1.一種快速拾取板材的機械手臂，其特征在于，包括安裝基座(1)，位于所述安裝基座(1)上方設置有轉向盤組件，所述轉向盤組件連接有第一轉軸(4)，所述第一轉軸(4)連接有第一機械臂基座(5)，位于所述第一機械臂基座(5)上固定設置有第一機械臂桿體(6)，所述第一機械臂桿體(6)通過一第二轉軸(7)與一第二機械臂基座(8)相連接，位于所述第二機械臂基座(8)上固定設置有第二機械臂桿體(9)，所述第二機械臂桿體(9)還連接有第三轉軸(10)，所述第三轉軸(10)與一吸盤主體(11)相連接；所述轉向盤組件包括一大角度快速轉向盤(2)和一微調盤(3)，所述大角度快速轉向盤(2)安裝在所述安裝基座(1)上，所述微調盤(3)安裝在所述大角度快速轉向盤(2)上。
2.根據權利要求1所述的快速拾取板材的機械手臂，其特征在于，所述第一機械臂桿體(6)與所述第二機械臂桿體(9)均包括兩根單元桿(12)。
3.根據權利要求2所述的快速拾取板材的機械手臂，其特征在于，所述第一機械臂桿體(6)和所述第二機械臂桿體(9)包括的單元桿(12)直徑均相等。
4.根據權利要求3所述的快速拾取板材的機械手臂，其特征在于，位于所述第一機械臂桿體(6)的兩根單元桿(12)和所述第二機械臂桿體(9)的兩根單元桿(12)上均套接有一固定套管(13)。
5.根據權利要求1所述的快速拾取板材的機械手臂，其特征在于，所述吸盤主體(11)包括若干單元中空吸桿(14)，所述單元中空吸桿(14)包括接觸端面(15)，所述若干單元中空吸桿(14)的接觸端面(15)均在同一平面上。
6.根據權利要求5所述的快速拾取板材的機械手臂，其特征在于，所述吸盤主體(11)還包括吸盤外殼體(16)，所述若干單元中空吸桿(14)均位于所述吸盤外殼體(16)內側，所述吸盤外殼體(16)包括有一開口面(17)，所述各接觸端面(15)均朝向所述開口面(17)。
7.根據權利要求1所述的快速拾取板材的機械手臂，其特征在于，所述單元中空吸桿(14)的數量為14~36個。
8.根據權利要求7所述的快速拾取板材的機械手臂，其特征在于，所述單元中空吸桿(14)的數量為28個。