備，特別涉及一種清潔系統控制方法及儲水桶關桶方法。

背景技術：

1、隨著科技的發展以及人們生活水平的提高，商場、車站、酒店等商業區域以及越來越多的家庭，開始使用各種清潔設備來降低勞動強度、提高勞動效率。其中，洗地機集洗、拖、吸等功能于一身，通過手持推拉便可完成對目標場地的深度清潔，廣受用戶歡迎。

2、洗地機一般配套設置有基站，通過基站實現洗地機的自動清潔。當需要對洗地機的污水桶進行清潔時，基站可以先打開污水桶的排污口蓋板將污水排出，然后利用設置在基站上的沖洗裝置對污水桶內壁進行沖洗，并在沖洗作業完畢后關閉污水桶。

3、然而，現有的基站通常將沖洗裝置經排污口伸入污水桶內，進行沖洗作業。若沖洗裝置在排污口蓋板關閉時沒有退出污水桶，將造成排污口蓋板因為與沖洗裝置發生嚴重碰撞擠壓而損壞，從而導致整個洗地機無法正常使用。

技術實現思路

1、本申請實施例提供了一種基站、清潔系統及其控制方法，可以解決儲水桶的開口蓋板因與沖洗裝置發生嚴重碰撞擠壓而損壞的問題。為實現上述目的，本申請實施例提供的技術方案如下：

2、第一方面，本申請提供了一種清潔系統的控制方法，所述清潔系統包括清潔設備和基站；所述清潔設備設置有儲水桶，儲水桶開口上設置有開口蓋板，所述基站設置有第一關閉裝置和第二關閉裝置；所述控制方法包括：

3、控制所述第一關閉裝置朝向所述儲水桶開口運動，直至所述第一關閉裝置與所述開口蓋板抵接，并將所述開口蓋板推送至第一關閉位置；

4、控制所述第二關閉裝置朝向所述儲水桶開口運動，直至所述第二關閉裝置與所述開口蓋板抵接，并將所述開口蓋板推送至第二關閉位置以關閉所述儲水桶。

5、第二方面，本申請提供了一種儲水桶的關桶方法，應用于基站，所述基站包括第一關閉裝置和第二關閉裝置；所述關桶方法包括：

6、控制所述第一關閉裝置朝向儲水桶開口運動，直至所述第一關閉裝置與所述儲水桶的開口蓋板抵接，并將所述開口蓋板推送至第一關閉位置；

7、控制所述第二關閉裝置朝向所述儲水桶開口運動，直至所述第二關閉裝置與所述開口蓋板抵接，并將所述開口蓋板推送至第二關閉位置以關閉所述儲水桶。

8、第三方面，本申請提供了一種清潔系統，所述清潔系統包括清潔設備和基站；所述清潔設備設置有儲水桶，所述基站設置有開關輔助裝置、沖洗裝置、控制器和存儲器；所述存儲器用于存儲計算機程序，所述控制器與所述存儲器耦合，用于執行所述計算機程序，以實現如第一方面所述的方法。

9、第四方面，本申請提供了一種用于清潔設備的基站，所述清潔設備設置有儲水桶；所述基站包括：開關輔助裝置、沖洗裝置、控制器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述控制器與所述存儲器耦合，用于執行所述計算機程序，以實現如第一方面或第二方面所述的方法。

10、第五方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行如第一方面或第二方面所述的方法。

11、由上可見，本申請提供的技術方案可以將關閉儲水桶的操作分解為兩部分，前半部分由第一關閉裝置執行，后半部分由第二關閉裝置執行，相較于利用第一關閉裝置直接將儲水桶開口的開口蓋板完全關閉的技術方案，縮短了第一關閉裝置關閉儲水桶時的行程。具體而言，先利用第一關閉裝置將開口蓋板推送至第一關閉位置，使得開口蓋板處于半關閉狀態；再利用第二關閉裝置將開口蓋板推送至第二關閉位置，使得開口蓋板達到完全關閉狀態。這樣，在第二關閉裝置推動開口蓋板前，開口蓋板因受第一關閉裝置支撐，會一直處于半關閉狀態。如果基站上設置的第二關閉裝置因故沒有及時退出儲水桶，處于半關閉狀態的開口蓋板并不會將第二關閉裝置卡緊，進而避免損壞儲水桶開口處的組件，保證了清潔設備(例如，手持式洗地機)不會因基站工作異常而發生損壞、影響使用。

技術特征：

1.一種清潔系統的控制方法，其特征在于，所述清潔系統包括清潔設備和基站；所述清潔設備設置有儲水桶，儲水桶開口上設置有開口蓋板；所述基站設置有第一關閉裝置和第二關閉裝置；所述控制方法包括：

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一關閉裝置沿第一方向運動，以將所述開口蓋板推送至所述第一關閉位置；所述第二關閉裝置沿第二方向運動，以將所述開口蓋板推送至所述第二關閉位置；所述第一方向與所述第二方向不同。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一關閉裝置設置于所述儲水桶側方，以朝向所述儲水桶開口橫向運動；所述第二關閉裝置設置于所述儲水桶下方，以朝向所述儲水桶開口縱向運動。

4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一關閉裝置包括上頂桿和下頂桿；所述控制所述第一關閉裝置朝向所述儲水桶開口運動，直至所述第一關閉裝置與所述開口蓋板抵接，并將所述開口蓋板推送至第一關閉位置，包括：

5.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一關閉裝置包括舵機；所述控制所述第一關閉裝置朝向所述儲水桶開口運動，直至所述第一關閉裝置與所述開口蓋板抵接，并將所述開口蓋板推送至第一關閉位置，包括：

6.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，當所述開口蓋板處于所述第一關閉位置時，所述第一關閉裝置與所述第二關閉裝置的運動路徑相離。

7.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述儲水桶開口設置有鎖扣組件；所述將所述開口蓋板推送至第二關閉位置以關閉所述儲水桶，包括：

8.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述開口蓋板一端可旋轉地固定在所述儲水桶開口上，使得所述開口蓋板在受所述第一關閉裝置或所述第二關閉裝置推力作用時旋轉地打開或關閉。

9.如權利要求1-8任一所述的控制方法，其特征在于，所述儲水桶為污水桶，所述儲水桶開口為所述污水桶的排污口，所述排污口設置于所述污水桶底面。

10.如權利要求1-8任一所述的控制方法，其特征在于，所述第一關閉裝置為用于開關所述開口蓋板的開關輔助裝置，所述第二關閉裝置為所述儲水桶的沖洗裝置。

11.一種儲水桶的關桶方法，其特征在于，應用于基站，所述基站包括第一關閉裝置和第二關閉裝置；所述關桶方法包括：

技術總結
本申請公開了一種清潔系統控制方法及儲水桶關桶方法，屬于清潔設備技術領域。其中，清潔系統的控制方法包括：控制第一關閉裝置朝向儲水桶開口運動，直至第一關閉裝置與開口蓋板抵接，并將開口蓋板推送至第一關閉位置；控制第二關閉裝置朝向儲水桶開口運動，直至第二關閉裝置與開口蓋板抵接，并將開口蓋板推送至第二關閉位置以關閉儲水桶。本申請將關桶操作分解為兩部分，可以避免儲水桶的開口蓋板與第二關閉裝置發生嚴重碰撞擠壓而損壞。

技術研發人員：王遠,吳培,徐康,閭浩,蔣洪彬
受保護的技術使用者：添可智能科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28