專利名稱：一種用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人手臂領(lǐng)域，具體涉及ー種用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人越來(lái)越 走進(jìn)人類生活，它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在エ業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。目前現(xiàn)有技術(shù)中，沒(méi)有相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品投入到清掃帶電電線作業(yè)中。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)精密，能夠?qū)?dòng)力巧妙的輸出至毛刷，完成清掃帶電設(shè)備的任務(wù)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)，包含大臂及防護(hù)罩，其特點(diǎn)是，該機(jī)構(gòu)還包含絕緣主軸部件，所述的絕緣主軸部件設(shè)置在大臂內(nèi)；傳動(dòng)部件，所述的傳動(dòng)部件設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)；毛刷組件，所述的毛刷組件設(shè)置在防護(hù)罩外部，并通過(guò)所述的傳動(dòng)部件與絕緣主軸部件相互傳動(dòng)。所述的絕緣主軸部件包含主軸及主動(dòng)傘齒輪；所述的主動(dòng)傘齒輪安裝在主軸的ー端。所述的傳動(dòng)部件包含第一從動(dòng)軸；第一從動(dòng)傘齒輪，所述的第一從動(dòng)傘齒輪設(shè)置在第一從動(dòng)軸的一端，并與主動(dòng)傘齒輪相互嚙合；第二從動(dòng)軸；第二從動(dòng)傘齒輪，所述的第二從動(dòng)傘齒輪設(shè)置在第二從動(dòng)軸的一端；以及，ー對(duì)同步輪，所述的ー對(duì)同步輪分別安裝在第一從動(dòng)軸及第ニ從動(dòng)軸另一端上，且通過(guò)同步帶將第一從動(dòng)軸與第二從動(dòng)軸相互聯(lián)動(dòng)。所述的毛刷組件包含輸出軸、第三從動(dòng)傘齒輪及毛刷；所述的第三從動(dòng)傘齒輪設(shè)置在輸出軸的一端，且與第二從動(dòng)傘齒輪相互哨合；所述的毛刷套設(shè)在輸出軸上。本實(shí)用新型一種用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)精密，能夠?qū)?dòng)力巧妙的輸出至毛刷,完成清掃任務(wù)。
圖I為本實(shí)用新型一種用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過(guò)詳細(xì)說(shuō)明ー個(gè)較佳的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步闡述。如圖I所示，一種用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)，包含大臂I、防護(hù)罩2、絕緣主軸部件、傳動(dòng)部件及毛刷組件，所述的絕緣主軸部件設(shè)置在大臂I內(nèi)；所述的傳動(dòng)部件設(shè)置在防護(hù)罩2內(nèi)；所述毛刷組件設(shè)置在防護(hù)罩2外部，并通過(guò)所述的傳動(dòng)部件與絕緣 主軸部件相互傳動(dòng)。所述的絕緣主軸部件包含主軸31及主動(dòng)傘齒輪32 ;所述的主動(dòng)傘齒輪32安裝在主軸31的一端。所述的傳動(dòng)部件包含第一從動(dòng)軸41 ;第一從動(dòng)傘齒輪42，所述的第一從動(dòng)傘齒輪42設(shè)置在第一從動(dòng)軸41的一端，并與主動(dòng)傘齒輪32相互嚙合；第二從動(dòng)軸43 ；第二從動(dòng)傘齒輪44，所述的第二從動(dòng)傘齒輪44設(shè)置在第二從動(dòng)軸43的一端；以及ー對(duì)同步輪45，所述的ー對(duì)同步輪45分別安裝在第一從動(dòng)軸41及第ニ從動(dòng)軸43另一端上，且通過(guò)同步帶46將第一從動(dòng)軸41與第二從動(dòng)軸43相互聯(lián)動(dòng)。所述的毛刷組件包含輸出軸51、第三從動(dòng)傘齒輪52及毛刷53 ;所述的第三從動(dòng)傘齒輪52設(shè)置在輸出軸51的一端，且與第二從動(dòng)傘齒輪44相互嚙合；所述的毛刷53套設(shè)在輸出軸51上。本實(shí)用新型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用吋，主軸31旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)傘齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)傘齒輪42與主動(dòng)傘齒輪32相互嚙合，從而帶動(dòng)第一從動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)ー對(duì)同步輪45及同步帶46實(shí)現(xiàn)第二從動(dòng)軸43的轉(zhuǎn)動(dòng)，最后通過(guò)第二從動(dòng)傘齒輪44、第三從動(dòng)傘齒輪52使輸出軸51旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)毛刷53完成清掃任務(wù)。綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)精密，能夠?qū)?dòng)力巧妙的輸出至毛刷，完成清掃帶電設(shè)備的任務(wù)。盡管本實(shí)用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本實(shí)用新型的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
權(quán)利要求1.一種用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)，包含大臂(I)及防護(hù)罩(2)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)還包含絕緣主軸部件，所述的絕緣主軸部件設(shè)置在大臂(I)內(nèi)；傳動(dòng)部件，所述的傳動(dòng)部件設(shè)置在防護(hù)罩(2)內(nèi)；毛刷組件，所述的毛刷組件設(shè)置在防護(hù)罩(2)外部，并通過(guò)所述的傳動(dòng)部件與絕緣主軸部件相互傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的絕緣主軸部件包含主軸(31)及主動(dòng)傘齒輪(32);所述的主動(dòng)傘齒輪(32)安裝在主軸(31)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動(dòng)部件包含第一從動(dòng)軸(41)；第一從動(dòng)傘齒輪(42)，所述的第一從動(dòng)傘齒輪(42)設(shè)置在第一從動(dòng)軸(41)的一端，并與主動(dòng)傘齒輪(32)相互嚙合；第二從動(dòng)軸(43)；第二從動(dòng)傘齒輪(44)，所述的第二從動(dòng)傘齒輪(44)設(shè)置在第二從動(dòng)軸(43 )的一端；以及，ー對(duì)同步輪(45)，所述的ー對(duì)同步輪(45)分別安裝在第一從動(dòng)軸(41)及第ニ從動(dòng)軸(43)另一端上，且通過(guò)同步帶(46)將第一從動(dòng)軸(41)與第二從動(dòng)軸(43)相互聯(lián)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的毛刷組件包含輸出軸(51)、第三從動(dòng)傘齒輪(52)及毛刷(53)；所述的第三從動(dòng)傘齒輪(52)設(shè)置在輸出軸(51)的一端，且與第二從動(dòng)傘齒輪(44)相互嚙合；所述的毛刷(53)套設(shè)在輸出軸(51)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于帶電清掃機(jī)器人機(jī)械臂的手腕機(jī)構(gòu)，包含大臂、防護(hù)罩、絕緣主軸部件、傳動(dòng)部件及毛刷組件，絕緣主軸部件設(shè)置在大臂內(nèi)；傳動(dòng)部件設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)；毛刷組件設(shè)置在防護(hù)罩外部，并通過(guò)傳動(dòng)部件與絕緣主軸部件相互傳動(dòng)。絕緣主軸部件包含主軸及主動(dòng)傘齒輪；主動(dòng)傘齒輪安裝在主軸的一端。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)精密，能夠?qū)?dòng)力巧妙的輸出至毛刷，完成清掃帶電設(shè)備的任務(wù)。
文檔編號(hào)B25J17/00GK202526090SQ201220136429
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者孫陽(yáng)盛, 常鵬, 張華 , 方云富 申請(qǐng)人:上海市電力公司