技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種快速拾取板材的機(jī)械手臂，包括安裝基座(1)，位于安裝基座(1)上方設(shè)置轉(zhuǎn)向盤組件，轉(zhuǎn)向盤組件連接第一轉(zhuǎn)軸(4)，第一轉(zhuǎn)軸(4)連接第一機(jī)械臂基座(5)，第一機(jī)械臂基座(5)上固定第一機(jī)械臂桿體(6)，第一機(jī)械臂桿體(6)通過第二轉(zhuǎn)軸(7)與第二機(jī)械臂基座(8)連接，第二機(jī)械臂基座(8)上固定第二機(jī)械臂桿體(9)，第二機(jī)械臂桿體(9)連接第三轉(zhuǎn)軸(10)，第三轉(zhuǎn)軸(10)與吸盤主體(11)連接；轉(zhuǎn)向盤組件包括大角度快速轉(zhuǎn)向盤(2)和微調(diào)盤(3)，大角度快速轉(zhuǎn)向盤(2)安裝在安裝基座(1)上，微調(diào)盤(3)安裝在大角度快速轉(zhuǎn)向盤(2)上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：具有變向靈活，定位準(zhǔn)確快速，拾取力度大，拾取成功率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：文國棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都聚智工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
文檔號(hào)碼：201611145540
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.05.31