本發明涉及倉儲設備，特別涉及一種堆垛機地軌固定機構及堆垛機。

背景技術：

1、在現代倉儲物流系統中，堆垛機作為一種重要的自動化設備，承擔著貨物的搬運、堆垛以及從高層貨架上存取單元貨物的任務。地軌作為堆垛機運行的基礎支撐和導向結構，其固定的穩定性和可靠性直接影響到堆垛機的運行安全和效率。

2、現有的堆垛機地軌固定方式存在多種問題。一方面，現有的剛性壓塊壓緊固定方式，在堆垛機長期運行過程中，由于地軌會受到反復周期性的震動，固定剛性壓塊的螺栓容易出現松動，進而導致地軌固定不牢，這不僅可能引發安全事故，還會增加設備的維護成本和停機時間，另一方面，固定結構對地軌頂部受力方向要求較高，否則長期震動容易出現地軌向一側歪斜，長期使用中，穩定性難以保證，容易出現松動影響堆垛機正常運行。

3、因此，擬提出一種一種堆垛機地軌固定機構及堆垛機解決上述技術問題。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種堆垛機地軌固定機構以解決現有固定機構容易在震動后松動或者歪斜的技術問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

3、堆垛機地軌固定機構，包括地軌，所述地軌包括支撐座,連接座和固定座；所述支撐座用于支撐堆垛機，所述連接座兩端分別連接支撐座和固定座，所述固定座兩端均設置有豎直固定機構，所述豎直固定機構的頂端相互靠近的一側均設置有同步機構，所述同步機構通過平衡機構滑動設置于所述連接座頂部，所述豎直固定機構通過螺栓連接方式固定固定座與地面，所述同步機構用于抵消外界震動驅動所述豎直固定機構的上滑；所述平衡機構通過同步兩端豎直固定機構的位置實現避免所述固定座歪斜。

4、進一步地，所述豎直固定機構包括螺桿,緊固螺母,墊圈和同步螺母；所述固定座頂部貫穿開設有螺紋孔，所述固定座頂部依次設置有緊固螺母,墊圈和同步螺母，所述螺桿通過螺接依次與螺紋孔、緊固螺母和所述同步螺母適配，所述墊圈上固定連接有內夾片和外夾片，所述內夾片和所述外夾片分別與所述墊圈轉動連接；所述螺桿對應所述內夾片開設有螺桿槽，所述同步螺母對應所述外夾片開設有螺母槽，所述內夾片與所述螺桿槽活動適配，所述外夾片與所述螺母槽活動適配。

5、進一步地，所述地軌安裝時，固定所述緊固螺母，轉動螺桿使得所述螺桿的末端螺旋擰入地面；所述螺桿轉動至指定深度后，轉動墊圈內側的所述內夾片，使得所述內夾片與所述墊圈垂直后，將所述墊圈套接于所述螺桿外側并與所述緊固螺母抵接，此時所述螺桿槽與所述內夾片活動卡合；然后螺旋擰入所述同步螺母至與所述墊圈抵接后，轉動墊圈外側的所述外夾片，使得所述外夾片與所述同步螺母垂直并活動卡合所述螺母槽；此時，外界震動驅動所述螺桿螺旋上滑時，所述同步螺母在所述墊圈的作用下跟隨所述螺桿螺旋上滑。

6、進一步地，所述同步機構包括阻擋塊,第一伸長彈簧，豎滑塊,第二伸長彈簧和同步塊；所述螺桿的頂端抵接設置有所述阻擋塊，所述阻擋塊靠近所述支撐座的一端伸入所述支撐座內部，所述支撐座內的所述阻擋塊底端活動抵接有所述豎滑塊，所述豎滑塊底端固定連接有所述第二伸長彈簧，所述豎滑塊通過限位單元與所述連接座滑動連接，所述第二伸長彈簧使得所述豎滑塊保持向上滑動趨勢，所述阻擋塊靠近所述支撐座的一端還連接有所述第一伸長彈簧，所述第一伸長彈簧使得所述阻擋塊保持遠離所述支撐座趨勢，所述第二伸長彈簧遠離所述支撐座的一端固定連接有所述同步塊，所述同步塊的末端與所述同步螺母的頂端抵接。

7、進一步地，所述平衡機構包括上夾塊,上滑槽,固定塊,下夾塊,聯動槽,下滑槽和限位腔；所述連接座中部開設有貫穿所述連接座左右兩端的連通槽，所述連通槽頂端設置有所述上夾塊，所述上夾塊內頂壁對稱開設有所述上滑槽，所述上夾塊中部固定連接有固定塊，所述固定塊底部固定連接有所述下夾塊，所述下夾塊內底壁開設有所述下滑槽，所述上夾塊和所述下夾塊之間通過彈性組件連接，所述上夾塊和所述下夾塊均設置u形件，所述彈性組件使得所述上夾塊和所述下夾塊的開口保持靠近，當所述上夾塊和所述下夾塊的開口抵接時，所述上夾塊和所述下夾塊中部共同組成所述限位腔。

8、進一步地，兩側阻擋塊均滑動設置于所述限位腔內部，分別滑動設置于所述固定塊兩端，所述固定塊兩側均通過第一伸長彈簧固定連接有阻擋塊，所述阻擋塊的頂部和底部分別對應所述上滑槽和下滑槽設置有上滑塊和下滑塊，所述上滑塊滑動設置于所述上滑槽內部，所述下滑塊滑動設置于所述下滑槽內部，所述下夾塊對應所述豎滑塊開設有所述聯動槽，所述豎滑塊通過所述聯動槽與所述阻擋塊活動抵接，所述豎滑塊靠近所述連接座的一側還固定連接有所述滑動塊，所述連接座對應開設有所述豎滑槽，所述豎滑塊通過所述滑動塊和所述豎滑槽的配合滑動設置于所述連接座內部。

9、進一步地，所述彈性組件包括連通腔和壓縮彈簧；所述上夾塊和所述下夾塊抵接時，所述上夾塊的底端和所述下夾塊的頂部重合，此時所述上夾塊和所述下夾塊內共同開設有所述連通腔，所述連通腔內安裝有所述壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述上夾塊和所述下夾塊連接，所述壓縮彈簧保持所述上夾塊和所述下夾塊相互靠近，所述上夾塊和所述下夾塊抵合時，所述上夾塊和所述下夾塊組合可以伸入所述連通槽內部，所述同步組件兩端至少設置有一組所述彈性組件。

10、進一步地，所述固定座底部還設有所述限位螺母，所述限位螺母的兩端分別內凹與所述固定座底部和所述地面底部，所述螺桿螺紋連接所述限位螺母。

11、進一步地，所述阻擋塊的兩端均設置有倒圓角，所述豎滑塊抵接阻擋塊的一端也設置有倒角。

12、一種堆垛機，包括所述的堆垛機地軌固定機構。

13、本發明的有益效果是：

14、1，本發明通過豎直固定機構中的墊圈與同步螺母與螺桿之間的結構設計，使得使得螺桿螺旋轉動時，同步螺母只能跟隨轉動實現上移，限制了現有固定機構中螺母運動方向，為進一步阻止螺母運動提供可能性。

15、2，本發明通過阻擋塊,第一伸長彈簧，豎滑塊,第二伸長彈簧和同步塊的結構設計，使得當所述螺桿螺旋向上時，驅動所述阻擋塊向靠近支撐座一側滑動，使得所述豎滑塊下滑，帶動所述第二伸長彈簧下滑，進而使得所述第二伸長彈簧帶動所述同步螺母下移，但由于所述螺桿螺旋向上會帶動所述同步螺母跟隨螺旋上升，因此所述同步螺母承受上升和下滑的力相互抵消，進而使得所述螺桿復位，使得豎直固定機構的抗震能力較強，穩定性較高。

16、3，本發明通過平衡組件和同步組件的組合結構設置，使得阻擋塊滑動設置于平衡組件內部，由于平衡組件對稱連接座設置，因此當平衡組件一端傾斜向上會帶動另一端傾斜向下，向下端的螺桿會抵消其向下的力，使得平衡組件無法傾斜，進而使得阻擋塊無法歪斜，實現裝置的抗震穩定性好的同時，裝置不易發生歪斜，進一步增強穩定性。

17、4，本發明通過平衡組件和彈性組件的組合結構設置，使得其相較于普通回形結構，彈簧能提供良好的彈性變形能力和緩沖性能，受外力時可壓縮或拉伸，吸收和儲存能量，外力消失后恢復原狀，具有更好的彈性與緩沖性能，結構強度與穩定性，可調節性與適應性更強。