1.一種協助機械人的絕對定位方法，其特征在于，采用碼盤進行絕對定位，其步驟包括：
（1）碼盤一周分成16個Z相，分別為Z相0-9和Z相A-F，各Z相依序相差2個脈沖；
（2）當Z相從一個位置變換到另一個位置時,計數器會自動計錄這個區間的肪沖數來確認當前的區間，旋轉一圈Z相的記存器會覆蓋16次，則能完成碼盤的定位，達到協助機械人的絕對定位。
2.根據權利要求1所述的一種協助機械人的絕對定位方法，其特征在于，所述的步驟（1）中的Z相0與Z相1之間含110個脈沖；Z相1與Z相2之間含112個脈沖； Z相F~Z相0之間含140個脈沖。
3.根據權利要求2所述的一種協助機械人的絕對定位方法，其特征在于，當碼盤轉動到Z相1~2之間突然停電時，記存器則記下Z相1和Z相A、Z相B的脈沖數，記存器有備用電池，有掉電保護功能，，下次啟動時自動回到停電前的位置。