技術總結
本發明公開了一種協助機械人的絕對定位方法，采用碼盤進行絕對定位，其步驟包括：（1）碼盤一周分成16個Z相，分別為Z相0?9和Z相A?F，各Z相依序相差2個脈沖；（2）當Z相從一個位置變換到另一個位置時,計數器會自動計錄這個區間的肪沖數來確認當前的區間，旋轉一圈Z相的記存器會覆蓋16次，則能完成碼盤的定位，達到協助機械人的絕對定位。該協助機械人的絕對定位方法的加工簡單、便宜、高精度、高分辨率，具有高精度絕對定位方法，可以實現運動中的物體的絕對定位，簡化了定位的難度也降低了定位系統的成本。

技術研發人員：夏偉
受保護的技術使用者：江門市蓬江區聯誠達科技發展有限公司
文檔號碼：201611172564
技術研發日：2016.12.17
技術公布日：2017.05.10